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[讨论] 什么是阿克曼特性?

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该用户从未签到

发表于 18-4-2009 10:50:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

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汽车转向时,要使各车轮都只滚动不滑动,各车轮必须围绕一个中心点O转动,显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上,并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动。
为了满足上述要求,左、右前轮的偏转角应满足如下关系:
ctga = ctgb+ B/L  
a:外轮转角
b:内轮转角
B:转向梯形的底边
L;轴距

该用户从未签到

发表于 2-5-2010 19:29:57 | 显示全部楼层
这个道理简单!就是气的名字真怪啊
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  • TA的每日心情
    开心
    1-7-2015 19:30
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 1-6-2010 08:55:17 | 显示全部楼层
    我记得应该是内轮的转角稍大于外轮的转角,在生产线上的四轮定位设备上左、右前轮的转角是有差值的,而且可测量和调整,故各车轮必须围绕一个中心点O转动,是纯理论的理想转弯状态,但却忽视了汽车本身行驶的惯性,所以实际中左、右前轮并不围绕一个中心点转动。
    我以前曾计算过中心点的差值,有5mm,是根据左、右前轮的转角差值计算的

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