关于方向盘转角与前轮转向角的非线性关系

优先乳哈

请问：1.采用什么方法，可以准确的测量普通轿车的前轮转向角；如果采用四轮定位夹具，激光发射到地面形成的直线，方向盘回正时确定一条初始线，方向盘转过一定 角度后再确定一条直线，于是两条线之间的夹角即可为前轮的转角值，请问这样的误差有多大？
2.如果将车身悬挂吊起车轮离开地面后，向左或向右打方向盘后，所测量的前轮的左右转角，是否满足阿克曼转向几何原理cot a -cot b=K/L
3.由于转向节的几何形状不确定性，如何才能准确测量 两主销之间的距离K

优先乳哈

求解。。。高人指点。。