车辆内外轮转动角度不一样的问题

tiaoshi

我想问下导向轮转动时内外轮是不是转动角度不一样，比如内转弯时，内轮水平转动30度，外轮水平转动28度。谁能帮我解决下怎么精确控制两轮的协调转动，目前通用做法是什么？

scout123

内外轮转角通常由转向梯形确定的，一般情况下转向梯形设计根据阿克曼梯形（左右轮中心在后轴轴线上）。
不知楼主是想怎么精确控制两轮协调，按一定关系式还是别的什么？

dali

转向时车轮运动规律
汽车转向时，内侧车轮和外侧车轮滚过的距离是不相等的。对于一般汽车而言，后桥左右两侧的驱动轮由于差速器的作用，能够以不同的转速滚过不同的距离。但前桥左右两侧的转向轮要滚过不同的距离，必然引起车轮沿路面边滚动边滑动，致使转向时的行驶阻力增大，轮胎磨损增加。为了避免这种现象，要求转向系能保证在汽车转向时，所有车轮均作纯滚动。显然，这只有在转向时，所有车轮的轴线都交于一点方能实现。此交点O称为汽车的转向中心。
  
由图可见，汽车转向时内侧转向轮偏转角β大于外侧转向轮偏转角α。α与β的关系是：
ctgα=ctgβ+B/L
式中：B—两侧主销中心距（略小于转向轮轮距）；
L—汽车轴距。
这一关系是由转向梯形保证的，故上式也称为转向梯形理论特性关系式。迄今为止，所有汽车转向梯形的设计实际上都只能保证在一定的车轮偏转角范围内，使两侧车轮偏转角大体上接近以上关系式。
从转向中心O到外侧转向轮与地面接触点的距离R称为汽车转弯半径。转弯半径R愈小，则汽车转向所需场地就愈小，汽车的机动性也愈好。当外侧转向轮偏转角达到最大值αmax时，转弯半径R最小。
汽车内侧转向轮的最大偏转角一般在35°～42°之间。载货车的最小转弯半径一般约为7m～13m。

梯形臂、转向横拉杆和前轴构成转向梯形，其作用是在汽车转向时，使内、外转向轮按一定的规律进行偏转。

liuronaldo

怎么确定内外轮转角的数值？

blood

用三维软件，DMU

hellojeffvan

DMU运动分析

ai0964152110

如果考虑侧偏进去，是不是外侧车轮转角要比理论值要大一些，已提供较大的侧倾力，那么问题来了是不是右梯形臂要比左梯形臂要长一些，提供外侧车轮一个大的转向角

海北之南

额，向左转时左轮是内轮，向右转时左轮是外轮。。。左转右转时最大最小转角的一致性？

careevery

不一定是阿克曼转角，也会有反阿克曼，X%阿克曼等等，要看楼主自己想要什么样的转角关系了。赛车上会用到反阿克曼

王工一

同问：设内倾角、前束均为0度，主销偏移量为0，主销后倾8度，两主销中心距K=1240mm,轴距L=2480mm,是不是梯形上角取72度最佳？梯形臂长m取多少最佳？期待高手解答！

cwx588

考虑到车辆转弯时，内外车轮的轮胎侧偏角不同，应该设计梯形时，就把内外轮轮胎侧偏角不同的差值考虑进去。即设计的梯形要保证内外轮的设计转角差值大于阿克曼理论的内外转角差。具体大多少与轮胎的侧偏特性、车辆在不同载荷下的轴荷转移情况、车辆常用的转弯车速等有关。（个人观点）