电液转向器-ZF Servocomtronic

路边

一：配置及功能
ZF Servocomtronic是速度感应型的循环球动力转向方向机，用于载货车及大客车。由于采用了先进的电子技术和液压反作用装置，从而使得作用在方向盘上的转向力随车速变化成为可能。它配备有电子速度计或者适合的ABS控制单元，它们发出的速度信号传递给电子控制单元，该控制单元既可是单独的部件，也可与汽车上的其它电子部件作成一体。速度信号经过控制单元中的微处理器分析处理后，转换成控制电流，从而启动与方向机客体相连的电液传感器。电液传感器决定着转向控制阀的液压反作用力，因而也决定了方向盘输入转矩的大小。
该转向器能保证汽车在原地及低速转向时所要求的最小转向手力，由于液压反作用力随车速成比例的变化，从而转向手力随车速提高而增加，于是汽车在高速行驶时，驾驶员能获得好的路感，保证了汽车转向时的方向稳定性和精确性。
ZF Servocomtronic另外一个优点是油压和流量不会减少，从而保证了紧急转向时所必须的压力和流量，这个特点保证了汽车转向时的精确性、安全性以及舒适性。
二：机械结构
ZF Servocomtronic基本结构与已经成千上万使用的ZF液压循环球动力转向器相同。不同之处是在转向螺杆的内部轴向孔中安装有反作用扭力波纹管（件5），它能同时承受周向及轴向变形。其末端与螺杆相连，起到阻止螺杆转动的作用，前端与钢球座相连（件26），钢球座上开有两个棱柱状孔，转阀的阀芯末端同样开有两个棱柱状孔，它们所形成的空腔用来安装两个钢球（件27），该结构起到到转阀定心的作用。由于钢球座带动波纹管可在螺杆的内部孔中轴向滑动，于是波纹管产生的轴向弹性力经过钢球传递给阀芯。当汽车直线行驶时，即转阀在中间位置时，波纹管对钢球座及钢球产生正的轴向弹性力，转向时，阀芯带动钢球转过一定角度（即转阀打开的角度，约6度），同时克服波纹管的轴向及周向弹性力，推动钢球座产生轴向位移并旋转一个小角度，此时钢球产生一定的错位，从而产生了阻止转向的力矩。当驾驶员松手后，弹簧座在波纹管的弹性力作用下复位，回到转阀中立时的位置。另外，波纹管套在推管（件29）上，推管前端松套在钢球座内，可以在钢球座的推动下轴向移动，末端与反作用腔（件30）中的活塞（件28）配合为一体，当反作用腔中产生液压力时，该力经过活塞、推管施加在钢球座上，和波纹管施加的弹性力叠加，这时，转向时需要克服两者的共同作用所产生的阻止阀芯转动的力矩。在转阀从中间位置打开的过程中，随着波纹管的扭转变形不断加大，需要克服的阻力矩也就越大。反作用腔中的液压力不同，作用在弹簧座上的压力也就不同，从而产生的阻止阀芯转动的力矩就不同，从而表现出的驾驶员手力就不同。反作用腔中的液压力由电液传感器中的活塞开口大小决定，而开口大小又由车速所产生的信号。所以，转向手力能随车速的变化而变化，从而驾驶员能获得良好的路感
三：ZF Servocomtronic的功用
在强调机动性能的低车速及原地转向状况下，驾驶员的手力要求轻便。此时，电动速度计或ABS控制单元产生很少的信号传递给电控单元的微处理器，经过微处理器的分析后，电液传感器中产生相适应的控制电流。由于在这种模式下产生的是大电流，所以传感器的控制阀关闭，阻止反作用腔内建立起压力，因节流口（件31）与回油腔相通，保证了反作用腔内具有回油腔的压力。由于消除了液压反作用力，转向手力因而变轻。随着车速的提高，产生的于是速度信号变多，最终转化成的控制电流随之变小，传感器的控制阀开口逐渐变大，于是压力油逐渐进入反作用腔中，驾驶员转向时需要克服的阻力矩随之加大，当车速增加到一定程度，例如高速公路上行车时，此时，传感器的控制阀全部打开，反作用腔内的液压油供应量达到最大。转向时反作用活塞（件28）在推管的推动下向后移动，当反作用腔内的压力达到最大设定值时（不同的车型设定值不同），安全阀（件32）打开，压力油与回油腔（件14）相通，避免了反作用腔中的压力进一步增大，给驾驶员提供一个安全的驾驶感觉。
四：ZF Servocomtronic的安全性
  即使在汽车的电子系统失效的情况下，转向器仍然具有完整的操作性能。在这种情况下，ZF Servocomtronic将在最大的反作用压力模式下工作，即高速特性模式，因为此时传感器的控制阀在机械力的作用下打开。当车速信号由于线接触或速度计故障的原因突然中断时，电控单元中的高性能微处理器根据最近的速度信号进行评估处理，产生一个稳定的控制电流，这将保证转向的稳定性直至发动机停止运转。当发动机重新启动后，将重新在最大的反作用压力模式下工作。

清水

强 如果能有全液压转向系统设计 那就更加感激不尽了

zux_1

有没有齿轮齿条转向器

shen87

咱们国家，至今还没有一家企业可以做客车或者是货车的电控循环球式转向器偶！！！加油了。。。