TA的每日心情 | 开心 25-2-2016 10:03 |
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发表于 30-5-2011 11:27:01
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我用这个公式算的:转向阻力矩Tr主要由转向轮相对于主销轴线的滚动阻力矩T1,轮胎与地面接触部分的扭转产生的滑动摩擦力矩T2,以及转向轮的自动回正力矩所形成的阻力矩T3,主销处的摩擦力矩T4组成。
Tr= T1+ T2+ T3+T4
T1=G1*f*a
T2=G1*x*φ
T3=G1*D*sin(2γ)*sin(α)/2
式中
G1---转向轮上载荷;
a---滚动阻力臂,主销偏移距。
f---车轮滚动阻力系数,计算时可以取f=0.015
γ---主销内倾角
α---转向轮的转角
x---滑动摩擦力矩T2的力臂
,r,rj车轮的自由半径和静力半径
f1 , f2 —主销推力轴承及衬套的摩擦因数f1=0.004, f2=0.006
r1,r2 —分别为推力轴承中径之半及衬套内孔半径,mm
h —上、下耳衬套中点之间的距离,mm
K — 前轴动载荷系数
q —车轮中心到主销中心距离
φ —路面摩擦系数
这个算完的力矩要比经验公式大4倍,这样推出来助力缸截面面积要大好多啊~~~ |
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