转弯半径问题求解

singer

今天在看约尔森。赖姆帕尔的汽车底盘基础，中间讲到转向设计时前内外转向轮的转角可以一样。这样的优点是可以使转弯半径减少，外侧转向轮所承受的侧向力增大。
问题: 在转同一个车道弯时，转弯半径一样，速度一样，离心力就一样，外侧车轮的侧向力应该一样，那为什么上面说会增大呢？就算增大，这为什么就是优点了呢？

wsw1151

楼主，首先说明一点，当具有阿可曼转角时（理论上），内外轮的转弯半径是不一样的，根据约尔森。赖姆帕尔的汽车底盘基础，最小转弯半径是这样计算的：以内轮为基准，当外轮具有阿克曼角时的转弯半径，再加上（外轮最大转角减去此时的阿克曼角再乘以0.1），即得到最小转弯半径。至于外轮侧向力增大，会产生不足转向，这当然是优点。