请问ABS系统为什么都用PWM驱动模式？

feiwudao

请问ABS系统为什么都用PWM驱动模式？比如用一个增压阀一个减压阀（都为开关阀），用MCU直接控制我觉得也可以实现增压，保压，减压，为什么都用PWM驱动呢？谢谢

amancy

什么是PWM？能不能做个说明？

yuping.li3000

　脉冲宽度调制（PWM）是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶 体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。
　　脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。
　　多数负载(无论是电感性负载还是电容性负载)需要的调制频率高于10Hz，通常调制频率为1kHz到200kHz之间。
　　许多微控制器内部都包含有PWM控制器。例如，Microchip公司的PIC16C67内含两个PWM控制器，每一个都可以选择接通时间和周期。占空比是接通时间与周期之比；调制频率为周期的倒数。执行PWM操作之前，这种微处理器要求在软件中完成以下工作：
　　* 设置提供调制方波的片上定时器/计数器的周期
　　* 在PWM控制寄存器中设置接通时间
　　* 设置PWM输出的方向，这个输出是一个通用I/O管脚
　　* 启动定时器
　　* 使能PWM控制器
　　PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。
　　对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。在接收端，通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。
　　总之，PWM既经济、节约空间、抗噪性能强，是一种值得广大工程师在许多设计应用中使用的有效技术。

lin2316

开关阀只有两个动作，开或关，两者之间没有缓冲，这样会产生一个电磁脉冲影响踏板的舒适性，和制动精度。用PWM后，实际上是通过控制电磁阀上电流，使其呈线性增大，而不是直接的通断，这样可以使阀缓缓开关，不至于产生脉冲。

simone

楼上的正解，主要是为了减少压力波动带来的副作用，顶脚感就是一个例子