求助：请教一下锁销式同步器的原理

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请问谁能比较详尽和生动地介绍一下锁销式同步器，最好有图或者动画，多谢啦！

wedea

    同步器有常压式、惯性式和惯性增力式三种。常压式同步器结构虽然简单，但有不能保证啮合件在同步状态下(即角速度相等)换挡的缺点，现已不用。得到广泛应用的是惯性式同步器。
   一、惯性式同步器
   惯性式同步器能做到换挡时两换挡元件之间的角速度达到完全相等之前，不允许换挡，因而能完善地完成同步器的功能和实现对同步器的基本要求。
   按结构分，惯性式同步器有锁销式、滑块式、锁环式、多片式和多锥式几种。虽然它们的结构不同，但都有摩擦元件、锁止元件和弹性元件。
图3—17a所示锁销式同步器的摩擦元件是同步环2和齿轮3上的凸肩部分，分别在它们的内圈和外圈设计有相互接触的锥形摩擦面。锁止元件位于滑动齿套1的圆盘部分孔中做出的锥形肩角和装在上述孔中、在中部位置处有相同角度的斜面锁销4。锁销与同步环2刚性连接。弹性元件是位于滑动齿套1圆盘部分径向孔中的弹簧7。在空挡位置，钢球5在弹簧压力作用下处在销6的凹槽中，使之保持滑动齿套与同步环之间没有相对移动。滑动齿套与同步环之间为弹性连接。图3—17b所示锁环式同步器摩擦元件，是通过滑动齿套8及锁环9上的锥面来实现的。作为锁止元件是锁环9的内齿和做在齿轮10上的接合齿端部。齿轮10和锁环9之间是弹性连接。
锁销式同步器的工作原理与锁环式同步器基本相同，在由四挡换入五挡时，接合套5受到拨叉的轴向推力作用，通过钢球10与定位销4带动摩擦锥环3向左移动，使之与对应的摩擦锥盘2接触。具有转速差的摩擦锥环与摩擦锥盘一经接触，靠接触面的摩擦使摩擦锥环连同锁销一起相对于接合套转过一个角度，因而锁销8的轴线相对于接合套上销孔的轴线偏移，于是锁销中部倒角与销孔端的倒角互相抵触，以阻止接合套继续前移。在同步前，作用在摩擦锥面的摩擦力矩（轴向力F2形成的力矩）总是大于切向力F1形成的拨销力矩，接合套被锁止不能前移，防止同步前接合套与齿圈进入啮合。同步后，惯性力矩消失，拨销力矩使锁销、摩擦锥盘及相应的齿轮相对于接合套转过一个角度。锁销与接合套相应孔对中，接合套克服弹簧11的弹力压下钢球10并沿锁销轴向移动，直至与第一轴齿轮1的花键齿圈啮合，顺利地换入五挡。



在惯性式同步器中b弹性元件的重要性仅次于摩擦元件和锁止元件，它用来使有关部分保持在中立位置的同时，又不妨碍锁止、解除锁止和完成换挡的进行。
   锁销式同步器的优点是零件数量少，摩擦锥面平均半径较大，使转矩容量增加。这种同步器轴向尺寸长是它的缺点。锁销式同步器多用于中、重型货车的变速器中。
   滑块式同步器本质上是锁环式同步器，它工作可靠、零件耐用；但因结构布置上的限制，转矩容量不大，而且由于锁止面在同步锥环的接合齿上，会因齿端磨损而失效，因而主要用于轿车和轻型货车变速器中。
   多锥式同步器的锁止面仍在同步环的接合齿上，只是在原有的两个锥面之间再插入两个辅助同步锥，如图3—18所示。

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