中国汽车工程师之家--聚集了汽车行业80%专业人士 

论坛口号:知无不言,言无不尽!QQ:542334618 

本站手机访问:直接在浏览器中输入本站域名即可 

  • 2438查看
  • 0回复

电子警察原理与对策研究

[复制链接]

该用户从未签到

发表于 10-9-2006 19:30:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

汽车零部件采购、销售通信录       填写你的培训需求,我们帮你找      招募汽车专业培训老师


电子警察及对策简介  

   为了解决随着车辆的曰益增多而带来的人、车、路的管理问题,缓解警力不足带来的管理方面曰益增多的矛盾,最大限度的降低交通事故,给人民一个交通环境,我国各地陆续装备了“电子警察”,如何在“电子警察”的管理下安全行车,减少事故,杜绝罚款呢?本文就作者多年对相关技术及设备的研究谈点心得体会。

一、电子警察

1、电子警察:我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的,是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段,可以迅速的监控、抓拍、处理交通违章,迅速的获取违章证据,提供行之有效的监测手段,改善城市交通拥堵现象起了重要作用,它已成为道路交通管理队五中必不可少的重要一员,以充分发挥它的准确、公正的执法作用。现在在国内普遍使用的电子警察主要有:车辆闯红灯监测仪、车辆超速检测仪、车辆逆行违章检测仪、道路卡口系统、车牌自动识别系统、城市道路综合监控系统、122交通报警系统、城市道路综合监控系统等。

2、最主要的3个:电子眼、测速雷达、视频监测系统,也就是我们通常说的:胶片式、数码式、视频式

(一)电子眼:主要用于城市路口的红绿灯管理,包括:动感线圈式、激光式。

1、动感线圈式:采用感应线来感应路面上的汽车传来的压力,通过传感器将信号采集到中央处理器,送寄存器暂存(该数据在一个红灯周期内有效),在同一个时间间隔内(红灯周期内),如果同时产生两个脉冲信号,即视为“有效”,简单的说,就是如果当时红灯,你的头轮子过线了,而后轮子没出线,则只产生了一个脉冲,在没有连续的两个脉冲时,不拍照;此类方式可管理到车道。

2、激光式:通过安装在路口一对激光收发器采集信号,通过处理判断是否拍照。下面是它的工作原理。


(图1)

不管什么方式的电子眼的拍照方式只是:数码相机或摄像机。在中等城市一般用的是数码相机,JC一般隔段时间去更换一次存储卡。在有条件的城市或有条件联网的路口用的是摄像机,也就是我们平常所俗称的“高架桥”。一般是将摄像头架设在立交的桥上或高杆上,目标比较明显,不管怎么架设,它受前端信号采集判断的限制。  

(二)测速雷达

  测速雷达是利用多普勒谐振原理,通过波的收发来计算车辆的运动速度达到监控目的的。我国的雷达种类很多,几乎涵盖了全球民用测速雷达的所有种类,我们目前正在使用中的雷达主要有:

1、美规雷达:

S band:2.445 GHz(在50'~60'使用)
X band:10.525 GHz
K band:24.150 GHZ
Ka band:33.40~36.00 GHz(频宽2.6 GHz,又称Super-Wind Ka band)
Laser:红外线800~1100nm  

2、欧规雷达:Ku band : 13.450 GHz

  测速雷达是实现测速管理的硬件基础,在此基础对应开发了很多不同种类的测速系统主要有:

   X band:10.525 GHz
       (美制Muni Quip警车测速拦截雷达)
       (美制MPH K-55警车测速拦截雷达)
       (美制Decatur Hunter,MV715警车测速拦截雷达)
       (美制Decatur Hunter HH手持雷达枪)
Ku band:13.450 GHz
       (荷制GATSO 13流动雷达测速照相系统)
       (荷制GATSO 13固定式雷达测速照相系统)
K band:24.125 GHz
       (荷制GATSO 24流动雷达测速照相系统)
       (荷制GATSO 24固定式雷达测速照相系统)
       (流动式Traffipax Speedophot测速照相系统)
       (固定式Traffipax Speedophot Station测速照相)
24.150 GHz
       (美制MPH K-15测速拦截)
       (美制Decatur MV724警车测速拦截雷达)
       (美制Kustom Trooper,Hawk,警车测速拦截)
       (美制Kustom KR-10SP,KR-11,警车测速拦截)
       (美制Kustom Falcon,HR-12手持雷达枪)
       (澳制AWA Fairey流动雷达测速照相系统)
Ka band: 33.30 GHz(荷制GATSO 33流动雷达测速照相系统)
33.80 GHz(美制MPH Bee 36A流动雷达测速系统)
34.30 GHz(瑞制Multanova 6F三脚架流动雷达测速系统)
34.60 GHz(美制AST PR-100流动测速照相系统)
34.70 GHz(美制Stalker手持雷达测速枪)
34.94 GHz(美制Stalker手持雷达测速枪)
36.00 GHz(美制MPH Bee 36流动雷达测速系统)
33.4~34.4 GHz(美制Stalker雷达测速系统)
34.2~35.2 GHz(美制Stalker雷达测速系统)
Laser:Kustom Signals Pro Laser LTI 20-20 Autovelox 104/c2 Jenoptik LAVEG ESO Drilling slichtschranke  

下面是雷达测速系统原理图:

(图二)

   

  雷达测速系统一般是配合终端使用和照相,一是出测速报告,而是记录影像。

3、按照测速雷达的架设方式主要有:流动测速、固定测速

  下面是几种常见的雷达:


     (图3)

“三脚架”,流动测速雷达,最远有效探测距离600M,拍照距离100-300M。Ahead V8II对它的预警距离在1500-2000M。

      

(图4)

“高架桥,”单车道P频固定雷达,最远有效探测距离1000M,拍照距离50-300M。Ahead V8II对它的预警距离在1500-2000M。

        

(图5)

“警车”,流动测速雷达,最远有效探测距离1600M,拍照距离100-300M。Ahead V8II对它的预警距离在1500-2000M。  

  在城区外我们能遇到的是流动测速,这类雷达种类很多,功率也大小不一,是最值得注意的,城区由于各城市均存在交通堵塞的状况,相反的现在采用雷达来测速的到不多。

  目前国内的流动测速主要在城乡结合部、省道、国道、高速公路,现在随着高速公路交通安全问题的曰益严峻,高速公路上的测速雷达也越来越多,其目的仅是因为警方希望大家保持适当车速,防止交通事故的发生。

(三)视频监控

  视频电子警察系统采用先进的计算机高分辨图像采集技术、智能图像识别技术、计算机控制技术、计算机远程通讯技术和数据库技术实现对道路交通状态的动态管理,该系统的功能模块构成是:车检检测模块、图像采集模块、LED脉冲照明模块、车牌自动识别模块、中央控制模块、数据传输模块、数据处理模块、其他辅助功能等。


效能、作用:1.采用高分辨图像采集技术,连续抓拍高清晰度图像,采集速度极快,确保在不同车速下都能的连续准确抓拍违章车辆的违章过程记录。

2.采用全景摄像与特写车牌结合,使违章车辆信息记录更加充分全景图片再现车辆违章时刻的路面信息,车辆的违章行驶轨迹,可提供违章证据链,而特写车牌图片能充分提供违章车辆的车型、车牌照等信息,便于车牌识别系统自动识别车牌牌号。这些信息为准确处罚提供的详实的证据。

3.采用远程网络技术,违章车辆数据可实时传回采用计算机通讯技术,使管理人员能在远程设置监视控制区域,及时修正不同外部环境造成的偏差,极大的提高了工作效率。  

4.违章车辆车牌由计算机自动识别回传的违章照片经计算机自动识别车辆车牌后,保存至违章数据库,不能识别的照片可由人工识别后,保存至违章数据库。   

5.多用途模式,按使用场合随意设置控制方式先进的设置控制方式,使该系统可灵活、方便的应用于不同的交通场合。例如:闯红灯、单行线控制、限车型车道控制、主辅路进出口、紧急停车带等工作模式。

6.违章记录采用计算机图文管理模式文档记录中除了车辆图像之外,还可记录拍摄时间、拍摄地点等辅助检索信息,便于大量数据文件的分析检索。数据库技术的应用,不仅减轻了管理人员的工作量,而且能方便的作到信息共享,为不同的职能部门之间提供丰富的信息。   

  全天侯全状态的视频电子警察真正实现了路车的全方位管理,但是它最大的弱点是无法监测车辆的具体行驶速度,对速度的监测还是需要依赖于雷达测速系统。  在我国目前真正采用全视频电子警察的城市并不多,主要在北京等大城市。  

二、反电子警察设备

  在电子警察发展的过程中,国内也出现了一些应对电子警察的设备,如何看带这个问题呢?首先从法律上讲:2006年6月1曰国家出台的新的法规规定:凡对电子警察造成干扰和破坏的反电子警察的设备及行为均为违法。  反之,只要不对电子警察形成干扰和破坏就不是违法行为。  国内很多地方一是默许二是肯定正常反电子警察设备的装备,主要原因是交警警力不够,行车事故不断发生。现在国内对反电子警察设备的通称为:安全驾驶预警器,由此可看出警方一是思维发生了很大变化二是他们知道此类设备的确是能达到安全驾驶降低事故的效果。合法的此类安全驾驶预警器主要有:电子狗、雷达探测器、GPS&from=forum42" target=_blank>GPS定位探测器。

(一)  电子狗

电子狗工作原理:电子狗是靠接收无线电波来实现报警。信号当然是由上面所讲的发射器发出,卖家在卖出之前,已经将发射器埋在需要报警的地方,也就是有电子眼拍照相机附近的地下。所以买主从市场上购买到手的“电子狗”只是电子狗的一部分,电子狗实质上是由两部分组成。一部分就是车主买到手插在汽车点烟器的(可称之为接收端。还有另一部分是电子狗的信号发射器(如下图黑色塑料圆柱体)


(图6)

常见电子狗的客户端及“芯”,一般市价在100-300元不等,不管其外形如何,里面的东西是一样的。

缺点:

由于各处及各卖家的发射器的频率不一样,不可能做到通用;发射器是靠电池工作的,电池寿命到了,电子狗寿命也就到了。

对流动测速毫无办法。

(二)GPS定位预警

工作原理:通过在地图上增加监测点地标结合GPS本身的即时定位功能来实现报警。
很多人特别是此类生产厂家说它不但能做测速雷达警报,也可以做红绿灯电子眼警告;而且不管电子眼的监测方法是用雷达波、激光,还是用地面感应线圈,GPS雷达探测器都可报警。

 实质上,交管系统每增加一处电子眼,电子狗系统就要去偷装一个发射器;而GPS雷达探测器则要增加一个地标放在网上供下载更新,这就说明:如果我们购买的GPS雷达探测器不做地图数据或数据更新的话,实际上是起不到任何作用的。这个原理决定了GPS的预警系统和电子狗类的没本质的区别。

此类GPS的电子地图数据都不是统一数据格式,是不能通用或不能用来做导航的。那么,市面上此类产品是靠什么来工作的呢?实际上是GPS+雷达探测器。

GPS的确是能起到三星定位的作用,在电子数据的作用下对一些加油站、服务区等起到提示作用,但是对测速预报那就离不开雷达探测器了,这就是为什么厂商在做此类产品宣传是总是宣传“分离式”,实际上是依靠雷达探测一起工作了,消费者是多花了很多冤枉钱了。

单独的GPS报警系统对流动测速是毫无办法的。

此类产品理念基本是从台湾过来,也是由台商在生产。试想:台湾那么大一点点地方做数据当然好做了,但是大陆实在是大啊,数据怎么做?不全怎么办?更新怎么办???

所以,笔者个人认为此类系统仅是台湾人炒作而已,实际效果不大。

(三)雷达探测器

雷达探测是利用多普勒谐振器接收警用雷达的雷达波而报警,对警用雷达不产生波段干扰。由于我国的警用测速雷达来自多个国家,其频率不一,五花八门,这就要求雷达探测器需要具备广譜接收能力。

一台好的雷达探测器必须具备如下几个模块:

导波管:接收雷达波,有普通型、加大型、增强加大型,直接关系到雷达探测器的预警能力和预警距离。

谐振器:关系到雷达探测器对多普勒雷达的频率感知范围及精度。

光接收:关系到能否接收到激光雷达或红外信号。

自学习:CPU能否支持对新雷达频率的感知及存储判断,决定雷达探测器是否能及时预报警方雷达的升级。

目前国内市场上的雷达预警器主要是韩国、美国、曰本、台湾产品。

1、台湾产品:最好的用的是加大型导波管,进国内市场较早,能应对90%以上的测速雷达,不能自学习出名品牌有:征服者、南极星等,市场价格在1400-1800之间。

2、  曰本产品:故障高,效果差,基本退出国内市场。仅CX650市场上还能见到少量产品,价格在800-1300之间。

3、美国产品:仅限于美规频段的接收,在北方的天津、北京、河北有部分市场,市场价一般在:600-900之间。效果最好的是1730。

4、   韩国产品:增强加大型导波管,预警距离最远,具备光接收功能,能将所有雷达一机打尽。具自学习功能,是国内市场最好的产品。最好的品牌是:Ahead V8II及伊格尔,市场价一般在1200-2900之间。  

不管怎么说,电子警察的主要目的是降低安全事故,安全驾驶预警器的目的是提高驾驶自觉性,倡导遵章驾驶,安全行车,减少罚款。

每一张罚单我们都要花精力、时间甚至社会关系来处理,每一个交通事故的发生都会给我们代理痛苦,我们的目的是在遵守纪律的前提下达到安全行车减少罚款的目的。



作者简介:专业研究电子警察系统,曾参加**省电子警察方案的规划及设计,考察过国内主要电子设备,对警用设备比较专业。现在代理韩国《Ahead V8II一体化全国通用加强版雷达探测器》,如果车友需要帮助的话请按如下方式联络:

快速发帖

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|手机版|小黑屋|Archiver|汽车工程师之家 ( 渝ICP备18012993号-1 )

GMT+8, 8-5-2024 11:25 , Processed in 0.528192 second(s), 27 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2013 Comsenz Inc.