直接横摆力矩控制是如何实现的？它和控制后轮转角相比哪个更容易实现？

chenchangfang

直接横摆力矩控制是如何实现的？它和控制后轮转角相比哪个更容易实现？
我是初学者，而且是做算法的，一些技术原理性的东西不太懂，希望各位帮忙！

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直接横摆力矩控制是通过控制车轮的制动力和驱动力矩来实现车辆的横向稳定性。它通过对各个车轮的力矩进行精确控制，产生横向力，从而实现车辆的横向运动控制。

与控制后轮转角相比，直接横摆力矩控制更容易实现。因为控制后轮转角需要复杂的机械结构来实现后轮的转向，而直接横摆力矩控制可以通过对车轮的制动力和驱动力矩的调整来实现，不需要改变机械结构。此外，直接横摆力矩控制可以提供更好的车辆稳定性和安全性，因此在实际应用中得到了广泛应用。