四档行驶中持续一秒“昂昂”声响，是否变速箱有问题？

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请教专业人士或有经验的同学、前靠：车车在四档行驶中,速度大约是40——60之间，突然“昂昂”声响，持续一秒，然后自动消失，声音有点像公交车到站刹车的声音。这种情况比较多在四档行驶中出现，三档偶你也有出现。前天到4S店检查，4S说可能是变速箱有问题,但他们是F3的4S，F6则无能为力，让我去找F6的4S店查。我想5.1放假了再去检查一下。请教同学们，这是什么情况呀，谢谢。

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有人认为是齿轮卡不准就会出现响声，只是偶尔的，但愿如此。