实验室模拟试验的迭带控制方法
实现迭带控制的各个阶段
Stages in the iteration process.
1.系统识别 System identification:在实验台上对整车施加激励,建立作动器驱动信号(已知,输入)同车
辆响应信号的数学模型(输出); 目的是为了获取系统的传递函数或频响函数
2.建立逆向模型 Model inversion:建立逆向模型,车辆的响应作为输入,作动器的驱动作为输出;
3.驱动信号求解 Drive signal calculation:使用逆向模型,计算作动器的驱动信号,从而实现一组特定的车
辆响应目标。按比例减小驱动信号-为了减少由驱动信号误差而引起的试件破坏,不要对整车进行满载荷
加载;
4.试验运行 Run test:根据计算的作动器驱动信号运行系统,根据车辆的响应误差重新计算驱动信号-根据