奔驰轿车无钥匙启用(Keyless-go)控制系统

我不是凉皮

姆勒-克莱斯勒公司最近开发了无钥匙启用（KEYLESS—GO）控制系统。初听起来，既然无钥匙，怎么对车子进行控制和防盗呢？
真是“戏法人人会变，各有巧妙不同！”，它确是又一项高新技术在汽车上的应用。无钥匙启用控制系统比遥控系统更进了一步。前者只要把无钥匙启用发射卡（以下简称：发射卡）随身携带就可以动手启用车子；后者必须把遥控发射卡对准车子接收器进行遥控操作后，才能启用车子。可见，它不仅提高了控制水平，而且使用更为方便，防盗也更严密。
所谓“无钥匙”指的是操作时无需用钥匙，实际上发射卡本身就是钥匙。通常，每一辆轿车均有24把钥匙，它们的分布、储存和管理，请见表1和以下说明：

        表1            钥匙的分布和储存
按道和段分布        匙              道
        1        2        3        4        5        6        7        8
匙
段        1        11        12        13        14        15        16        17        18
        2        21        22        23        24        25        26        27        28
        3        31        32        33        34        35        36        37        38

客户购新车时，通常只能领到第1匙段中第1、2匙道上的2把钥匙，最多再领一把第1匙段中第3匙道上的钥匙作为备用。其他21把钥匙均保存在奔驰公司，必须时再申请领用。对于“无钥匙启用”的轿车，表1中的11、12、21、22、31、32六把钥匙（阴影部分）被发射卡代替。其余18把遥控钥匙依然存在。客户购新车时，通常只能领到11、12两张发射卡和一把13遥控钥匙。其余发射卡和遥控钥匙均保存在奔驰公司，必需时再申请领用。电子点火/起动机开关控制模块能同时管理8条匙道和3条匙段。所有在用钥匙（或发射卡）都储存在相应匙道的第1匙段中。必要时如需更换钥匙（或发射卡），均根据被更换钥匙（或发射卡）所属匙道所在的第2、3匙段中的钥匙（或发射卡）作为取代钥匙（或发射卡）。由表1可知，更换钥匙（或发射卡）最多两次。发射卡及其所在匙道可采用程序化操作，储存在无钥匙启用控制模块中，然后接受该模块的管理,但该模块只能管理两张发射卡。
无钥匙启用控制系统的功能
无钥匙启用控制系统的功能方框图请见图1，对车辆进行解锁和上锁的操作如下：
解锁：
•拉动司机或乘客使用的一道车门或后门把手；
•用手紧握司机或乘客使用的一道车门或后门把手；
•触动行李箱打开开关。
上锁：
•揿压司机或乘客使用的一道车门或后门把手上的按钮；
•触动行李箱盖上的“无钥匙启用”按钮。
解锁功能（以左前门为例）（图2）      
握紧车门手把的动作被左前门电容式传感器（图2中的16）确认，并向无钥匙启用控制模块（图2中的19）发出了信号。拉动车门手把的动作被左前门拉触式微动开关（图2中的17）确认，并向无钥匙启用控制模块（图2中的19）发出了信号。
无钥匙启用控制模块使发射卡（图2中的1）通过感应式左前门无钥匙启用天线（图2中的2）发射“特许代码”。如果代码被确认，则车门通过左前门无钥匙启用电磁线圈（图2中的20）被无钥匙启用控制模块解锁。这里有两种解锁模式：“全部解锁”与“选择解锁”。




图1，无钥匙启用控制系统的功能方框图
1—无钥匙启用控制模块         2—行李箱盖上的无钥匙启用按钮       3—左前门无钥匙启用电磁线圈
4—左后门无钥匙启用电磁线圈   5—右前门无钥匙启用电磁线圈         6—右后门无钥匙启用电磁线圈
7—后保险杠天线               8—左前门无钥匙启用天线             9—左后门无钥匙启用天线
10—右前门无钥匙启用天线     11—右后门无钥匙启用天线            12—左前门拉触式微动开关
13—右前门拉触式微动开关     14—停车灯开关                  15—无钥匙启用按钮式启动/停车开关
16—行李箱打开开关           17—右后门电容式传感器          18—右前门电容式传感器  
19—左后门电容式传感器       20—左前门电容式传感器          21—右后门按钮
22—右前门按钮               23—左后门按钮                  24—左前门按钮
25—右后门拉触式微动开关     26—左后门拉触式微动开关        27—右天线元件
28—左天线元件               29—右侧外反光镜转向信号灯      30—右前门控制模块
31—左前门控制模块           32—左侧外反光镜转向信号灯      33—后窗车顶天线放大器
34—上控制板控制模块         35—前右转向信号灯         36—右前信号采集与执行控制模块（SAM）
37—左前信号采集与执行控制模块（SAM）        38—前左转向信号灯         39—无钥匙启用发射卡
40—电子点火/起动机开关机控制模块          41—后信号采集与执行控制模块（SAM）
42—后右转向信号灯    43—后左转向信号灯    44—CAN控制区联络网   45—气动控制模块（PSE）

如果发射卡设定为“全部解锁”，则无钥匙启用控制模块通过控制区联络网CAN向PSE（气动系统设备）控制模块发射“全部解锁”指令。于是，全部车门和油箱盖就作气动解锁。遥控行李箱打开开关起作用。如果发射卡设定为“选择解锁”，而且司机车门是一个选择点，则此门便迅速解锁，油箱盖气动解锁。如果选择点是除司机车门以外的其他车门，则车辆被全部解锁。




图2，解锁功能示意图
1—无钥匙启用发射卡   2—左前门无钥匙启用天线    3—车顶后窗天线放大器    4—上控制板控制模块  
5—气动系统设备（PSE）控制模块  6—电子点火/起动机开关控制模块  7—套管模块  8—触动转向信号灯  9—后右转向信号灯       10—后左转向信号灯     11—左侧外反光镜转向信号灯  12—前左转向信号灯  13—前右转向信号灯   14—右侧外反光镜转向信号灯  15—CAN控制区联络网  16—左前门电容式传感器  17¬—左前门拉触式微动开关          18—左前门撳触式微动开关             19—无钥匙启用控制模块  
20—左前门无钥匙启用电磁线圈      21—乘客用车门气动执行器             22—右后门气动执行器
23—燃油箱盖气动执行器            24—左后门气动执行器                 25—司机车门气动执行器

打开行李箱盖的功能         
行李箱打开的功能示意图如图3所示。
行李箱盖可通过揿压行李箱打开开关打开。揿压动作被无钥匙启用控制模块确认后，该模块就使发射卡通过后保险杠天线进行联络，并对发射卡的“特许代码”进行检验。检验后如判定特许代码有效，则电子点火/起动机开关控制模块就通过CAN，向PSE控制模块发出打开行李箱盖的指令，行李箱盖就被气动地打开。


图3，打开行李箱盖的功能示意图
从1到15—图示标号含意同图2
16—行李箱盖打开开关  17—无钥匙启用控制模块   18—遥控行李箱盖打开气动执行器  
上锁功能   
上锁功能示意图如图4所示。在车门把手和行李箱盖上都装有上锁按钮，用来锁定车辆。下面以左前门和行李箱盖为例来说明其功能。
功能的先决条件：
•至少有一张发射卡在车外，并放在感应式左前门天线或后保险杠天线附近
•所有车门都关闭着
•点火起动回路关闭着
如果左前车门按钮或行李箱盖无钥匙启用按钮被揿压，则控制模块（图4中的17）便使发射卡通过无线电频率信号将它的特许代码发射出去。如果特许代码有效，则PSE模块就气动地锁定车辆。


图4，上锁功能示意图
从1到15—图示标号含意同图2
16—左前门揿触式微动开关  17—无钥匙启用控制模块  18—行李箱无钥匙启用打开开关
19—乘客用车门气动执行器     20—右后门气动执行器      21—燃油箱盖气动执行器
22—遥控行李箱盖打开气动执行器   23—左后门气动执行器  24—司机车门气动执行器

如果发射卡放在车内，想从车外锁定车辆是不可能的；
如果发射卡遗留在行李箱内，则行李箱同样也上不了锁；
如果左前门按钮被按了很长时间，则所有畅开的车门和滑动软顶均被关闭；
如果车辆被遥控钥匙锁定，则车内空间被无钥匙启用控制模块检查，检查结果如确认发射卡被疏忽遗留在车内，则此卡就暂时失去作用；此时如欲从车外解锁，必须采用锁定它的遥控钥匙。
无钥匙启用天线功能
每道车门和后保险杠感应式天线都接受无钥匙启用控制模块的控制；该模块使发射卡通过无线电信号，将“特许代码”发送给后窗天线放大器。该天线根据发射卡发送过来的信号波段，判别出发射卡在车内还是在车外。金属车壳减少了车内天线的磁场，因此它们的发射波段局限在有限的范围内。这些波段在车内重叠。
发射卡与车辆的联络
无钥匙启用控制模块使发射卡通过无线电信号，将“特许代码”在下列条件下，发送给后窗天线放大器：
•一只手伸进一个车门把手空间（电容式传感器自关门时算起72小时内有效，过后由于传感器断开，车辆不再解锁；如果此时还要解锁，则必须拉动把手，激活传感器。解锁后又在下一个72小时内起作用）；
•一道车门被拉动；
•有一道车门把手上的锁定按钮被揿压；
•行李箱盖上的无钥匙启用按钮被揿压；
•行李箱盖打开开关被揿压；
•换挡杆上的无钥匙启用起动/停止按钮被揿压。
无钥匙启用控制模块与发射卡通过感应式天线，在125KHZ的频率下，大约在1.0—1.5m距离的范围内，采用433MHZ无线电频率信号进行联络。如果经检查，特许代码有效，控制模块就将发出相应的指令：上锁、解锁，或起动发动机。
无钥匙启用控制模块功能
•控制无钥匙启用左前门、左后门、右前门和右后门电磁线圈；
•控制保险杠、左前门、左后门、右前门和右后门感应式无钥匙启用天线；
•输入停车灯开关信号；
•输入行李箱无钥匙启用开关信号；
•输入行李箱无钥匙启用按钮起动/停止开关信号；
•输入左前门、左后门、右前门和右后门拉触式微动开关信号；
•输入左前门、左后门、右前门和右后门按钮揿压信号；
•输入左前门、左后门、右前门和右后门电容式传感器信号。
起动/停止发动机功能    起动/停止发动机功能示意图如图5所示。


图5，起动/停止发动机功能示意图
1—  无钥匙启用发射卡          2—左前门无钥匙启用天线         3—车顶后窗天线放大器
4—上控制板控制模块          5—CAN控制区联络网             6—停车灯开关
7—电子点火/起动机开关控制模块 8—CAN控制区联络网 9—无钥匙启用按钮式起动/停止开关  10—无钥匙启用控制模块    11—左/右后车门无钥匙启用天线    12—CAN控制区联络网

揿压换挡杆上的无钥匙启用起动/停止开关，可以起动或关闭发动机。
起动发动机的先决条件是：发射卡在车内、换挡杆在P挡位置、车辆被常规制动。
关闭发动机的先决条件是：换挡杆在P挡或N挡位置。
必须说明的有以下几点：
•如果发动机已起动运转，而车辆未起步，当某一个车门触点被激活时，无钥匙启用控制模块就每10秒钟检查一次发射卡。如果不能确认发射卡在车内，则仪表板上显示：“Card not recognized（卡未被确认）” 字样，则启动操作中断；
•如果在起动或关闭发动机操作时，换挡杆未在P挡位置，则在仪表板上显示：“Shift to P（请换P挡）” 字样；
•发动机只有当车子停下来后才能关闭；如果关闭时换挡杆未在P挡，则响起有声警报，并在仪表板上显示：“Shift to P（请换P挡）” 字样；
•如果上述有关回路均被无钥匙启用起动/停止开关激活，此时有效的遥控钥匙插入电子点火/起动机开关控制模块，则在下列条件下遥控钥匙先起作用：点火开关关闭着、点火起动回路接通、换挡杆在P挡位置。
遥控钥匙的确认
当遥控钥匙第一次插入电子点火/起动机开关控制模块时，它必须经过30分钟才能转动，然后点火电路才被接通，大约再过90分钟，车辆的排挡杆才能从P挡移开，车子才准备起动。可见，防盗更严密了。
发射卡与无钥匙启用控制模块的匹配
如果无钥匙启用控制模块被更换，为了使发射卡与该模块，以及电子点火/起动机开关控制模块相匹配，需要有一个学习操作。操作的先决条件为：点火开关关闭、点火钥匙拔去、两张卡都在车上。操作顺序：揿压无钥匙启用起动/停止按钮，并保持到仪表板上显示出：“visit workshop”字样为止；于是无钥匙启用控制模块激活了感应式天线，以便确认车上的发射卡。第一张卡被确认后，无钥匙启用控制模块就使电子点火/起动机开关控制模块，通过ＣＡＮ接通电子点火回路。然后，将换挡杆从Ｐ挡拉到Ｒ挡，再从Ｒ挡拉回到Ｐ挡。同样，无钥匙启用控制模块又使电子点火/起动机开关控制模块，通过ＣＡＮ切断电子点火回路。接着，无钥匙启用控制模块寻找第二张卡；找到后，重复上述步骤。当两张卡均被确认成功后，则在仪表板上显示：“Card in vehicle recognized (车上的卡已被确认)”字样
当更换新发射卡时，有两种情况：
第一种情况：在原来的匙道上编程，先决条件是：关闭点火开关、拔去点火钥匙、只有一张新卡在车上。操作顺序是：揿一下无钥匙启用起动/停止按钮；大约３０分钟后，点火回路接通，再揿一下无钥匙启用起动/停止按钮；大约再过９０分钟后，车子可以启动，换挡杆可以从Ｐ挡移开；发射卡被确认，编程成功。
第二种情况：在新的匙道上编程（附加发射卡），先决条件是：关闭点火开关、拔去点火钥匙、两张卡（一张附加卡和一张原有卡）都必须在车上。操作顺序是：必须先藉助于诊断工具（ＤＡＳ）清除原来储存在无钥匙启用控制模块中的原卡信息，以及储存在电子点火/起动机开关控制模块中的原匙道程序；揿压无钥匙启用起动/停止按钮，并保持到仪表板上显示出：“visit workshop”字样为止。第一张卡被确认后，无钥匙启用控制模块就使电子点火/起动机开关控制模块，通过ＣＡＮ接通电子点火回路。然后，将换挡杆从Ｐ挡拉到Ｒ挡，再从Ｒ挡拉回到Ｐ挡。同样，无钥匙启用控制模块又使电子点火/起动机开关控制模块，通过ＣＡＮ切断电子点火回路。接着，无钥匙启用控制模块寻找第二张卡；找到后，重复上述步骤。当两张卡均被确认成功后，则在仪表板上显示：“Card in vehicle recognized(车上的卡已被确认)”字样.

cap

太深了，有难度，但有找一日我们会征服她的。