手动变速器、自动变速器和手自一体变速器？

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手动变速器、自动变速器和手自一体变速器？
请您讲一下手动变速器、自动变速器和手自一体变速器的区别。

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1）手动变速器：驾驶员根据个人对汽车行驶状态的判断，利用手操作变速杆和脚踩离合的配合动作实现变速器各个档位的变换，比如起步用低档，随着车速提高逐渐加档，遇到障碍减速后减档。
  2）自动变速器：不依靠人力而自动实现换档，无需离合器，比如将变速杆置于某一档位后，变速器根据对汽车行驶状态的监测，自动按照该档位的换档规律进行换档。
  3）手自一体变速器：无需离合器，有自动和手动两个模式，在自动模式的时候，变速箱里面的处理器时刻监视着许多参数，如油门踏板的移动、发动机转速、车速、加速情况、转向力、制动信号，甚至发动机的温度等等。每过一个极短的瞬间，它就会根据驾驶人的操作状态，从系统存储的程序之中找出一个相匹配的方案，然后对汽车的档位进行自动调节。而在手动模式时，你可以通过在转向盘上的按键或变速杆手动操作来控制加、减档。