AUTOSAR入门-AS开源代码运行环境搭建

huangguang

AUTOSAR入门-AS开源代码运行环境搭建



一般介绍AUTOSAR的文章都是讲概念，讲设计，感觉虚无缥缈，到头来没有一句代码，反正就是很好，很复杂。或者弄个界面软件点一点就说是在编程，我相信对真正的程序员来说都是扯淡。Talk is easy，show me the code，直接上代码：https://github.com/thatway1989/as

1. AS开源代码介绍



这里首先要提到一个大神parai.wang，感谢他的奉献，我们有了开源的代码：https://github.com/autoas/as

更多大神parai.wang的介绍，见下面博客：https://autoas.github.io/as/index.html

https://github.com/thatway1989/as是我fork parai.wang的，然后修改了一些编译问题，给qemu新加了网卡可以DoIP发包做诊断业务。

这个AS代码包含了AUTOSAR的工具链、qemu环境、仪表模拟，发包工具、ArcticCore源码，各种RTOS等，很强大，是一个整合型的开源汽车软件开发平台。更厉害的是不需要硬件电路板也能用qemu模拟硬件运行起来，降低学习成本，方便调试。

由于介绍这份代码的资料比较少，另外AUTOSAR开源的代码的确是比较少，ArcticCore开源代码 2014年也被Vector收购不开源免费了。目前有的开源代码也比较老，可能是利益太大，研究这个开源代码还是需要花一些功夫的，这里把我经验分享给大家，虽然这个代码对比商业的产品像小木船对比航空母舰，但是这也是个船，麻雀虽小，五脏俱全，适合学习，还可以基于此二次开发。

  代码下载下来可以看到com/as.infrastructure目录下面是ArcticCore的源码，但是ArcticCore的代码比较老，想参考最新ArcticCore源码有：https://github.com/openAUTOSAR/classic-platform

2. AS开源代码下载编译运行




目前市面上的AUTOSAR工具链基本都是在Windows下使用的，因为傻瓜化，门槛低。但是从开源开发角度来说还是Linux下，免费的工具更多一些，这个AS代码是也可以在Winodws下运行，但是我建议在linux的Ubuntu系统下运行，下面的操作过程都是在Ubuntu下操作的，可以自己安装一个VituralBox+Ubuntu，自行百度安装。

2.1 代码下载

在ubuntu下安装git后，执行命令下载代码：
git clone https://github.com/thatway1989/as

2.2  代码编译

编译工具安装：
sudo apt install curl scons autoconf libtool-binpython2 python3-sip python3-sip-dev sip-dev python3-pip flex bison gperflibncurses-dev nasm gnome-terminal gcc-arm-none-eabi libreadline-dev python3-pyqt5 libcurl4-openssl-dev libgtk-3-dev pkg-config libglib2.0-dev
编译命令：
cd assconsexport BOARD=x86export RELEASE=ascorescons
scons是编译命令，编译过程中会在realease/download下载一些开源软件参与编译，编译成功后提示：



2.3 代码运行

编译完就可以运行qemu虚拟机加载我们编译的AUTOSAR开源软件了，执行命令：
scons run
在虚拟机里面运行，第一次运行会先下载编译虚拟机软件，耗费时间比较长。

运行起来如下图：



    运行起来后可以看到代码打印的log，EcuM_Init  StartOS  LWIP等是不是很熟悉，可以看到开源AUTOSAR代码在qemu上运行起来了。

编译和运行过程中如果会遇到一些错误，下面总结了一些，可以在文章下面留言，讨论。

1）as/release/download/qemu/linux-user/syscall.c:259:16: error: staticdeclaration of ‘gettid’ follows non-static declaration

  259 | _syscall0(int, gettid)

解决方法：

vim release/download/qemu/linux-user/syscall.c

#include <sys/syscall.h>

vim release/download/qemu/linux-user/ioctls.h

#include <bits/socket.h>

2）编译qemu的时候报错

/usr/include/c++/10/type_traits:56:3: error:template with C linkage怎么解决

vim glib-2.0/glib/gversionmacros.h

define GLIB_VERSION_MIN_REQUIRED (GLIB_VERSION_2_26)

3. 其他

3.1 telnet连接shell

scons run命令后会执行 build/posix/x86/ascore/qemu.sh脚本，会出来qemu界面：



这个界面不显示多余有用的信息，看log还是需要telnet连接上的界面会打印log。

我们回到telnet界面，继续按回车可以进行命令行，可以进入shell，运行命令



使用help命令可以看到支持那些命令：



ps可以看进程信息



3.2 工具链之配置文件生成工具

      AS平台里面有可以运行的代码生成工具，工具会读取arxml文件，界面上进行配置后，生成XXX_Cfg.c .h等配置文件，执行命令：
scons studio


其他命令：

scons -c  #清编译文件

scons --menuconfig #类似linux内核的配置方法对代码进行配置

后记：

      命令scons studio可以利用arxdml代码生成c代码，com/as.infrastructure下面是ArcticCore的源码，对比vector的工具和代码是不是像小破船一样，虽然简陋但是照样博大精深，一口吃不了胖子，先研究下小破船也可以。

Talk is cheap，show me the code，后续会继续更新，纯干货分析，无广告，不打赏，欢迎转载，欢迎评论交流！

往期回顾：

AUTOSAR入门-江湖

lihu35

尊敬的汽车工程师，针对您所提到的AUTOSAR入门及AS开源代码运行环境搭建的问题，以下是我的专业回复：

AUTOSAR（汽车开放系统架构）作为汽车电子的核心架构，对于开发者而言确实有一定的入门门槛。对于程序员来说，理解其代码实现尤为重要。感谢parai.wang大神提供的开源代码，这为我们提供了一个很好的学习和实践的平台。具体的代码环境搭建可以参考官方文档和开源项目的README文件，按照步骤进行配置。同时，建议从基础模块开始，逐步深入了解各个组件的作用和实现方式。

在学习过程中，可能会遇到各种问题，建议通过查看官方文档、社区交流等方式寻找解决方案。最后，实际动手编写和运行代码是理解和掌握AUTOSAR的关键，只有实践才能出真知。

落叶纷飞

关于AUTOSAR入门及AS开源代码运行环境搭建，我作为一名汽车工程师，为您简要介绍如下：

AUTOSAR（汽车开放系统架构）为汽车电子开发提供了标准化框架，提高了软件的可移植性和复用性。针对您提到的开源代码仓库，特别是parai.wang大神的贡献，这是一份非常有价值的资源。

在开始搭建运行环境时，需要关注以下几个方面：

1. 基础环境配置，如安装编译器、调试工具等。
2. 代码仓库的获取与管理，确保代码的完整性和一致性。
3. 开发环境的个性化配置，如IDE（集成开发环境）的设置、版本控制工具的使用等。

具体到代码层面，建议从理解开源代码的结构、模块功能开始，逐步深入。对于真正的程序员而言，实操代码是深入理解的最好方式。开源代码的使用和学习，将为你的AUTOSAR开发之路提供宝贵的资源和经验。

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作为汽车工程师并且熟悉AUTOSAR系统，很高兴看到关于AUTOSAR开源代码的讨论。下面是我的专业回复：

关于AUTOSAR入门及AS开源代码运行环境的搭建，首先，AUTOSAR是一种汽车电子的开放和标准化的软件架构。对于开发者而言，掌握其开源代码的运行环境搭建是基础中的基础。

parai.wang大神的贡献为我们提供了宝贵的开源资源，这是一个很好的起点。在运行环境搭建方面，我们需要关注以下几个方面：硬件抽象层的配置、编译器环境、版本控制工具等。具体的操作步骤和细节，可以参考提供的开源代码链接中的文档和指南。

建议初学者从基础概念开始，逐步深入了解，结合实践，逐步熟悉AUTOSAR的开源代码。关于代码部分，可以直接参考github上的资源，并进行实践操作，这样才能更深入地理解和掌握AUTOSAR。

请注意，由于AUTOSAR的复杂性，真正掌握它需要时间和实践。不过，有了开源代码和社区的支持，我们的学习和实践之路会变得更加顺畅。