马自达公司用的转子发动机是怎样工作的？

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现代的汪克尔型转子发动机有茧形壳体(一个三角形转子被安置在其中)组成，和普通内燃机一样，转子发动机必须在其工作室中相继形成进气、压缩、燃烧和排气四个工作过程。壳体的内侧圆周被设计成旋轮线外形，和安装在偏心轴上的转子组成在一起，工作室随着壳体内部转子的旋转而在体积上发生变化，可燃混合气在那里燃烧，燃烧气体的膨胀压力使转子产生旋转。转子每转一圈，工作室的体积变化两次，从而实现内燃机的四个工作过程。
  三角形转子的轨道是用一个相位齿轮机构来规定的。相位齿轮包括安装在转子内侧的一个内齿圈和安装在偏心轴上的一个外齿轮，通过内侧和外圆周的齿数比差，转子和轴子之间的转速比被限定为1：3，即转子转动一圈,偏心轴转动三圈，当发动机转速为3000rpm时，转子的速度只有1000rpm。