转向摇臂的初始摆角问题

lvjintao

最近在搞一新车型，悬架和转向都是新布置的，在布置转向器后对摇臂的初始摆角的的问题出现了困惑。
设计书上说，在确定转向器摇臂的初始摆角时，应考虑到动力转向器活塞的工作行程，要充分利用转向器的行程。后来又说因为内轮的内转和外转角度的不同（内轮内转不外转角度要大），所以设计的初始摆角一般要后摆3~5度。
对充分利用活塞行程，我的理解是汽车直行时，摇臂在中位，转向时左摆和又摆的角度应该相等。
可是在布置的时候，做转向系统与悬架系统的运动干涉量的时候大体确定了摇臂下端的位置。整体校核完成后，发现摇臂的摆角要往前摆了5度的时候，转向摇臂的摆角前后摆的角度大体相当，都是大约39度。可是这与书上说的后摆不同啊，这是怎么回事呢？请高帮忙分析。

lvjintao

补充下，对汽车来说，方向盘左转和右转的圈数是不是应该相等呢，如果是的话，那摇臂的左右摆角度应该是相等的。可是我试了我们厂的很多车，圈数一般是不等的，有的相差的甚至比较大，最大的能相差超过四分之一圈。

梦遗落在地上

LZ所说车型悬架如果是钢板弹簧，那么摆臂初始角度的确定与悬架转向干涉校核是分不开的。
通过悬架、转向运动分析，确定出干涉量最小的摆臂点，以此保证方向盘在转向时不会出现抖动。
大致如此，至于转向器左转圈数与右转圈数则与摆臂初始位置无多大关系。

lvjintao

谢谢帮忙分析。
今天有对整个系统的关联部件做了分析，由于前桥是沿用的，转向节臂端直拉杆球头销在轮线前大约42，就是说大约在轮线前9度的位置，不知道为什么以前是这么设计的。
我又试着把球铰中心移到轮线上的时候，如果保证摇臂摆角相同的话，摇臂的初始摆角应该是后摆近5度的位置才行。
原来的节臂设计的往前那么多，令人费解，本来内轮内转角度就大一些，这样转到极限后是轮线前五十度了，这样作用的力臂减小了很多，造成转向推力严重不足。可是要改节臂形状的话，心里还没底，望高手帮忙分析，再次感谢。

lvjintao

今天试了江铃的两款车，东风的一款，江淮的一款，五十铃的一款，方向盘左右圈数相等的是江铃和江淮的各一款，都在左右各三圈左右，其他的三款车都是右转比左转大四分之一到半圈，五十铃的更大，左右各超过了三圈，不知道人家这么设计的初衷是什么，总圈数这么大，操纵灵敏性应该是不是很好。

xmhhnxn

有深度，会继续关注。

我是放牛娃，问个问题，有时间请回答一下

转向和悬架的干涉量是用来干什么的，干涉了不是不好么？

lvjintao

干涉量越小越好，我们要求在板簧跳动的行程内，干涉量小于3mm。
出现干涉的原因是板簧的跳动时直拉杆后端球头的运动轨迹受控于板簧的运动，按汽车设计提供的理论，可以找到跳动球头的运动轨迹的中心，同时直拉杆的运动还受控于摇臂端的球头位置，这就造成直拉杆后面球头即绕摇臂端球头运动，又绕悬架确定的中心运动，除非这两个点重合，否则这就出现了干涉，即一个点不肯能绕两个点运动。

风之声

垂臂初始摆角是为了综合内外轮转角之差的

yyday

7楼的说的很对，可以到杂志或汽车设计上找到板簧主片中心的跳动分析
，转向节臂有两个运动中心，一个是绕悬挂跳动是的中心，有平行四边形结构得出，一个是绕垂臂运动轨迹，分析动挠度和静挠度情况下的运动不协调量

375890736

谁知道转向摇臂现在都用的什么材料啊

393106942

你们讨论的是齿轮齿条转向器吗？

々迷恋风尘ぃ

这这样的问题很有深度啊……要好好学习

blue_black

总圈数基本由转向桥摆角和转向器传动比确定，与摆臂初始角度关系不大
另外确定摆臂初始摆角时要综合考虑悬架转向干涉量和左右转向圈数平衡因素才行

ftzyg

375890736 发表于 10-12-2011 13:30
谁知道转向摇臂现在都用的什么材料啊

40Cr，锻打后退火

小小瀑布

通过悬架、转向运动分析，确定出干涉量最小的摆臂点，以此保证方向盘在转向时不会出现抖动。大致如此，至于转向器左转圈数与右转圈数则与摆臂初始位置无多大关系。