汽车上的数据总线：车上控制器局域网络CAN

zhangjg

20世纪90年代以来，汽车上由电子控制单元指挥的部件数量越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABS）、安全气囊装置、电控门窗装置、主动悬架等等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，车上的ECU数量越来越多。因此，一种新的概念——车上控制器局域网络CAN（Controller Area Netwrk）的概念也就应运而生了。为使不同厂家生产的零部件能在同一辆汽车中协调工作，必须制定标准。按照ISO有关标准，CAN的拓朴结构为总线式，因此也称为CAN总线。

　　那么，什么是数据总线呢？打个比方，一个农场要把自己的蔬菜产品运送到县城批发市场，又要把牛奶送到县城乳品加工厂，还要把甘蔗送到县城制糖厂。农场主可以为每一种产品专门修一条公路，一共需要修三条路。不过他肯定不会这样做，他只需要修一条通往县城的路，到达县城后才转向不同的目的地。这样，一条路就搭载了各种不同的产品。同样的道理，数据总线搭载了不同的信息，这些信息由不同的部件发出，到达另一些不同的部件。

　　正如公路运输需要交通规则来维持正常的运作，数据总线也需要规范信息的流动。一种基本的规则是分时。在这种规则下，数据总线在每一时刻只能被两个部件占用，在两个部件之间传送信息。由于电信息传播的速度极快，数据总线完全可以满足许多部件进行分时信息传递的需要。

　　在现代轿车的设计中，CAN已经成为必须采用的装置，奔驰、宝马、大众、沃尔沃及雷诺汽车都将CAN作为控制器联网的手段。由于我国中高级轿车主要以欧洲车型为主，因此欧洲车应用最广泛的CAN技术，也将是国产轿车引进的技术项目。目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN，一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb/s，另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s。

　　驱动系统CAN主要连接对象是发动机控制器（ECU）、ASR及ABS控制器、安全气囊控制器、组合仪表等等，它们的基本特征相同，都是控制与汽车行驶直接相关的系统。车身系统CAN主要连接对象是四门以上的集控锁、电动车窗、后视镜和厢内照明灯等。在信息社会中，有些先进的轿车除了上述两条总线，还会有第三条CAN总线，它主要负责卫星导航及智能通讯系统。

　　目前，驱动系统CAN和车身系统CAN这两条独立的总线之间没有关系。工程师将逐步克服技术障碍，设置“网关”，在各个CAN之间搭桥实现资源共享，将各个数据总线的信息反馈到仪表板总成上的显示屏上。驾车者只要看看仪表板，就可以知道各个电控装置是否正常工作了。

　　一些汽车专家认为，就像汽车电子技术在20世纪70年代引入集成电路、80年代引入微处理器一样，近10年数据总线技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程

eva19812

版主，你的帖子很值得学习，但是 我还是有个问题，从你讲述的层面很好理解CAN系统，可是在实际工作中，如果对一个全新车型的开发，在没有参考车型的前提下，整车CAN系统应该从什么地方入手呢？和以前的常规电气系统设计的入手点是一样的吗？

mmm9803

再细点！例如连接方法，120欧阻值等

taffykulala1

CAN为什么有两条总线，一条positive一条nagetive

mayoo

回复 1# zhangjg


    目前刚接触can总线~谢谢

weibo1116

CAN只是物理层和数据链路层的标准，那之上的标准都有哪些呢，我现在做的只是客车和货车上的，他运用的是J1939协议，那轿车上用的高层协议都有哪些呢？望指教……

stone

weibo1116 发表于 9-1-2011 21:31
CAN只是物理层和数据链路层的标准，那之上的标准都有哪些呢，我现在做的只是客车和货车上的，他运用的是J19 ...

轿车运用的是J11898

Wayllon

eva19812 发表于 17-3-2008 15:53
版主，你的帖子很值得学习，但是 我还是有个问题，从你讲述的层面很好理解CAN系统，可是在实际工作中，如果 ...

受教了！现在刚开始接触，一团浆糊，还想以实践为主，了解can线和lin线。。。。

骆@驼

CAN对汽车电子来说是一座里程碑

exiters

受教了，能具体讲解一下吗，比如lin线