AUTOSAR EcuM(2): UP阶段

mizhongquan

目录

1.UP阶段EcuM状态定义

2.唤醒源处理
3.小结
1.UP阶段EcuM状态定义

这篇文章聊EcuM第二个大阶段-UP阶段。实际上在StartUp阶段完成后，EcuM就已经将控制权转交给BswM模块，从ECU角度来看，此时其实已经完成了上电动作，可以开始RUN了；至于要RUN哪些APP，需要由BswM来完成条件、规则等仲裁，满足规则、符合条件才会开始执行某些动作，例如监测到NM报文发出后APP报文才发出的动作，再例如座舱域里电压下降到某个阈值后ECU进入某种状态（关闭中控、停发报文等等），这里后面讲BswM时会详细谈。注意在这个阶段里，EcuM的状态始终为RUN。同样的，AUTOSAR定义的EcuM状态如下：#define ECUM_STATE_RUN         (0x32u)#define ECUM_STATE_POST_RUN    (0x33u)而我们分析代码发现，为了兼容FIXED类型的EcuM流程，还新增了APP_RUN等状态，如下：#define ECUM_STATE_RUN            (0x30u)#define ECUM_STATE_APP_RUN        (0x32u)#define ECUM_STATE_APP_POST_RUN   (0x33u)既然这时候EcuM模块处于UP阶段，那么它会在做哪些事情？根据AUTOSAR定义，EcuM在该阶段的作用主要有三个，并由EcuM_Mainfunction周期性进行调度：

1.检查配置好的唤醒源是否被激活，在条件成熟后开始唤醒验证；2.仲裁RUN和POST_RUN的请求和释放3.更新Alarm Clock Timer

这其中，最重要的还是唤醒源的验证和处理，这也是为数不多EcuM模块中的配置项。
2.唤醒源处理

唤醒源首先是在启动阶段需要进行处理，然后在EcuM处于RUN后通过调度周期性地去检查唤醒源是否还在。要了解唤醒源的处理，首先就要理解唤醒源(Wakeup Source)的状态定义，它共有四个状态，如下表所示：

状态	描述
NONE	没有唤醒源被检测到或已经被清除
PENDING	检测唤醒源但没有进行验证
VALIDATED	检测到唤醒源并且已经被成功验证
EXPIRED	检测到唤醒源但是验证失败

上述状态的迁移图如下：

从上面状态机我们可以看到，唤醒源在初始状态为NONE，为了尽快发现本次ECU唤醒是否有效，我们通常会在BswM ActionList初始化中获取唤醒原因，这个时候就要去查看MCU本身的standby controller相应寄存器。拿到MCU本身的复位原因后，就要思考是异常复位还是正常唤醒；如果是正常唤醒的话，这个时候就调用API EcuM_SetWakeUpEvent 设置预配置的唤醒原因。根据是否配置了Validate Time参数、唤醒源是否轮询，EcuM_WKSTATUS可切换为PENDING或者VALIDATED。一旦EcuM唤醒源状态验证成功，那么这时候就会通过BswM_EcuM_CurrentWakeup报告给BswM模块，让其来更新状态（VALIDATED），同时还会通知ComM网络要苏醒了，这时候BswM就会根据预定义规则开始执行相应的ActionList。值得注意的是，当设置了Validate Time参数后，校验动作通常是放在EcuM_Mainfunction，虼嗽赟et WakeUp Event的函数里就有这样的代码逻辑，如下：if (Get_ValidateTime(WkUpSrc) == 0u){  /* Trigger validate directly */        ValidateWakeupEvent(WakeupSource);}else{/* Set global wake up source status to PENDING */}值得注意的是，规范里执行校验的函数是一个Callout：EcuM_CheckValidation，因此这函数里面的内容需要用户自定义，我们以CAN唤醒为例，代码示例如下：voidEcuM_CheckValidation(EcuM_WakeupSourceType wakeupSource){  EcuM_WakeupSourceType  wakeupSource;   if((wakeupSource & ECUM_WKSOURCE_BCAN) != 0)  {     CanIf_CheckValidation(ECUM_WKSOURCE_BCAN);  }  /* Directly use EcuM_ValidateWakeupEvent can also works */}
3.小结

通过上文，我们简单描述了唤醒源处理流程，需要注意带validate time的处理方法和不带的唤醒源的处理方法。在设计代码框架的时候，要考虑BswM、ComM和EcuM的联动，这几方通过什么方式进行唤醒源的pending、validate、none等状态交互。

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AUTOSAR EcuM（ECU管理模块）的UP阶段在启动阶段后起着至关重要的作用。在此阶段，EcuM将控制权转交给BswM（基础软件模块），确保ECU在启动后能够按照预设规则和条件进行运行。状态定义是关键一环，定义了ECU在不同条件下的工作模式。唤醒源处理是UP阶段的另一核心，负责响应系统唤醒事件。总之，UP阶段状态定义为ECU在特定条件下的运行提供了框架，而唤醒源处理确保了ECU的响应能力。后续关于BswM的详细讨论将涵盖更多细节和应用场景。

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AUTOSAR中的EcuM模块的UP阶段在启动阶段完成后接管系统控制，负责管理和监控ECU的运行状态。在UP阶段，EcuM主要进行状态定义、唤醒源处理等工作。状态定义包括定义ECU在不同条件下的工作模式，如正常模式、休眠模式等。唤醒源处理则是处理来自外部或内部的信号，以触发ECU从休眠状态唤醒并恢复正常工作。此阶段还涉及到与BswM模块的交互，根据特定条件和规则决定执行哪些动作。总之，UP阶段是ECU运行过程中的关键阶段，对系统的稳定性和性能至关重要。

AUTOSAR EcuM（ECU管理模块）的UP阶段是整个汽车控制单元启动过程中的关键阶段。在UP阶段，EcuM主要完成了与基础软件模块（BswM）的控制权交接，此时ECU已经完成上电动作并处于准备就绪状态。在此阶段，EcuM状态的定义非常重要，涉及到ECU从启动到正常运行过程中的各种状态转换。关于唤醒源处理，EcuM需要能够响应不同的唤醒源信号，根据实际需求进行状态转换和动作执行。例如，当接收到特定的网络管理报文或座舱域电压下降到一定阈值时，ECU需要做出相应的响应。总的来说，UP阶段是ECU管理的重要环节，涉及到状态管理、唤醒源处理等多个方面，对确保ECU的正常运行至关重要。

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AUTOSAR中的EcuM模块的UP阶段是非常重要的，其主要工作包括状态的转变以及对不同唤醒源的处理。以下是简要分析：

首先，在UP阶段，EcuM会根据BswM模块的控制权进行状态定义和转变。一旦完成启动阶段，EcuM会将控制权交给BswM模块，此时ECU已完成上电动作并进入运行状态。在UP阶段，EcuM主要关注于接收并处理不同的唤醒源信号，包括NM报文或其他触发条件。只有当满足特定条件和规则时，才会执行相应的动作，如发送APP报文或改变ECU状态等。这些动作对于ECU的功能实现至关重要。总体来说，UP阶段是EcuM模块处理运行状态的阶段，需要根据不同条件和规则进行决策和执行。后续关于BswM的详细分析会进一步阐述这些规则和动作的具体内容。

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AUTOSAR EcuM（ECU管理模块）的UP阶段是整个汽车控制单元启动过程中的重要环节。在UP阶段，EcuM主要完成状态定义和唤醒源处理等工作。具体来说：

一、UP阶段EcuM状态定义：此阶段中，EcuM会根据不同的条件和需求定义ECU的各种运行状态，如正常模式、休眠模式等，以确保ECU在不同情况下都能正常工作。

二、唤醒源处理：唤醒源是触发ECU从休眠状态转入正常工作状态的因素。在UP阶段，EcuM会处理各种可能的唤醒源，如网络消息、硬件中断等，确保ECU能够及时响应并正确处理。

总结来说，UP阶段是EcuM管理ECU的重要阶段，涉及状态定义和唤醒源处理等方面，确保ECU在各种情况下都能正常工作。后续会详细讨论BswM模块在ECU管理中的作用，包括APP的启动条件、规则仲裁等。

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AUTOSAR EcuM（ECU管理模块）的UP阶段是整个汽车控制单元启动过程中的重要环节。在UP阶段，EcuM的状态定义主要包括控制权移交和状态监控。在StartUp阶段完成后，EcuM将控制权转交给BswM（基础软件管理模块），此时ECU完成上电动作并进入运行阶段。在这个阶段，EcuM主要进行状态监控，根据条件、规则仲裁来决定执行哪些动作。例如，当监测到特定报文发出后，会触发APP报文发送；当座舱域电压下降到一定阈值时，ECU会进入特定状态并采取相应的动作。唤醒源处理也是UP阶段的关键环节，涉及到ECU从休眠状态被唤醒的过程。总的来说，UP阶段的状态定义和唤醒源处理对于确保ECU的正常运行和安全性能至关重要。