汽车门限位器耐久性能试验

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各位，谁有这方面的资料啊，比如说试验台架，电路，软件等

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汽车限位器综合试验台
技术方案

一、概述 查明安15055162377
该试验台实现限位器的性能和耐久试验，并绘制相应的性能曲线，对检测结果进行产品合格与否判断。
主要测试项目：操作力矩试验、耐久试验

二、试验台组成
试验台由试验台和控制柜等部分组成；试验台由钢型材结构台架、驱动机构、扭矩检测机构、转角检测机构等组成；各部分结测构紧凑，布局合理，人机交互界面良好。
试验台有两个工位，一个工位用来测试常温下限位器限位角和限位力、以及高温和冰冻状态下限位器限位力性能，一个工位用来测试限位器过载性能。
　

三、试验台说明
1）驱动装置
   利用伺服电机、减速机实现旋转动作，并通过扭矩传感器和角度传感器来来实现操作扭矩和旋转角度的测量。在试验过程中，可绘制扭矩和角度、扭矩和时间的关系曲线。



伺服电机通过减速机构减速增矩后，通过扭矩传感器和相应机构带动限位器运动，驱动机构外加有机玻璃罩保护，达到安全、美观的目的。



        
2）扭矩检测机构：
计算机发出控制信号，由伺服电机驱动的施力机构动作，并通过扭矩传感器检测施加的值，直到达到规定的扭矩值为止。在试验过程中，计算机自动计算限位器转动的角度，并可绘制扭矩和角度的关系曲线。
测试限位器限位角、力和高低温下限力的工位安装100Nm扭矩传感器，测试过载性能的工位安装500Nm扭矩传感器
为了防止在运动过程中，传感器的引出线与夹具发生干涉，夹具在设计时，在夹具板上有开口，防止引出线和夹具发生干涉。同时，在夹具上安装有接近开关，当接近位置极限时，系统自动停止动作，并声光报警提示。
3）夹具
   夹具的设计使得旋转驱动机构的轴心线和限位器的的轴心线在同一直线上，使得运动时无任何附加扭矩，保证试验的科学性和合理性。
试件在夹具上安装按照试件在实车的状态，使试件旋转扭矩的性能检测等同实车情况。

我想我愿意

楼上回答很详细，无非是模仿实车做运动