直流(DC)伺服电动机--直流伺服电动机是将直流电能转换成机械能的旋转电动机

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直流伺服电动机是将直流电能转换成机械能的旋转电动机。

　　直流伺服电动机具有良好的调速特性，对伺服电机的调速性能要求高的设备中，大都采用DC伺服电动机驱动。

　　直流伺服电动机的工作原理主要基于：

　　电磁力定律：载流导体在磁场中要受到电磁力作用

　　电磁感应定律：当导体在磁场中运动并切割磁力线时，导体中要产生感应电动势

　　目前数控机床进给驱动中采用的直流电动机主要是大惯量宽速直流伺服电动机，占主导地位的是永久磁铁励磁式电动机

　　直流伺服电动机结构较复杂，电刷、换向器需经常维护，电机转速受限，AC克服此缺点，因此AC伺服电动机有取代DC伺服电动机的趋势

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