当你松开油门，这些ECU开始给你省钱

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可再生制动概览

可再生制动原理

可再生制动是否影响行驶安全

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可再生制动概览

可再生制动，通俗化理解，就是把汽车减速过程的能量，转换成电动储存起来；
可再生制动的部分可以分为两大类：第一类：是不踩刹车，松开油门下的制动，或称“滑行能量回收”；第二类：是踩下刹车时的制动，或称“制动能量回收”；



无论是哪类制动，当VCU(Vehicle Control Unit, 整车控制器)判断车辆满足能量回馈条件后，控制车辆进入能量回馈运行模式；

首先不是随时都能给动力电池充电的，电池有SoC和最大充电功率电流/功率限制；

因此，BMS（Battery Management System，电池管理系统）根据动力电池SOC状态及电池温度表得到当前工况下的最大充电电流，同时计算电池 PACK 电压，通过 CAN 总线将上述的数据上报 VCU；

VCU收到BMS数据后，根据当前汽车速度，汽车挡位，加速踏板状态，刹车踏板状态，电机最大发电电流，计算出目标电制动转矩

电机控制器（MCU）根据 VCU 提供的电制动转矩控制电机进行发电；同时，VCU给到相关指令到IPB(Inteligent Power Brake，智能制动)

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可再生制动原理

相信学习过电力电子和电机技术的看完第一章应该有一半答案了，其实，可再生制动主要就是把电机从电动机状态改到发电机状态；1831年，英国科学家法拉第发现：闭合电路的一部分导体做切割磁感线运动时，在导体上会产生电流的现象，叫电磁感应现象，产生的电流叫感应电流，交流发电机于是发生


交流异步电机
我们以汽车用的常用的永磁同步电机举例当驾驶员松开踏板，电池和逆变器不再输出电流；此时，车辆的动能和惯性原因，汽车继续向前行驶，电机转子继续转动；转子因为是永磁体，其转动时候，定子上的绕组切割磁感应线，产生电流；

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可再生制动安全吗

大家是否会担心，万一电机的制动力不足，是否会导致刹不住车的风险？

这个无需多虑，VCU会根据用户所要求的制动力(踩刹车的力度和速度)，合理的分配制动能量回收部分和液压制动的比例，保障行驶安全；


图片，知乎张文川

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可再生制动技术是一种将汽车减速时的能量转化为电能并储存起来的技术。其原理是在松开油门或制动时，通过VCU（整车控制器）判断车辆状态，当满足能量回馈条件时，控制车辆进入能量回馈模式，将滑行或制动产生的能量通过发电机转化为电能并储存起来。这种技术不仅有助于提升车辆的能源利用效率，降低能耗，而且不影响行驶安全。在实际应用中，该技术需根据车辆状态和路况进行智能调节，确保能量回收与行驶安全性的平衡。关于动力电池的充电时机，需要综合考虑车辆电量、行驶速度、路况等因素，不会随意进行充电。