哪位可以详细的介绍一下CAN-BUS系统？

狮子头

哪位可以详细的介绍一下CAN-BUS系统？

流星雨

我用最简单的话让各位可能了解的，过去把发动机打开以后，可以看到一连串的线路，这些线路全部没有了，变成一条光纤，如果我把它剪断，变成两头的话，如果不碰，你马上可以看到有亮光，传输速度非常快，它的成本自然不在话下，非常高。各位可以想到，这个东西在一部车里链接的时候，如果还要一大把线路，线路是不是包装的，塑胶的，而且里面包有铜丝，那么塑胶用久了以后会老化，更何况车在行使的过程中温度那么高，所以塑胶会破损，就会产生短路现象，所以使用一年两年三年以上的车的时候，不是这里就是那里出毛病，其实都是线路出问题，现在把这些线变成一条光纤，第一，当我们打开车盖的时候，只有一条光纤；第二，没有线路老化，会产生故障、产生短路的现象，但是成本会非常高，基本上我们要用局域网控制系统。越高档的车里面的CAN—BUS越多，有两个、三个、四个，当然价位不一样，现在我们看到的25万以上的车才有这个东西，不要小看这个东西，其实他是一个模块，这个模块里面有很多开关，零组件、接口，如果这两个模块之间要连接的时候，只剩下这一条光纤，所以传输快，不会出问题，因此在选择的时候，先问你这个车辆有没有CAN—BUS的设置，如果没有，保证它的科技、成本还达不到标准，因此还不能称之为好车。

CAN总线开始被用于汽车的电子系统通讯上起源于欧洲，由于其具有极强的抗干扰能力及纠错能力，还被美国军方广泛应用于导弹、飞机、坦克电子系统的通讯联络上。

CAN是一种实时数据总线，他不需要给出信号接受者的地址，信号发送者将安全编码后的数据发给所有的接受者。高速的CAN总线每毫秒内可传送32bytes有效数据。每个信号接受者从总线上读取其所需的数据。

通讯中的节点是控制器、智能传感器或智能执行开关。CAN－BUS网络上节点具有不同的优先级，在任意时刻均可主动向网络上的其它节点发送信息（点对点通讯或一点对多点的广播功能），而不分主从节点，当两个节点同时向网络上传送信息时，采用非破坏性总线裁决技术，让优先级低的节点主动停止数据传输，而不影响优先级高的节点继续发送数据。CAN-BUS技术减少了线束的数量和控制器接口的引脚数，与此同时可以更简单、迅速地实现在线编程、诊断，甚至多个控制器共同作用等新功能。

当停车发动机熄火时，CAN-BUS的舒适型系统将自动处于休眠状态，整个系统处于最低耗电状态，从而节省能源的消耗。一旦接受到车门开启等信号，无需发动机启动，系统立即被唤醒而激活，开始接受各处节点传递的信息。

whxuhanming

CAN只是网络传输中的一种协议，相信已知道是控制器局域网的意思。用在汽车上叫多路传输，或称其系统为智能多路协控系统。既然是网络技术，那么就要了解网络结构，了解数据总线，网络，网络构架，是多主还主从？是星形还树形是并联还是窜联结构等等；了解通讯协议，总线速度，编码技术，网关等兼容问题；了解控制方式，线路诊断，休眠/唤醒模式等等。

guoge01

期待更精彩的回复。我们乘机学习。

basa

CAN主要是对物理层和数据链路层进行了定义。它属于非破坏性的串行通讯协议，理论上最大的通讯速度1Mbps，详细请参见我发的培训资料（vector中国代理商Hirain作的）：
http://www.cartech8.com/thread-382721-1-2.html

ldddhao

我目前知道的就是：它把车上的各种传感器、用电器组成一个局域网，他们能在网上发出特定的信息，ECU能在网上发送控制指令，接收传感器信号