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[求助] GT-power中的PID参数意义

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该用户从未签到

发表于 1-11-2009 10:41:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

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请问GT-power中的PID模块中设置的三个参数与通常所讲的模拟算法:U(t)=Kp*e(t)+ki*∫e(t)dt+kd*de(t)/dt中的Kp, ki, kd是什么关系,谢谢!


该用户从未签到

发表于 2-11-2009 08:52:51 | 显示全部楼层
PID的意思是比例积分微分,那么Kp,Ki,Kd就应该分别是比例,积分和微分指数。
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该用户从未签到

发表于 2-11-2009 08:54:27 | 显示全部楼层
至于他们之间的关系,你可能要看看那个用户说明书了
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该用户从未签到

发表于 22-8-2010 14:13:20 | 显示全部楼层
这个其实可以先借一些关于模糊控制之类的书籍掌握一些PID的基本理论知识,然后再在软件中逐步学习怎样设置参数!说白了,软件只是一种工具,没有扎实的理论基础是用不好软件的!
个人的一点愚见!
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该用户从未签到

发表于 24-2-2011 12:57:30 | 显示全部楼层
谢谢!我正在做这个课题。了解
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