UDS介绍③——NRC

shuizhonghua

01

NRC对照表

Hex	Name	Description
10	GeneralReject	一般性拒绝。通常在无法准确描述错误时发出
11	serviceNotSupported	服务不支持。多出现在服务未被定义
12	sub-functionNotSupported	子功能不支持。多出现子功能未被定义
13	ncorrectMessageLengthOrInvalidFormat	报文长度错误
14	responseTooLong	响应字节数太长
21	busyRepeatRequest	过忙导致执行失败。多出现在快速发送请求
22	conditionsNotCorrect	条件不满足。多出现在整车状态无法满足诊断的需求
24	requestSequenceError	请求的顺序错误。多出现在没有首先接收请求的情况下接收sendKey子功能
25	noResponseFromSubnetComponent	子网无法响应
26	FailurePreventsExecutionOfRequestedAction	DTC出现了错误的记录。一般不出现
31	requestOutOfRange	请求超出范围
33	securityAccessDenied	安全访问模式错误
35	invalidKey	密钥key无效
36	exceededNumberOfAttempts	收到的invalidKey超过了允许的尝试次数
37	requiredTimeDelayNotExpired	NRC_36之后，安全访问锁定的时间内再次请求seed
38	reservedByExtendedDataLinkSecurityDocument	扩展数据链路层保留
70	uploadDownloadNotAccepted	上传/下载受限。多出现在通过诊断刷写程序
71	transferDataSuspended	数据传输中断。多出现在通过诊断刷写程序
72	generalProgrammingFailure	编程失败。多出现在通过诊断刷写程序
73	wrongBlockSequenceCounter	块序计算错误。多出现在通过诊断刷写程序
78	requestCorrectlyReceived-ResponsePending	请求正常接收，但应答正在响应中
7E	sub-functionNotSupportedInActiveSession	该子功能在当前会话下不支持
7F	serviceNotSupportedInActiveSession	该服务在当前会话下不支持
80	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂时未定义
81	rpmTooHigh	编程管理地址过高
82	rpmTooLow	编程管理地址过低
83	engineIsRunning	发动机运转。·
84	engineIsNotRunning	发动机未运转
85	engineRunTimeTooLow	发动机运行时间过短
86	temperatureTooHigh	温度过高
87	temperatureTooLow	温度过低
88	vehicleSpeedTooHigh	车速过高
89	vehicleSpeedTooLow	车速过低
8A	throttle/PedalTooHigh	油门/踏板太高
8B	throttle/PedalTooLow	油门/踏板太低
8C	transmissionRangeNotInNeutral	非空挡
8D	transmissionRangeNotInGear	不在指定档位
8E	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂时未定义
8F	brakeSwitch(es)NotClosed	踏板开关未关闭
90	shifterLeverNotInPark	车辆处于非P档
91	torqueConverterClutchLocked	液力变矩器离合器锁定
92	voltageTooHigh	电压过高
93	voltageTooLow	电压过低

02

NRC优先级   

在uds开发中，尤其是boot中的协议栈较为简单，经常测试的同事会报NRC回复错误的问题，查14229-2附部分常用服务的NRC优先级流程图。

$22服务



$2E服务



$31服务

suzuki

关于 UDS 中的 NRC 01：

NRC（Negative Response Code）是 UDS 通信中用于指示诊断服务请求未成功执行的代码。对于“NRC 01”系列，具体描述如下：

NRC 010：General Reject，一般性拒绝。当无法准确描述错误原因时，服务器会返回此拒绝码。
NRC 011：serviceNotSupported，服务不支持。意味着请求的服务在ECU中未被定义或不支持。
NRC 012：sub-functionNotSupported，子功能不支持。表明在某一服务下请求的子功能未被支持或定义。
NRC 013：correctMessageLengthOrInvalidFormat，报文长度错误。可能是请求的数据长度与实际不符或格式不正确。
NRC 014：responseTooLong，响应字节数太长。服务器尝试返回的数据超过了预期长度。
NRC 0121：busyRepeatRequest，过忙导致执行失败。这通常发生在服务器正忙于处理先前的请求，无法接受新的请求时。
NRC 0122：conditionsNotCorrect，条件不满足。当车辆或ECU处于特定状态，无法接受或执行某些请求时，会返回此代码。

了解和识别这些 NRC 代码对于故障排查和诊断至关重要。在实际应用中，需要根据具体的错误代码进行针对性的分析和处理。