丰田雷克萨斯GS430轿车电子助力转向系统的初始化及设定程序

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丰田雷克萨斯GS430轿车电子助力转向系统的初始化及设定程序
丰田雷克萨斯GS430轿车装备的电子助力转向系统（EPS）在工作时是由电动机直接驱动尺条工作的，该系统主要由分相器型转矩传感器、电动机转角传感器和转向齿轮单元（无电刷式电动机、减速机构）等组成。在拆卸、安装及替换转向盘、转向管柱总成及转向齿轮机构总成，以及替换EPS控制单元时，应对EPS系统进行初始化及设定。特别提醒：当系统中存储有除C1515/C1525以外的故障代码时，不能进行下面的初始化和设定操作。
            一、EPS ECU的初始化程序
1、连接诊断连接器上的TC、TS及CG端子，并将点火开关转换至ON位。
            2、再20s内断开、接通TC端子20次。
            3、确认电子助力转向警告灯闪烁。
            4、将点火开关转至OFF位。
            二、电动机转角传感器的设定方法
1、连接诊断连接器上的端子TS与CG，并将点火开关转至ON位。
            2、将转向盘向左、右2个方向各转动45°以上。
            三、转矩传感器的设定方法
1、在设定电动机转角传感器之后，再将诊断连接器上的端子TC与端子TS及CG连接。
            2、确认电子助力转向警告灯闪烁。
  3、断开连接导线并将点火开关转至OFF位

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这个方法同样适用于带EPS的其他丰田车系

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2楼说的是真的吗