Wabco公司ABS使用说明书

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Wabco公司（山东威明ABS使用说明书）：威伯科汽车控制系统（上海）有限公司
一、ABS系统的组成：
    1、ABS系统组成部件：
ABS是许多部件组成的系统，其主要组成部分为：电子控制器（ECU）、齿圈、传感器、开关、用于缓速器控制的继电器（对于安装缓速器的车辆）、带保险丝的电源线和地线等。如果增加ASR功能则需增加如下部件：1个ASR指示灯、1个用于ASR的开关或按键、1个差动制动阀、1个双通单向阀、发动机控制接口等。对于牵引车ABS系统，还必须带ISO7638电源，即提供挂车ABS的电源。在驾驶室内，还需要增加挂车ABS指示灯。
2、ABS系统的部置：
取决于应用车辆的不同和对控制要求的差异，WABSCO  D型ABS有有多次变形。取决于ECU安装位置差异，有驾驶室安装版本和车架安装版本。目前在中国应用的是驾驶室安装版本。按照ECU是否带ASR控制，分为基本型和全功能型。基本型ECU主要的配置为4S/3M。全功能ECU是在制动防抱功能基础上增加了防驱动打滑功能。它的主要配置从4S/4M到6S/6M。按照传感器和电磁阀的数量不同及是否带有ASR功能，常见的配置的：
4S/3M（4个传感器和3个电磁阀）
4S/4M（4个传感器和4个电磁阀）
6S/4M（6个传感器和4个电磁阀）
6S/6M（6个传感器和6个电磁阀）
二、ABS工作原理和部件安装：
ABS系统的工作原理是：齿圈与传感器配合产生感应电压信号，传输到电子控制单元ECU，ECU接收并处理来自传感器的电信号，并发送信号到电磁阀，电磁阀根据ECU发送的指令对制动气室的制动压力进行调节。ABS指示灯用来提醒驾驶员ABS系统工作是否正常。所以整套系统的安装包括气路、电路和车桥几个部分安装。
A、齿圈的安装：齿圈安装在轮古上，与轮古为过盈配合。推荐配合公差为H8/s7。齿圈的安装有两种方法：
①加热安装，将齿圈充分加热到180℃--200℃左右，保温5-10分钟，这样安装不需要施加较大的外力。
②压装，用专用工装在压床上沿整个环均匀施力。严禁安装时用硬物敲打齿圈，以免造成齿表面和形状的破坏。安装后的轴向偏差∠0.2mm，相邻齿的高度偏差∠0.04mm。
B、传感器
①传感器的安装：
通常情况下，前轴传感器夹紧套的安装孔位于制动底板或转向节上，后轴的安装需要一个固定传感器的夹持体，这个夹持体应安装在轴的静止部分并应有足够刚性及安装稳定性以减小振动的影响。传感器的轴向应垂直于齿圈的径向，最大角度偏差为±2.5º。在安装时先将衬套涂上润滑脂，装入夹持套直到凸缘接触夹持套，然后将涂润滑脂的传感器推入衬套，要将传感器推入到接触齿圈。安装时不要用硬物敲击传感器。
    ②传感器与齿圈的配合：
     在设计布置或初次安装完毕时，传感器与齿圈应垂直对中，且无间隙。由于齿圈的端跳和车轮轴承间隙的影响，传感器被自动推开一个不小于0.7mm的间隙。齿圈和传感器最大感应电压与最小感应电压的比值应≤2.0。齿圈与传感器的安装一般在桥厂完成，并进行传感器电压测试，一切合格交付车辆生产厂。
    3、传感器的测试：
    齿圈与传感器安装完后，要对传感器的感应电压进行测试：
    ①用手匀速转动轮子达到30转/分。
②用诊断仪或万用表测量传感器两极电压。
③在轮速大于30转分时，传感器电压必须小于0.20伏，最大感应电压与最小感应电压的比值应≤2.0。否则ABS指示灯会亮。
传感器的电阻在1100-1250Ω之间。其大小与温度关系较大。
C、电磁阀：
1、电磁阀的安装：
电磁阀安装在车加上，且与制动气室之间的连接应尽可能短，最长不要超过1.5m，气管直径大于9mm。1口接供应气源，2口接制动气室。电磁阀排气口朝下，偏差±30º。
2、电磁阀的测试：
①打开点火开关，听电磁阀的循环声，如果没有响声循环，检查电路连接。
②用诊断软件激发电磁阀，根据电磁阀表现判断是否工作正常。
电磁阀每一个极脚与接地之间的电阻为14-15.5Ω。
D、ASR差动制动阀：
ASR差动制动阀是常闭三位两通电磁阀。被激发后气口打开，气体通过，通过ABS电磁阀对打滑的驱动轮实施制动。为避免排气口结冰，推荐垂直安装，3口朝下（倾斜度小于±30º）。
通过PC诊断软件可以激发ASR阀，进行测试。ASR阀两极脚间阻值35±2Ω。
E、双通单向阀：双通单向阀的两进气口一端接脚阀，一端接ASR差动制动阀。WABSCO推荐在垂直安装时，将脚阀进气口向上。
F、导线的连接：对于4S/4M基本型，接线图参见841  151  0。对于4S/4MABS/ASR，接线图参见841  801  2770。对于6S/6MABS/ASR，接线图参见841  801  278  0。接插件的压接要按WABSCO的技术要求，并且用专用工具，导线推荐采用WABSCO专用8字型捆绑带固定。
G、驾驶室线束：
①ABS指示灯和ASR灯最大功率为5瓦。
②ABS指示灯和地线的端子必须采用镀金端子，以避免长时间使用后由于锈蚀而使指示灯常亮。
③电源线必须带符合ISO/DIS 8820的片式保险，保险容量严格按接线图要求选择，不允许加大。
④在任何情况下的电压降必须小于0.5伏。因此，电磁阀电源和地线必须选择小于2.5m㎡导线且接地点距离ECU超近超好。
⑤ECU和电磁阀采用同一接地点，而且不与其它用电设备共用。
H、电子控制单元ECU：的两个电源接ECU，一个是从蓄电池来的电源，是电磁阀的电源；另一个是从战火开关来的电源，是ECU的电源，两个电源的最大电压30伏，最小18伏。
ECU的安装：ECU应安装在密封仓内，以防水等浸入，而且要远离热源，并避免其它物体碰撞。
J、开关与指示灯：
①ABS/ASR灯：颜色为黄色，功率大于5W，不能用发光二极管，安装在仪表板上驾驶员易观察的地方。对于基本型ABS（ECU：446  004  310  0），需要1个ABS指示灯。对于ABS/ASR（ECU：446 004 416 0；446 003 403 0；446 003 416 0）需要2个灯，一个为ABS指示灯，另一个为ASR指示灯。对睛牵引车，在仪表板上要增加一个挂车ABS指示灯。
②开关：对于4S/4M基本型ABS系统（ECU：446 004 310 0）：可选装一个越野路面功能选择开关（复位开关，选装件）。对于4S/4M带ASR功能（ECU：446 004 416 0）的系统：共可选取装4个开关：一个越野路面开关（复位开关）；一个为ASR控制模式修改开关（定位式开关）；一个为取消ASR功能开关（复位开关）；一个为取消速度开关（定位式开关）。对于6S/6M（带ASR功能，ECU：446 003 403 0）：可选取装4个开关：一个为ABS越野路面开关（复位开关）；一个为ASR控制模式修改开关（定位式开关）；一个为发动机控制模式开关（复位式开关）；一个为取消速度限制开关（定位式开关）。
上述所有开关均为选择件，由汽车生产厂根据需要选择，可全部不装。
另外，为便于ABS系统的故障诊断，建议在ABA  ECU附近安装一个复位开关（可不在仪表般上），用于ABS故障的闪码诊断。
三、如何判断ABS工作正常？
一般通过观察ABS指示灯及在车速成大于40km/h时的紧急制动来判断ABS系统是否正常工作。
1、观察ABS指示灯：
ABS指示灯的作用是使驾驶员了解ABS系统状态，也用来显示诊断闪码。
ABS指示灯的工作情况如下：

打开点火
开关        ABS灯瞬时亮（3秒钟），然后灭        说明ABS系统正常
        ABS灯一直亮        如果车速大于7km/h，灯灭，说明ABS系统正常
如果车速大于7km/h，灯不灭，说明ABS系统有故障
说明：在第一次启动车辆或系统经过诊断后，ABS指示灯要等到车速大于7km/h才灭（若系统无故障）。从第二次打开点火开关后，指示灯在车辆静止状态下，亮3秒，然后灭。
2、紧急制动：在宽阔平坦的道路上，在车速成大于40km/h的情况下，实施紧急制动，然后观察制动痕迹。如果无制动拖痕说明ABS起作用，如所有车轮有拖痕或某一车轮有拖痕，同时ABS指示灯常亮，说明ABS系统不起作用或某一车轮的ABS不起作用。出现这和睦情况，要对车辆的ABS系统或某一车轮的ABS功能进行诊断和维修。
    3、确认ABS在工作：
    A、打开点火开关
B、等待ABS灯灭
C、听ABS电磁阀的响声循环：取决于系统配置不同，电磁阀自检的声音不同。例如，对于4S/4M基本型将有6声自检声：
1—2—3—4—1æ2—3æ4         共6声
1—右前轮      2—左后轮      3—左前轮      4右后轮
四、ABS系统诊断方法：
    WABSCO为ABS系统故障诊断提供了多种可能的诊断方法，如：诊断仪诊断、PC诊断、便携式诊断仪和闪码诊断。诊断仪和PC诊断较适合整车生产厂家的下线检测和较有实力的服务站作为维修判断故障。便携式诊断仪和闪码诊断适合于服务站或用户自我对系统的检查。下面对各种诊断方法进行简要介绍：
    1、诊断仪：诊断仪功能
    A、故障记忆。
B、激发ABS部件。如：ABS灯、电磁阀、ASR阀等。
C、测量电压、轮速等。
D、读出ECU参数。
E、ABS系统诊断。
F、做为万用表使用、测量电压、电阻等。
诊断仪诊断系统主要有以下几个部分组成：
A、WABSCO诊断仪：446  300  320  0
B、诊断线：894  604  303  2
C、D型诊断卡：446  300  732  0
D、传感器检查适配器：446  300  350  0
E、传感器检查程序卡：446  300  601  0
2、PC诊断：功能
A、故障记忆。
B、激发ABS部件。如：ABS灯、电磁阀、ASR阀等。
C、测量传感器电压、轮速等。
D、读出ECU参数。
E、ABS系统诊断。
PC诊断主要有以下几部分组成：
A、笔记本电脑。
B、WABSCOPC软件：446  301  620  0
C、诊断线：894  604  303  2
D、适配器：446  301  021  0
3、便携式诊断仪诊断：便携式诊断仪：446  300  410  0
                     诊断线：894  604  303  2
A、诊断仪的连接：
①将具有9针插头的诊断导线插入诊断仪相应接口。
②将诊断导线的另一端与诊断接口连接。
③打开点水开关。
④诊断仪显示屏会立即显示“888”。
⑤大约1秒后显示“ABS”。
⑥诊断仪与ABS系统连接成功。
⑦进行需要的诊断操作。
B、故障查找：
①在诊断仪与ABS系统连接成功后，按下“ERROR”键约1秒。
②松开“ERROR”键，屏幕会以三组数字显示故障。
        位置1           位置2             位置3
        故障路径         故障故障种类      出现次数
如：411：轮子D的传感器间隙过大，出现过一次。
③首先显示ECU识别的目前故障，显示完毕后肢出现oid，此时按下并松开“ERROR”键，随后显示储存故障。
④所有故障显示完毕后，会显示“ABS”。
C、故障删除：前提条件：无当前故障存在。
①按下（大于0.5秒）并松开“CLEAR”键。
②屏幕显示“Cir”。
③然后屏幕显示（ABS）。
④断开点火开关，然后重新打开。
⑤所有储藏故障被删除。
D、系统显示：
①按下并松开（SYSTEM）键。
②屏幕会显示ABS系统类型。如：“4—3”表明是4S/3MABS系统，如：“4—4” 表明是4S/4MABS系统
E、系统格式化：
①按下并松开（SYSTEM）键。
②屏幕会显示ABS系统类型，如“4—3”
③按下（SYSTEM）键超过2秒，显示被删除并在短时间显示新的系统。格式化成功。如果系统由于某种原因不能进行格式化，在第二按（SYSTEM）键后，屏幕产即显示“— — —”。
另外：利用便携式诊断仪也可以进行系统检查等操作，详见便携式诊断仪说明书。
    4、闪码诊断：
    是一种简单实用的诊断方法，常用于维修服务。做为闪码器的可以是ABS指示灯或ASR灯，取决于ECU变形。所谓闪码诊断，就是使ABS或ASR灯接地一定时间，灯会出现一系列闪烁，根据闪烁次数，确定闪码，对应闪码表可以确知ABS系统故障的一种诊断方法。接地时间的不同意味着不同的模式。如果信号灯接地时间超过15秒，ECU会判断为指示灯断路故障并储存在ECU中。
A、基本术语：
①故障：由ECU测定的和在记忆中储存的ABS失效，系统的故障可以是实际的或是储存的。
②实际故障：目闪存在于ABS系统中，例如：左前轮传感器线断。实际故障必须修理，否则，无法从记忆中清除，也无法继续显示其它故障。
③储存故障：有两种储存故障：
Ⅰ、修理后的故障还没有从ECU中清除。
Ⅱ、一个增经出现过但已不存在的故障，例如：导线接触不良。因为储存的故障目前不是实际故障，在从记忆中清除以前没有必要进行修理。
B、故障诊断：打开点火开关，指示灯接地1—3秒。
如果有当前故障，ECU闪出这个故障，如果有更多的故障，闪码会闪出最新检测的故障，只要是实际故障，指示灯将重复闪该故障码。
如果没有当前故障，最后四个储存故障将以相反的顺序显示（即：第一个闪出最后发现的故障），且故障码只闪一次。
C、故障清除模式：打开点火开关，指示灯接地时间3—6.3秒。
如果ABS灯显示8次快速闪烁，随后闪出系统结构代码，说明清除是成功的，ABS故障已经从记忆中清除。如果ABS灯不出现8次闪烁，只闪系统结构代码，说明ABS系统仍然有实际故障，在清理以前必须修理。
D、系统代码：在清理模式中显示的数字代码，用于一般的ABS系统的结构代码如下：
4S/3M        闪3次        4S/4M        闪2次
6S/4M        闪4次        6S/6M        闪1次
E、系统的格式化：
在某些情况下，系统需要重新确认。此时，可用如下方法：在清除模式下，系统代码闪过3次后，将指示灯接地3次，每次大于0.5秒， 随后会有4次快闪，然后是新系统的代码。
    F、闪码的诊断程序：
模 式        程    序        系  统  反  应        操     作
诊断        第一步：打开点火开关        三种可能的反应1、ABS指示灯瞬时亮，然后灭，表明系统OK。        在ABS中无实际故障，不需要采取行动
                2、ABS灯不亮，表明线路失效或灯泡坏        检查线路及灯泡，进行必要修理
                3、ABS灯一直亮，表明在系统中有一个或几个故障        继续闪码诊断（到第二步）
        第二步：按下闪码开关保持一秒        ABS指示灯开始闪两组代码        确定故障是实际存在的还是储存的：
实际故障：灯将重复显示一个代码。
储存故障：灯将依次显示储存故障的代码，然后熄灭，故障将只显示一次
        第三步：根据闪的次数决定闪码        第一组数字：闪1-8次间隔（1.5秒）
第二组数字：闪1-6次间隔（4秒）        关闭点火开关，对照闪码表确定故障类型
        第四步：修正和记录故障        实际故障        进行必要的修正。重复1、2、3步骤直到OK。
                储存故障        记录以备将来参考。
注意：第一次显示的故障是ECU最后储存的故障。
清理        第五步：从记忆中清除故障按下闪码开关并保持3秒        ABS灯至少闪8次        所有故障成功的清理，熄灭。
                没有见到8次闪烁        实际故障仍然存在，重复步骤1-5

G、闪码表：
第一组故障闪码        第二组故障闪码
次数        故障部件        次数        故障位置
1        无故障        1        无故障
2        ABS电磁阀        1        右前轮
3        传感器间隙大        2        左前轮
4        传感器断/短路        3        右后轮
5        传感器信号不稳定        4        左后轮
6        齿圈损坏        5        第三桥右轮
                6        第三桥左轮
7        系统功能        1        数据接口
                2        ASR差动阀
                3        第三制动继电器
                4        ABS灯
                5        ASR布置
                6        ASR比例阀
8                1        电压低
                2        电压高
                3        内部故障
                4        系统布置故障
                5        接地

H、故障代码表：
故  障  描  述        闪码        反        应        R.  I
左前轮传感器
传感器间隙         3-2       




ABS：车轮ABS失去作用
ASR：失去作用        1
轮胎不合格        5-2                2
对电池电源的短路        4-2                3
对地短路        4-2                4
断路        4-2                5
短路        4-2                6
不正确的齿圈        6-2                7
松脱        3-2                8
线错配        5-2                9
速度中断        3-2                10
不不正常的速度（震颤）        5-2                11
频率太高        5-2                12
右前轮传感器
传感器间隙         3-1       




ABS：车轮ABS失去作用
ASR：失去作用        1
轮胎不合格        5-1                2
对电池电源的短路        4-1                3
对地短路        4-1                4
断路        4-1                5
短路        4-1                6
不正确的齿圈        6-1                7
松脱        3-1                8
线错配        5-1                9
速度中断        3-2                10
不不正常的速度（震颤）        5-1                11
频率太高        5-1                12
左后轮传感器
传感器间隙         3-4       




ABS：车轮ABS失去作用
ASR：失去作用        1
轮胎不合格        5-4                2
对电池电源的短路        4-4                3
对地短路        4-4                4
断路        4-4                5
短路        4-4                6
不正确的齿圈        6-4                7
松脱        3-4                8
线错配        5-4                9
速度中断        3-4                10
不不正常的速度（震颤）        5-4                11
频率太高        5-4                12
右后轮传感器
传感器间隙         3-3       




ABS：车轮ABS失去作用
ASR：失去作用        1
轮胎不合格        5-3                2
对电池电源的短路        4-3                3
对地短路        4-3                4
断路        4-3                5
短路        4-3                6
不正确的齿圈        6-3                7
松脱        3-3                8
线错配        5-3                9
速度中断        3-3                10
不不正常的速度（震颤）        5-3                11
频率太高        5-3                12
左前轮电磁阀
进、排气阀门断路
断路
对地短路       
2-2
2-2
2-2       

ABS失去作用       
13
15
16
对电池电源的短路        2-2        左前、右后和差速制动失去作用        14
右前轮电磁阀
进、排气阀门断路
断路
对地短路       
2-1
2-1
2-1       

ABS失去作用       
13
15
16
对电池电源的短路        2-1        右前、左后和差速制动失去作用        14
左后轮电磁阀
进、排气阀门断路
断路
对地短路       
2-4
2-4
2-4       
ABS失去作用
差速制动失去作用       
13
15
16
对电池电源的短路        2-4        右前、左后和差速制动失去作用        14
右后轮电磁阀
进、排气阀门断路
断路
对地短路       
2-3
2-3
2-3       
ABS失去作用
差速制动失去作用       
13
15
16
对电池电源的短路        2-3        左前、右后和差速制动失去作用        14
缓速器
对电池电源短路
断路
对地短路       
7-3
7-3
7-3       

DBR控制失去作用       
17
59
19
对角线1，对电池电源短路
对角线1电压
对角线1接地，断路
对角线1接地，短路        8-5        ABS右前、左后、左第三桥
失去作用

没有失去作用但WL亮        20
        8-1                21
        8-5
8-5                22
24
对角线2，对电池电源的短路
对角线2电压，低电压/断路
对角线2接地，断路
对角线2接地，短路        8-5        ABS左前、右后、右第三桥
失去作用

差速制动没有失去作用但指示灯亮        25
        8-1                26
        8-5                27
        8-5                29
差速制动阀，对电池电源短路        7-2        右前、左后和差速制动失去作用        17
差速制动阀，断路
差速制动阀，对地短路        7-2
7-2        差速制动失去作用
ASR失去作用        18
19
比例阀，对电池电源短路
比例阀断路
比例阀，对地短路        7-6
7-6
7-6                17
18
19
C3信号没有        7-1       

C3信号忽略
ASR指示灯亮
速度限制器用车轮转速        34
C3信号短路        7-1                35
C3信号断路        7-1                36
齿轮开关不正确        7-1                37
C3信号不正确        7-1                38
C3脉冲数量不正确        7-1                39
警示灯        7-4        无反应        40
对角线1或2过电压        8-2        所有阀失去作用        49
ASR布置        7-5        ASR推动作用



ABS/ASR失去作用        50
EEPROM，车轮参数不正确        8-4                52
EEPROM        8-4                53
内部故障        8-3                54
ABS控制器无负荷        8-4                55
过度滑移        7-1                56
电磁阀作用时间        2-1                57
内部故障        8-3                58

J、修理指导/故障检测：
R.I        修理指导/故障检测
1        传感器信号弱。检查轴承，齿圈偏摆，将传感器推到接触齿圈。
2        齿圈齿数不同
3        检查传感器线束，测量DC电压。
4        检查传感器线束，如果需要的话更换传感器，测量是否对地短路。
5        检查传感器线束，如果需要的话更换传感器，测量是否断路。
6        检查传感器线束，如果需要的话更换传感器，检测传感器IG/IGM之间是否短路。
7        检查齿圈是否损坏或缺齿，用WABSCO传感器测量仪。如果经检测齿圈有问题，更换。
如果记忆储存了传感器间隙故障，调整间隙。检测电压是否突然中断。
8        调整传感器间隙，其它可能的原因：轮胎滑移超出16秒时间。
9        检查另一个传感器的错误匹配，测量其它传感器IG/IGM，纠正接线。
10        调整传感器间隙，检查传感器线束及插头是否断续接触，读出电压并与要求值进行比较，车轮速度临时消失。
11        检查传感器线束及插头是否断续连接，检查齿圈是否损坏，读出信号电压与要求值比较。
12        检查传感器线束和插头的断续连接，如果故障重复出现更换ECU。
13        检查电磁阀线束，进气口/出气口线或接地线长久或暂时断开。
14        检查电磁阀线束，进气阀门或排气阀门是否对电池短路。
15        检查电磁阀线束，进气阀门或排气阀门线是否断。
16        检查电磁阀线束，进气阀门或排气阀门是否对地。
17        检查线束，输出对电池短路。
18        检查线束，输出线断。
19        检查线束，输出是否对地短路。
20        检查右前、左后，左第三电磁阀线束，一根接地线对电池短路。
21        检查电源线和保险丝，电压太低。
22        检查pin12/17，线末接。
24        检查电磁阀线束，一根接地线对地短路。
25        检查左前、右后、右第三电磁阀线束。一根接地线对电池短路。
26        检查电源线和保险丝，电压太低。
27        检查pin11/17，线末接。
29        检查左前、右后、右第三电磁阀线束。一根接地线对地短路。
30        检查发动机电子部分接线，电子部分发送错误错误信息。
34        检查速度计线束，无输入信号。
35        检查速度计线束，输入短路。
36        检查速度计线束，输入断路。
37        齿轮开关信号空挡或是末处理。与比例阀一起用于带非同步器齿轮箱的车辆
38        检查线束和速度计信号。
39        检查C3/B7信号测量，检查轮胎大小。
40        检查线和灯，看是否闪码开关作用时间大于16秒？输出测量正极无载荷。
49        检查电源，提供的电压太高，时间大于5秒。
50        检查参数设置线，检查差速制动阀（无发动机控制），在多数设置失去作用的情况下检查CAN、PWM、PROP。
52        检查参数设置。
53        检查参数设置，诊断仪在检测时末连接。
54        如果故障重复出现更换ECU。
55        末连接电磁阀，故障末记忆。
56        检查传感器间隙，一根轴比另一根轴快。
57        电磁阀的作用时间超过3分钟。在延时后功能正常。
58        如果故障重复出现更换ECU。
59        检查线束，DBR输出末连接一个载荷。载荷曾检测过。如果负载不受监控检查参数设置。

五、ABS的使用：
    ABS使用注意事项：
    1、严禁用水冲刷ECU；
2、不能用万用表测量ECU；
3、在用外界高压对蓄电池充电时要将ABS断开；
4、在各部件进行拆装时要将电源关闭；
5、在车辆进行焊接操作时要将ABS断开；
6、经常检查发电机的电压是否稳定；
7、ABS指示灯坏了要及时更换；
8、不能随意改变保险丝的容量。
注意：
ABS只是在紧急制动致使车轮趋向抱死的情况下才起作用。通俗的讲，ABS在起作用时就像司机快速频繁“点制动”，但司机的“点制动”频繁无论如何也无法与ABS相比，ABS可以实现1秒钟内变化3-5次。
装有ABS的车辆，偶有险情紧急制动时，应先迅速踏下离合器，然后锰踏脚制动，同时仍可转动方向盘使车车避开障碍物。
如果车辆行驶期间ABS灯亮，说明ABS系统出现故障，但常规制动仍然起作用，仍可安全驾驶车辆。但对支这样的车辆，应尽快去指定维修厂诊断、维修，使ABS系统功能恢复正常。

jupiter007

您好，请问这个ABS的说明书您有英文版的吗？

yunhjk

太棒了啊。谢

48860667

这种东西也可以按照说明书安装？

zsnzca

专业啊，看到后面完全看不懂。不过前面说的原理看明白了

stayhan

想请教一下，ABS 车速传感器 安装于汽车的哪个部位， 车轮附近吗？

toughman123

有没有博世BOSCH公司的ABS使用说明书？？？

商用车制动阀

你好，你是WABCO的

大笨车

谢谢，太好啦

七年

你有线路接线图吗？三桥车的。

单笔爱人

专业，学习 了~保存下先