转向为什么不回正？影响回正的因素有哪些？

范家辉

转向不回正，为什么？
请高手指教，
影响回正的因素有哪些？

liuhanjin

影响回正的因素是前轮的前束和内倾角。就拿自行车来将，如果前轮的支柱和车身垂直，就会导致前轮不能自动回正。

fangqiwan

这次LIU工可说的欠缺了，自行车的前叉子可与前束有内倾不同，前叉子有点接近后倾角，加上后倾拖距形成了导向性，是汽车能自动回正的一个原因。
整个的定位系统均一回正性有关
一般来讲，高速时后倾的贡献大一些
原地时内倾的贡献大一些，还与摩擦圆半径的值有关
正的前束也是自动回正的一个因素。
回正是一个较为复杂的问题，一下子不容易说得清楚呀。

frankszhao

转向回正要考虑转向系统和悬架系统。
转向系统包括转向系统摩擦力，其必要条件是转向系统的伺服阻力矩必须小于转向器控制阀定中心扭杆的工作力矩。
充分条件是车轮转向回正力矩大于系统的总转动阻力矩。

梦遗落在地上

我认为还有一点也有关系，主销偏距也是影响方向回正的一个因数

8512111

原帖由 liuhanjin 于 19-9-2008 13:22 发表
影响回正的因素是前轮的前束和内倾角。就拿自行车来将，如果前轮的支柱和车身垂直，就会导致前轮不能自动回正。

不要乱讲好不好，自行车的前轮支柱向前是为了增加转向的灵活性（自行车是低速曲线行驶的）。最重要的是配合车把手来保持自行车的平衡，自行车是两个轮的，是会失去平衡的。
   决定前轮回正的包括 1 主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。 主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正汽车转向轮。
    2主销内倾角： 从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。

lwztshua

一般汽车的回正作用由主销内倾角度和后倾角度决定，自行车采用的是主销后倾的原理。通过调节控制臂的内侧铰点坐标可以调节回正的好坏。

frankszhao

后倾角是保持高速时的转向回正，速度越高，侧向力越大回正力矩越大。
而内倾角及内倾拖距是保证低速时的转向回正。
但现在的轿车有的采用零拖距，这样内倾角产生的回正力矩为零。所以回正性要结合多种因素考虑。
如果为了增大低速时的回正力矩而增大内倾角，则可能会起到相反的作用，因为内倾角过大其摩擦力增大，轮胎的磨损也增大。

frankszhao

内倾拖距为负时的呢？

lwztshua

内倾拖距为负值可以增加制动的稳定性，现在有些高端车采用这种设计方式，比如audi，而且与前轮摆振还有一定关系

frankszhao

楼上说的对，现在好多车的主销内倾为负或为零，这样的话因内倾角及偏距就不产生回正力矩了。

tyhtianhong

楼上的分析的相当精辟了。呵呵

huazi252

同意楼上的，好像前轮前束，以及轮胎外倾角和轮胎的一些自身的参数，比如侧倾刚度等等也有影响的。不过影响程度不如主销倾角那么大。

[ 本帖最后由 huazi252 于 27-2-2009 15:40 编辑 ]

froghust

原帖由 frankszhao 于 23-2-2009 19:44 发表
后倾角是保持高速时的转向回正，速度越高，侧向力越大回正力矩越大。
而内倾角及内倾拖距是保证低速时的转向回正。
但现在的轿车有的采用零拖距，这样内倾角产生的回正力矩为零。所以回正性要结合多种因素考虑。
...

内倾产生的应该叫偏置距吧，偏置距越大纵向力不平衡产生的跑偏现象越严重，如制动跑偏，加速跑偏等，所以现在汽车一般多设计成小偏置距甚至负偏置距。

拖距是由于后倾及轮胎的弹性共同产生的。

xpqr

1、适当增加主销后倾角；
2、转向器本身的制造水平；
3、转向器装配调整的状态对转向回正影响很大。适当增加中位自由间隙，可增强回正性。
4、转向拉杆球头的转动力矩、前桥转向节的转动力矩