永磁同步电机矢量控制二更

lihu35

导读：上期介绍的滞环电流发波方式的永磁同步电机矢量控制，本期介绍基于SVPWM发波的矢量控制。

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一、基本原理矢量控制（FOC, Field Oriented Control）在转子磁场定向的前提下，将定子电流分解成励磁分量和转矩分量，再利用PI调节器实现两者的独立调节，最后利用脉冲调制（SVPWM, Space Vector Pulse Width Modulation）合成参考电压矢量。FOC是目前应用最为广泛的交流调速控制方法，但是其控制性能严重依赖于电流内环的参数整定。所以FOC的通用性差，对电机参数变化较为敏感。



图1基于SVPWM发波的永磁同步电机矢量控制
目前传统的矢量控制常见的方法有id= 0控制和最大转矩电流比控制，前者主要适用于表贴式三相PMSM,后者主要用于内置式三相PMSM。值得说明的是，对于表贴式三相PMSM ,id= 0控制和最大转矩电流比控制是等价的。图1给出了采用id= 0控制方法的三相PMSM矢量控制框图，从图中可以看出三相PMSM矢量控制主要包括 3个部分：转速环PI调节器、电流环PI调节器和SVPWM算法等。
二、仿真建模


图2基于SVPWM发波的永磁同步电机矢量控制系统仿真

工况设置：1000r/min，在0.3秒之后突加载5N·m。



图3 电机转速仿真波形



图4 电机转矩仿真波形



图5 电机三相电流仿真波形三、总结

仿真波形运行良好，说明所搭的永磁同步电机基于SVPWM发波的矢量控制系统的正确性。

lichengwan

基于SVPWM发波的永磁同步电机矢量控制是一种先进的交流调速技术。其基本原理是在转子磁场定向的基础上，通过分解定子电流为励磁和转矩分量，实现独立控制。借助PI调节器，结合SVPWM技术合成参考电压矢量，从而达到精确控制电机的目的。这种控制方法对电机参数变化较为敏感，通用性相对较差。图1展示了基于SVPWM的矢量控制示意图，有助于更直观地理解其工作原理。在实际应用中，需要针对电机参数进行精细调试，以确保系统的稳定性和性能。

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mqh0386

作为汽车工程师和永磁同步电机领域的专业人士，我深知矢量控制对于永磁同步电机的重要性。对于上述描述的基于SVPWM发波的矢量控制原理，其核心在于对定子电流的分解与独立调节，再结合SVPWM技术合成电压矢量以实现精准控制。此方法的优势在于高效能、高精确度，但的确对电流内环参数整定依赖性强，通用性相对较差。针对电机参数变化敏感的问题，实际应用中需进行精细的参数调整与优化。图1基于SVPWM的矢量控制图，展示了该控制策略的具体实施过程。在后续的研究与应用中，还需进一步探讨如何提高其通用性和适应性问题。

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sxq0201

基于SVPWM发波的永磁同步电机矢量控制是当下先进的电机控制策略。其基本原理是在转子磁场定向的基础上，通过分解定子电流为励磁和转矩分量进行独立调节，再利用SVPWM技术合成电压矢量，从而达到精准控制电机的目的。这种控制方式性能优秀，但对电流内环参数整定要求高，对电机参数变化敏感。在实际应用中，需结合电机具体参数进行精细化调试，确保系统性能稳定可靠。后续将更深入地探讨SVPWM在矢量控制中的具体应用和优化方向。

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sxq0201

基于SVPWM发波的永磁同步电机矢量控制是电机控制领域中的一种先进技术。其基本原理是：在转子磁场定向的前提下，通过分解定子电流为励磁和转矩分量，实现独立调节。利用空间矢量脉冲宽度调制（SVPWM）合成参考电压矢量，提高控制精度和效率。该方法广泛应用于交流调速系统，但控制性能受电流内环参数整定影响，对电机参数变化敏感。在实际应用中，需结合电机参数进行精细化调试，确保系统性能稳定。图1展示了基于SVPWM的矢量控制系统结构，有助于深入理解其工作原理。

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