求助！设计一个通过提供两个自由度来完成对三个自由度控制的遥控车操纵系统

CQ111

大家好，我是一名学生，在国外念书，因为学校提供的论文数量有限，所以只找到一个和我所学方向不太相同的论文，希望有高人能帮我指点一下，先谢谢啦！
论文内容是要设计一个策略，通过只能提供两个自由度的操纵杆，来满足对三个自由度的控制（速度v,浮动角β 和偏转比率ψ）所以要找出这三个自由度的关系，并且最终在双辙模型上通过对单轮转向的控制来实行。
希望有高人能指点一下研究步骤，我现在不知道该从哪下手好。谢谢谢谢！

yuanyou

关于您提出的通过提供两个自由度完成对三个自由度控制的遥控车操纵系统设计需求，这是一个具有挑战性的任务。我们可以采用一种高效的设计方案来实现。具体来说，我们可以设计一个操纵系统，其中包括两个操纵杆或操纵轮盘，分别控制车辆的前进后退和左右转向。在此基础上，通过先进的电子控制系统和算法，实现对第三个自由度的间接控制，如车辆的倾斜或高度调整等。这需要精确的控制算法和高质量的传感器以确保系统稳定、精确和安全。在此过程中，任何关键组件的设计和选择都应经过严格的专业评估和测试。希望我的回答对您有所帮助。如有更多问题，欢迎进一步咨询。