如果发动机设计越好，摩擦系数越低，发动机的怠速设定得低一点

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如果发动机设计越好，摩擦系数越低，是不是就可以将发动机的怠速设定得低一点，这样对排放是否有影响

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那么也可以说没损失和负载，咱们怠速可以任意设置无需控制。

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除了摩擦系数外，你还得考虑怠速时的负载以及进气效率（IAC的控制），如果上述调整合适，发动机运行稳定后，还得考虑排放效果，这可是重要的一项

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其实怠速的设定需要考虑很多的问题：
1.整车方面需要考虑，发电机的供电量和你所有用电的装置都在运转下功率能不能平衡。
2.怠速在1-2档位不踩油门踏板的情况整车能运行。
3.怠速太高对离合器摩擦片的损害。

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怠速的设定除了楼上说的发电量问题，如果怠速太低，发动机热机的过程也会相应增加。

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要降低发动机的怠速，最简单有效的办法就是增加飞轮的重量，但会影响发动机的响应速度。

通过降低活塞与缸筒、大小瓦、配气机构的摩擦损失也可以收到一定效果，但代价大而且收效小。

目前所知最好的办法就是采用可变气门正时机构，采用更延迟的进气正时可以获得更低更稳定的怠速效果，而且不会导致高速充气不足的问题。一般一台不使用平衡轴机构的采用CVVT系统的4缸发动机可以获得低至600rpm的稳定怠速。

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就目前NEDC循环来说，降低怠速对整个排放会有正面的贡献。
降低低怠速可以有效降低怠速时的噪音，并对整车城市循环油耗有较大贡献。
但怠速降低也会有些负面的影响：
降低怠速会将整车的怠速噪声的频率降低，需要更改车辆的低频噪声抑制的设计。
怠速降低后需要发动机更低的启动转速，如果转速太低，需要对发电机或传动比进行设变。
降低怠速其对外输出的怠速功率会减小，最终可能导致车辆的最低稳定车速变化，甚至无法维持车辆在某一最低车速稳定下来。
降低怠速需要考虑发动机的机油泵在降低转速后是否能有足够的输油能力，以保证发动机的充分润滑。
现在很多车辆上都有真空发生装置，降低怠速需要考虑这些部件的承受能力。