多刚体系统动力学

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动力学丛书系列

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关于多刚体系统动力学，这是一门研究多刚体系统运动规律的学科。它主要关注多个刚体间的相互作用、力学特性以及系统整体运动学行为。在实际工程应用中，多刚体系统动力学广泛应用于车辆、机械、航空航天等领域，为产品设计、性能优化及故障预测等提供重要理论依据。

多刚体系统动力学涉及的内容包括刚体运动学、动力学方程建立、求解以及系统性能分析等方面。掌握该学科的知识对于汽车工程师来说至关重要，尤其在车辆动力学仿真、控制系统设计以及整车性能优化等方面，有助于提升汽车的操控性、舒适性及安全性。