CAN_Seminar.ppt

请问大侠们，在发动机上CAN与K线通信有什么区别啊？

另外，K线是不是和LIN线是一回事啊？

CAN线应该是信号线，而K线是带电压的

寒一下楼上的。
楼主：CAN和K是两种网络。
基本的意思是CAN是高速网络，LIN是低速网络。
CAN高效但是造价高昂，LIN效率不高但是比较便宜。

CAN网络的实现需要CAN控制芯片，而LIN只需要晶振就可以了。

CAN和K是两种不同的通讯协议，具体要看整车的电气架构，CAN能构成车载网络，模块之间可以通讯，而K线只能用于单个模块诊断和通讯

楼上的大哥们 我向你们学习了 呵呵 真的学到不少知识

目前我们公司也在关注这些

主要是通讯的协议不一样，CAN是上层，K-lin是下层

两个不同的通信协议，CAN可以多模块通信，速度快，K单模块通信，速度比较慢，目前欧四级别上的都开始采用CAN了

一般像发动机电脑与变速器电脑之间就是用CAN线,因为需要的传输速率比较快.

CAN快，K慢，刷写数据时间差别很明显，

CAN是双线通信，现在车上有高速和低速CAN，最高速度可以达到500K，LIN为单线通信，主要优点就是便宜，K线主要用于诊断，目前在车上应用越来越少，逐渐被CAN替代

K线，LIN线和CAN是三种不同的总线。
1. 从通信方式上来看，K线，LIN线都属于串行总线，用一根线进行通信。而CAN使用CANH和CANL两条线进行通信。
2. 从通信速度上来说，K线的最高速度是10K，LIN线的最高速度是100K，而CAN则是1M。
3. 从使用范围上来说，K线近似于淘汰，目前只有在诊断仪等有限的地方还在使用，LIN线虽然标准的定位是CAN线的有益补充，但是由于成本低廉，雨刮，天窗等设备都是用LIN线。CAN通信速率高，但是由于目前成本尚未下来，目前主要用在ECU上。只有一些高档车在辅助设备商使用。
4. 从相互关系上来说，发展趋势可以认为是K线-->LIN线-->CAN线-->FlexRay-->MOST。但是CAN线都尚未普及，更不用时说更高级别的Flexray和MOST了。

回复 14# tony96
CAN线的最高速率是1M。

K线目前多用于点对点的诊断居多。而LIN线主要用于速度较低的模块通信，而CAN线则用于高速系统模块通信。而LIN与CAN要进行信号交互，一般都需要网关进行信号转换后才能进行信号交互。

诊断是针对所有的ECU，所有的ECU都有故障码存储器，那么在诊断的时候K线肯定是要通过一个ECU，该ECU再通过CAN线去读取其他ECU上的故障码。
通常来说，K线是接在哪个ECU上？还是K线和所有的ECU都有直接连接？

LIN线的最高通信速度是20k，一般用在车门，天窗这些实时性要求不是很高的地方；
K线主要是诊断用的，目前也就国内还有部分车在用，国外的车现在都不用了；
CAN总线是这几年的趋势，以后各个车上肯定都是用CAN，然后多媒体方面可能慢慢会用到
通信速率更高的Flexray和Most

由于前期我从事商用车通讯系统开发的应用，就我的观点来说，对于国内的车辆来说在发动机变速箱通讯使用can线其他还是比建议使用can线的，也就是说在底层还是主要以lin为主，可以附加k线为诊断。这个应该是最好的搭配，最起码便宜。

K线的波特率是10400 b/s，是ＲＳ２３２标准的，主要是用于诊断，不过现在已经被淘汰了，国内有部分电喷摩托车的故障诊断是用这个协议，也就是ＩＳＯ９１４１或ＫＷＰ２０００。

CAN是双线，K线是单线，速度也差别很大

K 线是为诊断提供的，现在多数汽车已经采用CAN线代替

K是古老的一种低速总线了，而CAN是目前高速车载网络的主流总线。K总线有被Lin总线取代的趋势

K线真的已经被替代取消了吗？

can线快，K线慢，can线分H和L

现在K线主要用于诊断，并且已经被淘汰，车上控制器有CAN的一定会使用CAN总线作为诊断接口，没有必要在增加K接口做诊断，早期的车型除外。
CAN、FlexRay主要还是用于车辆的控制信号传输。由于FlexRay是时间触发的，因此实时性较CAN总线较高，多用于底盘控制（悬架、线控）等方面。
MOST是一种传输多媒体信息的总线，以光纤为传输介质。
就目前国内的应用情况看，FlexRay基本不会有很多的应用，因为国内上悬架控制的车型基本没有。而MOST因为光纤传输的特性会被车载以太网逐步代替

目前高速CAN已经可以达到1MB了

1.通信速率的差异：K线的通信速率为10K/S、CAN线的通信速率为1M/S；
2.通信内容的差异：K线通讯用途较少、一般为点-点的通信，如：PEPS配置的轿车，主要用在PKE-ECU的防盗通信认证；CAN线为整车网络各传感器、控制器和执行器之间信息的交互，它分为CAN_H和CAN_L，两者区别为通信速率和内容上:CAN_H的通信速率为1M/S，CAN_L的速率为512K/S;
内容：CAN_H为实时信号，如：发动机转速、车速、室内外温度、爆震信号等跟发动机工作汽车行驶时实时通信信号;CAN_L则为一些娱乐系统，如仪表的显示，音箱娱乐系统等；
3.通信协议的不同：CAN的通信协议可以参考CAN2.0内容；K线没有通信协议，它好像只是单纯的信号线；