液压系统中什么是执行元件的“爬行”现象？

shanshen

所谓“爬行”就是执行元件（液压缸或液压马达）低速运动时出现时断时续的速度不匀现象。严重的爬行很容易看出，轻微时，把手放在工作台上可以感觉到极轻微的窜动。随着工作机构速度的提高，爬行现象逐渐减弱或消失。执行机构的爬行，导致系统工作稳定性的恶化。
  产生爬行的原因主要与摩擦力有关。一般情况是：
   1)润滑条件不良。当滑动速度减小时，油楔作用减弱，润滑油膜厚度降低，甚至部分油膜破裂，造成金属表面局部接触。当滑动速度降到一定数值时，油膜断裂比率增加，摩擦力随之增大，摩擦系数增加到某一定值后，滑动副交替出现“停顿一滑动一停顿”的现象，即所谓“爬行”。所以，润滑不良、润滑系统供油不足或导轨面刮点不合要求(过多或过少)等都会造成油胺破裂，出现爬行。
  2)系统中侵入空气是产生爬行的重要原因。油液中一旦存有空气，其压缩性就增大。双活塞秆油缸驱动的工作台，导轨面和活塞、油缸配合处都有摩擦。当左腔通入压力油时，活塞必须克服各处静摩擦力，才能带动工作台运动，不会立即运动。这时，工作油液压缩左腔中的空气，并积蓄能量，直至能克服静摩擦阻力，工作台才会运动。一旦起动后，静摩擦变为动摩擦，左腔被压缩的空气膨胀，迅速释放出原储蓄的能量，工作台就会快速前冲。这时，回油腔阻力加大，造成右腔空气突然压缩，背压增加，阻止工作台运动，前冲后又停顿下来。由于左腔压力油不断输入，使前冲、停顿不断地循环，工作台产生爬行现象。
  3)机械刚性过低、装量不当或零件变形、磨损及尺寸超差等都会引起摩擦力显著变化而产生爬行。如油缸、活塞及活塞杆的密封过紧、过松或泄漏；活塞和活塞秆的不同心、活塞杆的弯曲、活塞与缸钵的相对磨损、缸体锥度、椭圆度超差等都会造成摩擦阻力不均而产生爬行。
  4)液压系统压力脉动较大或系统压力过低也可能造成爬行现象。

wangxingong

液压脉动与那些原件有关联啊？储压包、泄荷阀、进油滤芯、安全阀、连接轴和电机？等等。

zhanglx001

呵呵，学习了

438856279

学习 说句实话 不是看的太懂 有些东西没接触过