CAN -* RS232 之我的理解,请指教

miaorenfeng

这是本人这几点学习CAN的理解,请大家拍砖:

1. MCP2551(CAN收发器) 连接 CAN总线,实现 CAN总线的差分信号与TTL信号的互转
2. 单片机处理CAN收发器的TTL信息并处理,形成RS232数据格式发往MAX232.  单片机处理MAX232收到的数据封装成CAN数据帧发往CAN收发器发送到总线
MAX232 则将负责TTL与RS232信号的相互转换实现PC的COM接口

不知道上面的理解对不对?

另外看到有MCP2515这种CAN控制器.我的理解是CAN控制器完成了CAN的链路层协议? 负责接收来自CAN收发器收到的总线数据并进行校验,接受.同时负责把要发往CAN收发器的数据进行校验,同时检查总线是否空闲等. 也就是这个CAN控制器可以由单片机编程后完成.也可以直接用CAN控制器简化要写入单片机的CAN逻辑程序.

yoyoegg

MCU＋CAN控制器＋CAN收发器这是一种节点方式，或者MCU（内部带有CAN控制器）＋CAN收发器。CAN收发器主要是产生符合CAN电气要求，CAN控制器是进行协议的分析，提取有用信息。如果你硬要MCU模拟实现CAN控制器功能，那个MCU就等于一个CAN控制器拉，但是不是很好实现的，根据CAN的协议规范就应该知道。即使MCU模拟实现了，其他功能也受到影响。现在很多高档MCU都带有CAN控制器的，所以可以不用考虑这个问题喔。
另外，CAN是个网络协议，有规定电气以及数据流，而RS232只是一个标准，二者没有必然联系，有部分厂家做CAN转RS232模块，事实上就是电平以及协议转换。

rlt1860

原帖由 miaorenfeng 于 15-7-2008 19:58 发表
这是本人这几点学习CAN的理解,请大家拍砖:

1. MCP2551(CAN收发器) 连接 CAN总线,实现 CAN总线的差分信号与TTL信号的互转
2. 单片机处理CAN收发器的TTL信息并处理,形成RS232数据格式发往MAX232.  单片机处理MAX23 ...

CAN收发器做的事情有这么几件：
1.总线隔离，由于各个CAN节点之间可能不共地，所以需要把CAN高CAN低两根线上的差分电平转换为本地节点的TTL电平。
2.总线保护，当本地节点不正常，比如未上电、欠压等情况下，收发器能够检测到这种情况，并置高阻态，以免影响整条总线的正常工作。
3.EMI抑制，现代CAN收发器都能进行斜率控制，减小高频谐波辐射。

LZ的意思我不是非常清楚，但是有几个问题需要澄清：
1.CAN与RS232并不能匹配得很好，这是因为高速CAN的波特率可以达到1MHz，而RS232由于不是差分传输，到100多K已经很勉强了，所以在CAN总线负载不是很大的时候，RS232就已经满载了，所以说个人认为市面上的CAN-RS232转接器没有什么实用价值，如果是在一个低速（例如100K）轻载的CAN网络上实现的话，倒是差不多，不过需要规定RS232接口的上层协议，比如用MODBUS协议，否则CAN帧里的信息不能实现有效传递。
2.如果不用专用的CAN控制器，而是采用单片机模拟控制器的话，我认为不太可能完全实现CAN协议，这是因为CAN的时序要求非常严格、错误处理情况也很多，这就要求单片机软件的实时性非常之高，基本上只能使用中断来处理总线上的每一个位、采集信息、并做错误处理，这个实在是困难，呵呵，自己实现CAN控制器比较可行的一个方案是采用CPLD、FPGA来做，实时性比较好。
3.推荐的CAN-RS232结构是使用带有内部CAN控制器的单片机，由于232本身传输速的的问题，基本上只能在低速轻载的网络上使用，所以单片机8位机就可以，比如Freescale的HC08系列，至于SCI基本上现在是个单片机就有，所以再配个MAX232就行，程序的话就是接收一个端口的包->校验（CAN控制器自己就能校验）->拆包->重新打包->发到另一个端口上去，总之功能比较简单，还可以加个ID过滤、时间戳之类的附加功能，性能的事就不要想啦，呵呵。

johnyoung67

其实CAN和232直接一个最大的区别，就是是否有总线仲裁，
CAN有，所以在设计程序时，你只需把发出去的数据，存在发送邮箱中就可以了，它什么时候发你就不用管了。
232没有，所以在多个设备放在总线上通讯时，需要自己用软件编程来进行协调。