ESP关键技术研究

FBI · 发表于 10-7-2008 21:45:53

ESP系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破。因此科研人员要在以下几个方面多下功夫，争取研究开发出更加完善和优化的ESP系统。

1．传感技术的改进

在ESP系统中使用的传感器有车辆横摆角速度传感器、横向加速度传感器、方向盘转角传感器、轮速传感器等，它们都是ESP中不可缺少的重要部件。提高他们的可靠性并降低成本一直是这方面的开发人员追求的目标。随着价格低廉的微机械（Micro—Machined）加速度和横摆角速度传感器的出现，为这项技术的广泛应用创造了一定的条件。

2．体积小质量轻及低成本液压制动作动系统的结构设计

这方面BOSCH公司在ESP系统中采用的结构有一定的代表性，其液压作动系统由预加压泵PCP
（Precharge Pump）+压力产生装置（Pressure Generator Assembly）+液压单元HU5.0所构成。

3．ESP的软硬件设计

由于ESP的ECU需要估计车辆运行的状态变量和计算相应的运动控制量，所以计算处理能力和
程序容量要比ABS系统大数倍，一般多采用CPU结构。而ECU软件计算的研究则是研究的重中之重，基于模型的现代控制理论已经很难适应ESP这样一个复杂系统的控制，必须寻求鲁棒性较强的非线性控制算法。

4．通过CAN完善控制功能

ESP的ECU（电子控制单元）与发动机、传动系的ECU通过CAN互联，使其能更好地发挥控制功能。例如自动变速器将当前的机械传动比、液力变矩器变矩比和所在档位等信息传给ESP，以估算驱动轮上的驱动力。当ESP识别出是在低附着系数路面时，它会禁止驾驶员挂低档。在这种路面上起步时，ESP会告知传动系ECU应事先挂入2档，这将显著改善大功率轿车的起步舒适性。

目前国外，特别是欧洲，越来越多的车型已将ESP系统作为其标准配置，国内一些中高档车型也逐渐将其作为标准配置。据报道，2004年中国新车的ESP系统装备率为3%，欧洲的新车装备率为35%。2005年欧洲出产新车ESP装备率达到40%，中国达到4%。ESP正在向一般的商用车及重型卡车普及，多家商用车生产厂商和重型卡车生产厂商正在推出带ESP系统的车型。现在正是欧美汽车工业界推广应用ESP系统的高潮时期，国内也正处于迅速的推广普及阶段。

可以预见，ESP汽车安全产品不久将成为多款中、高档轿车和其它车型的标准配制，掌握ESP技术，就掌握了竞争未来汽车安全技术的主动权。

当前，全球共有6家主要汽车零部件制造商生产ESP，他们是德国博世、日本电装、德国大陆Teves、美国德尔福、日本爱信精工和美国TRW公司。

janus · 发表于 1-8-2008 22:02:35

ESP系统不懂，那位大侠请赐教

whutlxl · 发表于 19-9-2008 15:29:33

不懂很正常啊！！！国内现在连液压ABS开发都没完成，ESP 更别提了！！！

dapplesunshine · 发表于 8-11-2008 18:19:09

好复杂~~~~~~~~

没图的？

13510888292 · 发表于 12-11-2008 22:02:29

目前国内没有几种车型上拥有ESP，其主要原因是由于ESP在匹配上的费用昂贵。
国内奇瑞的A3上有ESP
国外安装ESP的车辆大多是高档、豪华的车型。

whutlxl · 发表于 14-11-2008 16:47:21

原帖由 13510888292 于 12-11-2008 22:02 发表
目前国内没有几种车型上拥有ESP，其主要原因是由于ESP在匹配上的费用昂贵。
国内奇瑞的A3上有ESP
国外安装ESP的车辆大多是高档、豪华的车型。

什么啊？？？你还不懂国外的趋势！！！现在德国的新车ESP装车率都在80%以上了！！小型车装车率也非常高！！
美国新出的法规已经明确要求2010年ESP装车率到80%以上了！

现在国外的发展趋势早就集中在底盘电子化（如：电子悬架、电子刹车、整个制动系统的电子集成）和其他元件电气化（如：各类由发动机驱动的泵）

13510888292 · 发表于 17-11-2008 23:21:22

其实在国外主要是由于路面情况比中国过内的情况好，车辆的行驶速度高，在安全方面要求也就会高一些。
目前国内市场连基本的ABS还没有100%成为标配，从何去谈ESP的安装呢？
ESP的成本在单车上安装是比较昂贵的！！大约是ABS的3至4倍！！
在国内这个车辆市场上一般的中下层的轿车是没有必要增加那么大的费用的！！

jingmenhangte · 发表于 3-3-2011 15:34:01

底盘电子化。

小测验 · 发表于 3-3-2011 15:41:31

ESP技术运用可以有一段时间了，不过都是被博世，电装垄断着了

3345278wyf · 发表于 4-3-2011 23:09:35

ESP现在还是这么几家在做，别的做不了

3345278wyf · 发表于 4-3-2011 23:10:16

电装的不知道怎么样，还是博世的见的多

yzh198796 · 发表于 28-3-2011 21:50:25

还是博世的，现在已经是九代了

heyuguo · 发表于 3-6-2012 21:50:37

最牛的还是博世

爱__简__单 · 发表于 22-6-2012 15:11:50

国内轿车ESP是趋势。bosch的ESP已经走平民化路线了。我相信很快，国产很多车型都会配备ESP系统。

law159132 · 发表于 10-8-2012 15:22:20

相信国产品牌虽然还存在很多问题但是我看看到了我们的汽车在进步 ESP 我了解也有很多厂家在研发虽然存在抄袭但是国产的ESP也会想国产ABS一样打破国外的垄断、

[制动] ESP关键技术研究

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