电动汽车的控制技术

shine06

控制技术对电动汽车系统性能有非常大的影响, 同一台电机由于控制方式不同, 输出也就大不相同。对低速小功率的微型电动车来说, 由于性能不高, 一般采用简单的开环控制方法。但是, 对高性能的电动汽车, 除了要研究先进的电动机外, 还要研究先进的电机控制方法。传统的线性控制, 如P I 和P ID 控制, 已经很难再适应高性能驱动系统的严格要求了。近几年, 出现了许多现代控制技术。目前,那些在常规驱动领域中的一些控制方法, 如变压变频(VVV F)、矢量控制(VC)、模型参考自适应控制(MRAC)、直接转矩控制(DTC) 和变结构控制(V SC) 等等都已被广泛地移植到电动汽车的控制系统中来, 并取得了良好的效果。但是电动汽车的驱动系统以及控制有其自身的特点, 如要求电机能够工作在恒转矩区和恒功率区, 并同时保持高效率、调速范围大、动态性能要求高等等。从目前的实践来看,对于感应电动机, 矢量控制技术最好。采用矢量控制, 对定子电流两分量实行解耦, 可以象直流电机那样分别控制转矩和磁通, 获得快速响应和精确控制的高性能驱动系统。由于转子电阻随运行温度的急
剧变化而影响磁场定向的准确性, 故目前的研究方向开始转到以定子磁场定向的矢量控制中去。通常的控制系统往往安装有速度传感器, 以获得必要的反馈信息。但对电动汽车来讲, 主要控制的是电机的转矩。另外, 速度传感器的存在不但使驱动系统结构复杂, 而且也增加了系统的成本, 降低了可靠性。因此, 在电动汽车驱动系统中, 直接转矩控制无速度传感器的感应电动机调速系统无疑具有良好的发展前景。
新近出现的智能控制技术, 如模糊控制, 神经网络和专家系统也开始应用于电动汽车的驱动系统中。所以, 现代控制技术, 特别是智能控制技术的使用, 使电动汽车驱动系统具有高度的智能化。

fanzeqin

精辟，我接触的电机控制器就是用转矩控制(DTC)

spyjames

好，控制技术概论。矢量控制的原理是怎样的，除了感应电机，同步电机适用吗？

liuh

好文章，分析的比较精辟