载重车用防抱死制动系统控制方法

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传统的汽车制动系统在制动过程中，常常会发生车轮抱死的状况。当前轮抱死时，汽车车轮会丧失转向能力；当后轮抱死时，汽车会产生侧滑甩尾现象；当车轮全部抱死时，汽车转向力和侧向力均接近于零，此时汽车完全丧失操纵性和方向稳定性。对于全挂车，车轮抱死会造成挂车与车头脱离；对于半挂车，车轮抱死会使铰接处对折。这些状况都容易造成重大交通事故。在汽车中引入防抱死制动系统（简称“ABS”）就可以避免上述现象的发生。

              ABS是一种机电一体化制动控制系统，主要由电子控制器、车轮速度传感器、压力调节器三大部分组成。

              载重车用ABS的控制方式

              1 独立控制

              独立控制是指每个车轮都有其专用的控制通道，与其它车轮无关，即一个轮速传感器对应一个压力控制阀。独立控制能使每个车轮的附着系数利用率达到最大值，以获得了最佳制动效果。但对于不对称路面，由于附着系数不同，使左右轮产生的制动力不同，导致车辆产生附加的横摆力矩，使车辆难以控制。因此独立控制系统的制动距离短，但操纵性和方向稳定性不太好，多用于中重型载货车的后轴。

              2 低选择控制

              低选择控制是指一个车桥上的两个车轮由一条通道控制，即两个轮速传感器对应一个压力控制阀。低选择控制的制动压力取决于预先抱死车轮的状态，对于不对称路面，即选择其中附着系数较低的一侧车轮。低选择控制使得左右车轮产生的制动力相同，减少或消除了横摆和转向力矩，提高了制动稳定性。但这种控制使得附着系数较高的一侧车轮的附着系数得不到充分利用，使其制动距离加大。对于有着相同附着系数的路面，低选择控制和独立控制的制动距离是相同的。

              3 高选择控制

              高选择控制也是指一个车桥上的两个车轮由一条通道控制，这种控制选择其中附着系数较高的一侧车轮进行ABS控制，使附着系数得到充分利用，制动距离短。但对于不对称路面，则会产生附加横摆力矩，使制动稳定性大大降低。

              4 修正的独立控制

              修正的独立控制是为了在不对称路面上获得较短的制动距离和较好的制动稳定性。这种控制方式是按一个车桥上的左右轮中附着系数低的一侧车轮用独立控制，附着系数高的另一侧按一定比例以低于最大附着系数利用率进行控制，或者使其控制压力的建立时间推后一段来实现。修正的独立控制ABS系统用于载重车的前轴，和独立控制一样，每个轮速传感器对应一个压力控制阀。

              5 智能选择控制

              智能选择控制在一个桥上只装一个压力控制阀，使在该桥上的各车轮具有相同的制动力，这种控制是高、低选择控制的有机结合。当ABS起作用时，智能选择控制系统能根据附着系数和车轮运动状态来选择控制方式。


              在附着系数相同的路面，控制系统趋向于低选择控制。在附着系数不同的路面，当附着力低的一侧其附着系数相对较高时，也趋向于低选择控制；而在其附着系数相对较低时，则趋向于高选择控制。

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