求助：如何给ECU发出指令控制发动机转速？

Aleee

请教各位帮主一个问题：
我们开发整车出厂尾气检测系统，出厂检测需要测量发动机在高怠速的排放数值，如需要控制3500转正负100，不过让司机控制比较难以实现，很容易超出正负一百的范围值，我们希望可以用连接ECU的方法，请问，如需要通过OBD测试仪器给ECU发出指令控制发动机转速，需要什么样的硬件环境和软件环境？目前国内使用这样方法的车厂还不太多，谢谢！

woyaoba125

这个比较难，需要知道发动机ECU的控制协议，一般ECU厂家是不会把这个告诉用户的

5161

直接控制ECU确实比较麻烦。不过能不能用别的办法控制转速？等到了3500把节气门锁住行不行？

outcom

这个应该好解决，但首先要知道一些你要测试的车的基本情况，应为不同类型的车，不同类型的燃油系统在油门—油量map标定时采取的策略是不一样的，如果不知道详细资料的话，建议直接将油门脚踏板上传感器与ECU连接的线切开，脚踏板不懂，通过传感器的传说线给ECU加电压或电流（主要看油门脚踏板的输出特性），如果电源够稳的话，应该能将转速稳住。

k601hf

这个很好解决吧。我上学那会儿做一个试验就是双怠速的排放测量，当时我也没仔细看是什么设备，反正是知道有一个测量发动机转速的还有就是温度（应该是水温），具体怎么控制的转速不太清楚了，但是我记得有一个受控制的东东，能够像人踩油门一样的（因为我记得是有踩油门时的嗡嗡声，就像赛车启动那种），而且我们做实验的时候是让车静止的，而且个人感觉，就只针对一个发动机。  以上是我的记忆，转速应该是人直接用手操纵的，你可以做个试验，车静止的时候想控制转速会很容易，如果真的不行，那你可以做一个固定节气门的工装，当转速到时，让它固定不动就行了。

casuzuki

这个看你的汽车油门是电子式的还是机械式的，如果是机械式的话可以考虑油门拉索来控制，电子式的只能通过踏板来控制了。

yuyixuantai

4楼单靠给踏板传感器加稳定电压或者稳定电流是做不到的。因为即使在这里骗过了ECU，使其喷了更多的油进去，但是没有足够的气来与之配置，还是不行的。
5楼说的方法我没试过，不知道做固定装置的时间和怎样去固定法。但是直觉觉得靠一个固定的装置在短时间内是可以的，但是时间长了，随着气温和水温的变化，速度也会发生变化。此外，即使时间不长，实验的外部条件不同，固定的装置也不太行。
另外，OBD测试仪器应该不成，这只是一个测试的装置，不是标定的装置。
其实主要看是用的什么平台，我们自己的ECU平台上，我可以直接下怠速目标数据，指定怠速速度。
对于像bosch的平台，则需要A2L，ES590，INCA来进行标定，修改怠速相关map表。
在平台可控的情况，做到不太难。
如果自己的平台是不可控的，就有些麻烦了，我感觉只能通过下面的方法：
1. 将步进电机为止开到最大，然后断开步进电机控制线，在步进电机全开的情况下车速一般至少可以达到2000以上。
2. 使用ECU转接盒等设备，使用可变电源等对怠速水温进气量等进行相关欺骗，来保证目标为止的稳定性。

蓑笠翁

我没有在台架上做过，只是单程的ECU test bench做过的，可以提供一个思路

首先确定ECU的通讯方式是CAN，发动机ECU和外界其他ECU是通过CAN通讯的，比如ABS ECU

那么切断engine ECU与ABS ECU的can通讯线，中间加一个CAN接头，通过CANanalyser等工具以ABS ECU
CAN送信的数据模式将车速信号发送给engine ECU，你想送什么样的车速都由自己定

这个方法的难点，第一你必须知道ABS ECU的送信格式，第二，必须有CANanalyser之类的与ECU CAN  R/S的工具