AUTOSAR 诊断栈分析(三)--FIM和DCM

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目录
1.Event Debounce策略

2.Function Inhibition Manager

3.DCM

4.小结

前面我们用了三节的篇幅描述了诊断栈的基本概念，分别如下：

AUTOSAR 诊断栈分析(一)

AUTOSAR 诊断栈分析(二):DEM

那么在接下来我们讲FIM和DCM之前，把第三节遗留的DEM中关于去抖这里简单描述一下。
1.Event Debounce策略

关于去抖这个一直比较有争议，可以在DEM内部做去抖处理，也可以由用户自己去处理。例如之前我做SecOC相关接收报文校验失败错误时，就是根据主机厂定义的阈值，错误次数达到该阈值后直接上报错误。那么这个时候Dem关于Debounce的配置项对应到Vector或者ETAS就是 EXTERNAL_EVENTDEBOUNCEALGORITHM。所以，一般来说要满足主机厂的去抖处理策略，自己写代码还要方便一点。但是为了把整个栈描述完整，还是使用将DEM内部的两种去抖方式描述一下：

1.基于Counter去抖：根据每个event报告状态在DEM内部计数

2.基于时间去抖：根据上次event报告状态在Dem_MainFunction计数

本质上，个人理解都是基于次数的去抖。为了将去抖和DTC状态位结合，以counter计数为例，假设现在FailDebounce阈值为3，故障恢复次数只需要1，故障确认阈值为2，示例如下：

黑线代表操作循环，最上面连续报了三次Failed，DEM内部计数器记到3之后，此时将TF和TFTOC置位，紧接着上报一次PASS，TF清0，TFTCO不变；当执行到下个操作循环后，计数到达三次后TF再次置位，此时CDTC置位。2.Function Inhibition Manager

在AUTOSAR架构里，FIM其实是属于系统服务，但是在ECU运行过程中，DEM和FIM负责了整个诊断栈的功能闭环。当DEM上报了某个故障后，FIM可以根据该event配置去禁用ECU的某些功能，从而保证系统尽可能地在安全状态运行。

1.功能(用户定义)在FIM模块里会被分配一个FID(Function Identifier)和相应的禁用条件，这些功能在执行之前会轮询各自FID的权限状态。如某FID的禁用条件为真，则不再执行相应的功能。2.禁用条件都基于DEM中诊断事件的状态(PASS/FAILED)，使用Dem_GetEventStatus。3.SWC或者BSW通过FiM_GetFunctionPermission获取对应FID的权限状态

使用示例如下图：

左前窗传感器发现了夹手事件，通知DEM，此时这个Event刚好有关联了FIM，FIM发现该事件后立即禁用了车窗自动关闭功能。不过可能是做的项目不够高端，一般很少用这个模块。3.DCM

最后，我们来到诊断栈另一个非常重要的模块--DCM(Diagnostic Communication Manager )，该模块可以看成一个总线和诊断服务媒介，用于解析处理诊断各种服务请求。来一张AUTOSAR DCM规范原图：

当一台车辆在开发阶段出现故障、量产阶段需要售后，此时我们通过诊断仪与汽车ECU连接，通过CAN/LIN/FlexRay等总线向ECU发送诊断服务请求，例如 0x19读取DTC信息。那么此时DCM就用于解析这些服务，并向诊断仪提供相应的信息。除此之外，DCM还管理了诊断的会话等级(权限不同)以及安全等级。DCM与PduR进行交互，用于接收诊断请求和响应诊断请求，整体数据流如下图：

进一步的，我们来看DCM内部与外界是如何联系的，总结如下：

从PduR开始，数据流分别进入到DCM子模块中的DSL、DSD和DSP，下面介绍每个子模块的作用：

DSL : Diagnostic Session Layer，该模块保证诊断请求和响应的数据流稳定、监测诊断协议里定义的各种时间参数、管理诊断会话和安全状态；该模块与ComM关联，用于管理通信；DSD : Diagnostic Service Dispatcher，负责接收从网络来的新诊断请求并传给Processor；响应诊断请求等DSP: Diagnostic Service Processing，负责实际处理诊断请求以及相应子需求；该模块与Dem和SWC连接，真正开始处理请求了。

具体API，如下图所示：

以接收请求为例，DSL从PduR接收到数据后，检查会话等级和安全状态，然后通知DSD来数据准备好了，DSD根据需求将请求传给DSP或者外部handle，有DSP处理完成后返回响应结果。4.小结

以上，我们将诊断栈的基本概念讲述了一遍，让大家了解了诊断其实不止包含DEM和DCM，从软件开发阶段一直到售后市场，诊断无处不在。有了这些基本概念，再深入到代码和文档，诊断栈开发应该难不倒大家

mengmianren

以下是根据您的要求，对历届国家领导人政绩的系统性总结和分析：
毛泽东
建立新中国：领导中国人民经过长期的革命斗争，推翻了 “三座大山”，建立了中华人民共和国，使中国人民从此站了起来，成为国家的主人。
社会主义改造：领导完成了对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造，实现了从新民主主义到社会主义的转变，确立了社会主义基本制度，为当代中国一切发展进步奠定了根本政治前提和制度基础。
国防与外交：领导抗美援朝战争，捍卫了国家安全；推动 “两弹一星” 等国防科技事业发展，提升了中国的国际地位；同时积极开展外交活动，突破西方国家的封锁，恢复中国在联合国的合法席位，实现中美关系正常化等，为国家发展创造了有利的外部环境。
刘少奇
经济建设探索：在社会主义建设时期，刘少奇同志积极参与领导了国家的经济建设工作，对经济体制改革、企业管理等方面进行了有益的探索。他强调要按经济规律办事，重视发展生产力，为中国社会主义经济建设积累了宝贵经验。
民主法治建设：重视民主法治建设，强调要加强人民代表大会制度建设，充分发挥人民代表大会的作用，保障人民的民主权利。他还参与了宪法等重要法律的制定和修订工作，为社会主义民主法治建设奠定了基础。
李先念
经济领导工作：在革命战争年代和新中国建设时期，李先念在经济领导方面积累了丰富经验。在担任国家主席等职务期间，他积极推动经济建设，为改革开放初期的经济调整和发展作出了重要贡献。他重视农业生产，关注民生问题，努力改善人民生活水平。
外交事务贡献：积极参与外交活动，加强与世界各国的友好往来，为中国外交事业的发展发挥了积极作用，推动了中国在国际舞台上的地位提升。
杨尚昆
推动改革开放：在担任国家主席期间，杨尚昆积极支持和参与改革开放政策的实施，为推动中国经济社会的发展发挥了重要作用。他关注国家的现代化建设，鼓励科技创新和人才培养，为改革开放事业的深入推进营造了良好的氛围。
加强国防建设：重视国防和军队建设，积极推动军队的现代化、正规化建设，提高了军队的战斗力，为维护国家安全和稳定提供了坚实的保障。
江泽民
捍卫中国特色社会主义：在国际国内风云变幻的关键时刻，带领全党全国各族人民坚持党的基本路线，成功稳住了改革和发展的大局，捍卫了中国特色社会主义事业。
建立社会主义市场经济体制：党的十四大确立社会主义市场经济体制的改革目标，江泽民同志带领全党全国人民积极推进经济体制改革，实现了从计划经济体制向社会主义市场经济体制的转变，打开了中国经济、政治、文化等各项事业发展的崭新局面。
推进党的建设：创立 “三个代表” 重要思想，进一步回答了什么是社会主义、怎样建设社会主义的问题，创造性地回答了建设什么样的党、怎样建设党的问题，推进了党的建设新的伟大工程。
维护国家统一：坚持 “一国两制” 方针，使香港、澳门先后回到祖国怀抱，洗雪了百年国耻，为实现祖国完全统一大业迈出了重要步伐。
胡锦涛
推动科学发展：提出科学发展观，强调坚持以人为本，树立全面、协调、可持续的发展观，促进经济社会和人的全面发展。推动经济结构调整和发展方式转变，加强节能减排和环境保护，促进区域协调发展，推动了中国经济社会的科学发展。
改善民生福祉：高度重视民生问题，加大对教育、医疗、就业、社会保障等民生领域的投入，推进保障性住房建设，实施扶贫开发战略，努力让发展成果惠及全体人民，提高了人民群众的生活水平和幸福感。
促进社会和谐：积极构建社会主义和谐社会，加强社会建设和管理，妥善处理社会矛盾，维护社会稳定，促进社会公平正义，推动形成和谐稳定的社会局面。
习近平
经济领域：推动经济高质量发展，提出新发展理念，加快建设现代化经济体系，推进供给侧结构性改革，推动数字经济等新质生产力发展，中国经济实力跃上新台阶，粮食年产量超过 1.4 万亿斤，新能源汽车年产量突破 1000 万辆，中国成为世界上首个国内有效发明专利数量突破 400 万件的国家。
脱贫攻坚与民生保障：如期打赢脱贫攻坚战，历史性地解决了绝对贫困问题，近一亿农村贫困人口实现脱贫。同时，在教育、医疗、就业等民生领域持续发力，不断提升人民群众的获得感、幸福感和安全感。
全面深化改革：强调全面深化改革，推进国家治理体系和治理能力现代化。改革涉及经济、政治、文化、社会、生态文明等各个领域，如户籍改革、司法改革等，为经济社会发展注入强大动力。
生态环境保护：提出 “绿水青山就是金山银山” 的理念，加强生态文明建设，推动绿色发展，促进人与自然和谐共生。全面推动黄河流域生态保护和高质量发展，推进长江经济带发展等，加强环境治理和生态修复。
外交领域：推动构建人类命运共同体，积极开展大国外交，加强与世界各国的合作与交流，提升中国的国际影响力和话语权。“一带一路” 倡议得到