求助：机器人包边问题

liujunwei · 发表于 3-6-2009 22:28:51

机器人包边问题

liujunwei · 发表于 3-6-2009 22:35:19

机器人包边怎样定位的

wayx · 发表于 4-6-2009 10:24:17

请说的具体点，或者发个图片

duoshi1984 · 发表于 14-6-2009 23:03:49

机器人包边一般是通过夹具定位，只是该夹具有很多传感器，一般总成件上夹具后先全部夹紧，然后打开一个方向的夹爪，其他夹爪仍夹紧，打开夹爪的一边开始压边，机器人压边并不是一个过程全部完成，一般需要两个或者三个过程，和压机压边类似，先将边压倾斜，然后再将边压平，有些板件还需要机械手换小滚轴再压平一次，视具体情况不同而定！浅见谢谢指教！

tzd241571 · 发表于 28-3-2011 21:01:06

机器人包边的外板一般就是以包边胎具上的挡块来定位的，而内板就是以主副定位销来定位的，其定位孔的选择是和内板焊接时夹具以及检具的主副定位一致的。

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机器人包边

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