混合动力

猛龙哥

摘    要
大气质量趋于恶化，全球变暖，而石油资源也日益递减。燃油汽车带来的环境污染和能源危机成为人们普遍关心的问题，而复合动力汽车被认为是解决这两大问题的重要途径之一。本文将传统内燃机汽车进行改造，改造成为混联式复合动力汽车，混联式复合动力系统结合了串联式和并联式两种结构的优点，使得能量流动的控制和能量消耗的优化有了更大的灵活性。对各个总成装置和布置结构进行优化选择和设计。对流行混联式的控制策略进行了介绍和分析。

关键词： 复合动力汽车  混联式  控制策略  

Summary
    Atmospheric quality is aggravated, global warming, and the petroleum resources decrease progressively day by day. The environmental pollution that the fuel car brings and energy crisis become problems that people generally care about, and compound the power car is thought to be an important means to solved these two big problems. This text carries on the transformation of the car of the traditional internal-combustion engine, transform the power car into and drift along the uniting type to compound, mix person who unite compound dynamical system combine tandem connecting formula in parallel two advantaging of structure, there is greater flexibility in the control making energy flow and optimization of energy consumption. Become device and assign structure go on, optimize, choose and design always to each. Have made an introduction to analyze in mixing the antithetical couplet type control strategy popularly.
Keyword: Compound power car   Mix the uniting type   Control strategy   
















目录
第1章  绪  论………………………………………………………………1
    1.1  为什么要发展复合动力汽车…………………………………… 1
    1.2  国内外发展现状与趋势………………………………………… 1
1.3  国内现有技术基础……………………………………………… 3
1.4  本章小结………………………………………………………… 3
   第2章  混联式复合动力汽车的方案设计………………………………… 4
    2.1  复合动力汽车的结构、分类……………………………………  4
      2.1.1  串联式复合动力汽车……………………………………… 4
        2.1.1.1  串联式驱动模式……………………………………… 4
        2.1.1.2  串联式的特点………………………………………… 5
      2.1.2  并联式复合动力汽车……………………………………… 5
        2.1.2.1  并联式典型动力流程………………………………… 6
      2.1.2.2  并联式通常有以下四种组合驱动方式……………… 6
      2.1.3  混联式复合动力汽车……………………………………… 7
        2.1.3.1  混联式的驱动模式…………………………………… 7
      2.1.3.2  丰田PRIUS所采用的驱动方式……………………… 8
    2.2  改造车型及复合动力系统和发动机的选择…………………… 9
      2.2.1  复合动力系统的选择…………………………………… 9
      2.2.2  改造车型的选择…………………………………………10
      2.2.3  发动机的选择……………………………………………10
  2.3  车用蓄电池的选择………………………………………………10
  2.4  动力混合装置的设计……………………………………………12
      2.4.1  驱动电动机及控制方式的选择…………………………12
        2.4.1.1电动机的选择…………………………………………12
        2.4.1.2  电动机转速的选择计算……………………………12
        2.4.1.3  电动机控制方式的选择……………………………13
      2.4.2  发电机的选择……………………………………………13
      2.4.3  传动方式的选择…………………………………………13
      2.4.4  主减速器和差速器的选择………………………………13
  2.5  混联式复合动力汽车的工作过程………………………………13
  2.6  复合动力汽车的功率匹配要求及动力性计算…………………14
      2.6.1  汽车动力性计算…………………………………………14
        2.6.1.1  汽车驱动力…………………………………………14
        2.6.1.2  汽车阻力……………………………………………14
      2.6.2  功率的匹配要求…………………………………………15
        2.6.2.1 发动机功率的匹配要求…………………………… 15
        2.6.2.2  电动机功率的匹配要求……………………………15
   2.7  本章小结……………………………………………………… 15
第3章  混联式复合动力汽车的控制策略…………………………… 16
     3.1  恒工作点……………………………………………………… 16
   3.2  总功率损失最小化原则……………………………………… 18
   3.3  维持蓄电池SOC值…………………………………………… 19
   3.4  本章小结……………………………………………………… 19
结  论…………………………………………………………………… 20
致  谢…………………………………………………………………… 21
     参考文献………………………………………………………………… 22
     附  录1……………………………………………………………………23
     附  录2……………………………………………………………………26

第1章   绪论
1.1  为什么要发展复合动力汽车
二十世纪九十年代以来，全球性的石油危机以及大气污染使汽车的节能与球保性能日益得到重视。特别对于汽车密集、交通拥挤的大城市而言，汽车频繁起停造成的内燃机变工况（特别是低速、怠速）运行是造成尾气排放严重、耗油率高的主要原因。环境保护呼声的高涨和石油储量日益短缺的压力，迫使人们重新考虑未来汽车的动力问题。经过对各种新燃料，新能源和新动力的探索，电动汽车成为最主要的选择之一。电动汽车包括纯电动汽车（EV，ELECTRIC VEHICLE）、混合电动汽车（HEV，HYBRID ELECTRIC VEHICLE）和燃料电池汽车（FCV，FUEL CELL VEHICLE）三种形式，它是理想的零排放或低排放车辆。纯电动汽车在发展中受到了电池技术的制约，有限的行驶里程和较长的充电时间使得它们的普及非常困难，产业化前景并不看好。燃料电池汽车具有极高的效率、低排放、低嗓音，其甲醇燃料有广泛的来源，并具有可再生等重大优势，己成为世界各大汽车集团新世纪激烈竞争的焦点，被喻为21世纪改变人类生活的十大高科技之首，但产业化仍需要较长的时间。复合动力电动汽车是将新技术和老技术结合的最可行的产物，它们时具有纯电动汽车和传统内燃机汽车的优点，即具有纯电动汽车的高效率和低排放的性能，还具有传统内燃机汽车的行驶里程长和快速补充燃料的性能。混合电动汽车成为当前解决节能、环保问题切实可行的过渡方案。
HEV驱动系统参数（发动机功率、电动机功率及传动系速化等）对车辆的动力性、燃油经济性和排放性能均有显著影响。对HEV而言，其驱动系统参数的合理匹配将直接决定HEV能否达到节能环保要求。HEV驱动系统参数的合理匹配研究与动力总成控制系统的研究一起，构成复合动力电动汽车的重要关键技术，将大大提高电动汽车燃油经济性、动力性和排放善，同时促进复合动力电动汽车快速进入市场。
1.2  国内外发展现状与趋势
复合动力电动汽车是在纯电动汽车开发过程中为有利于市场化而产生的一种新的车型。它将现在内燃机与一定容量的储能器件（主要是高生能电池或超级电容器）通过先进控制系统相组合，可以大幅度降低油耗，减少污染物排放。国外普遍认为它是投资少、选择余地大、易于满足未来排放标准和节能目标、市场接受度高的主流清洁车型，从而引起各大汽车公司的关注。90年代以为，日本、美国、欧洲各大汽车公司纷纷开始研制复合动力型汽车。
    日本丰田汽车公司率先于1997年12月将复合动力型PRIUS轿车投放本国市场，2000年初又开始投放北美市场，并将月产由1000辆调升到月产2000辆，三年内销售了4。5万辆，产品出现了供不应求局面，初战告捷，震动了全球汽车厂商。该公司社长奥田宣称，丰田公司所有的各型汽车均彩复合动力技术，丰田公司计划到2005年时，复合动力汽车达到年产30万辆，丰田的产品专家也宣称复合动力技术并非权益之计，其技术寿命将与传统内燃机一样长。国外专家认为在未来的十年内，可能有40%的汽车将采用复合动力技术。
在日本，除了丰田公司以外，本田、日产等大公司也不甘落后，分别研制了自己的复合动力汽车，并娶得了骄人的成绩，其中本田公司己投产INSIGHT复合动力汽车，被美国环保总署评为2001年美国十大节能汽车的第一名，第二名则为丰田汽车公司的PRIUS复合动力汽车。
美国能源部与三大汽车公司于1993年监订了复合动力汽车开发合同，其中通用汽车公司投入1。48亿美元，福物投入1。38亿美元，克莱斯勒投入8480万美元，进行为期5年的研制开发工作，启动下一代汽电车合作伙伴（PNGV）项目，迄今己开发多种形式的复合动力电动汽车，例如克莱斯勒的ESX3、福特的PRODIGY2000、通用的PRECEPT和GEN2等，这几款车均接近或实现了3升/百公里目标。PNGV项目在HEV性能仿真、汽车集成动力模块等技术领域取得了显著成熟。日本丰田公司开发的PRIUS和本田公司开发的INSIGHT两种复合动力电动汽车己开始小批量投放市场。为适应美国市场的需求，丰田公司己推出第二代PRIUS，2000年11底前己售出5万辆，动力更强劲。本田INSIGHT在美国市场上去年也己售出3500辆，供不应求。日产公司也于去年推出TINO复合动力车，在日本国内市场上销售了100多辆。
欧洲各大汽车厂商争先恐后地推出了本公司研制的复合动力电动汽车，就连法国PSA集团也似乎忘记了它曾引以为自豪的1995年建成的世界上第一条电动汽车专用生产线，而先后推出了贝灵格型和XSARA型复合动力汽车。甚至德国的BOSCH等著名的零部件公司也积极与大汽车公司联手开发复合动力电动汽车技术。最近欧洲六大汽车公司联合就复合动力电动汽车技术进行了研讨和综合评述。认为其技术成果有望使复合动力汽车的成本接近于传统汽车，使用户买不起，生产厂产也有利可图。专家普启遍评价：复合动力汽车是21世纪初汽车产业界的一场革命，只有复合动力汽车才能满足新世纪之初对汽车的环保与节能要求。同时，在日本、美国和欧洲，也开展了复合动力公共汽车的研究,与复合动力轿车多采用并联和混联的结构型式不同，复合动力公共汽车的结构型式以串联为主。
在国内，“电动汽车技术研究”是国家科委“八五”科技相关项目。在清华大学的组织下，研制出7辆16座电动轻型客车：“九五”期间，东风汽车公司承担并完成了国家重大科技攻关项目“电动轿车概念车设计”的整车（BF）研制工作。在电动汽车关键技术尤其是复合动力电动汽车方面，很多科研单位也进行了诸如混合方式和控制策略研究、参数匹配和性能预测研究等前期工作。“九五”末期我国在电动汽车的三大关键技术领域（电池、电机、电控系统）取得突破，科技部己将电动汽车产业化列为“十五”国家863重大科技攻关项目，“十五”期间，国家计划投入近10亿元来支持电动汽车的前瞻性研究。要求复合动力电动汽车实现批量生产，并通过国家汽车产品型式认证。
1.3  国内现有技术基础
国内对复合动力电动汽车的研究起步不久，在“九五”期间车进行了复合动力电动汽车的若干关键技术研究，现己试制一些复合动力电动汽。在“九五”科技攻关计划的推动下，我国开发多种电控发动机，在电机控制方面取得了重大突破。电池管理系统的研究取得一定的进展。在传统发动机动力系统控制方面，如发动机与自动手动变速器构成的动力系统的控制，国内己有一定的研发基础。在纯电动汽车的整车控制器方面积累了一定经验，但控制系统的结构和功能还有待于进一步的调整和完善。在双能量源复合动力电动汽车动力系统的自动控制方面刚刚起步，包括控制算法的研究和控制器的开发，还未有完整的系统。在复合动力混合方式和控制策略研究、参数匹配方面的研究也刚刚起步，有待体系的完善。
   1.4  本章小结
      本章对复合动力汽车的发展现状和国内外的技术，进行了分析和介
    绍。






第2章  混联式复合动力汽车的方案设计
2.1  复合动力汽车的结构、分类
国际电子技术委员会对复合动力车辆的定义为：“在特定的工作条件下，可以从两种或两种以上的能量存储器、能量源或能量转化器中获取驱动能量的汽车。其中至少一种存储器或转化器要安装在汽车上。复合动力电动车（HEV）至少有一种能量存储器、能量源或能量转化器可以传递电能。串联式复合动力车辆只有一种能量转化器可以提供驱动力，并联式复合动力车辆则不止一种能量转化器提供驱动力。”
现在大部分的HEV是在传统的发动机汽车上增加蓄电池组作为电能存储装置，通过电动机将电能转化机械能。根据HEV零部件的种类、数量和连接关系可以将HEV的动力系统分为三种基本结构类型：串联式、并联式和混联式。
2.1.1  串联式复合动力汽车
串联式复合动力车由发动机、发电机和驱动电机三大主要部件总成组成。发动机仅仅用于发电，发电机所发出的电能供给电动机，电动机驱动汽车行驶。发电机发出的部分电能像电池充电，来延长复合动力车的行驶里程。另外电池还可以单独向电动机提供电能来驱动汽车，使复合动力汽车在零污染状态下行驶。
2.1.1.1  串联式驱动模式
   在串联式复合动力汽车上，有发动机发电机所产生的电能和电池输出的电能，共同输出到电动机来驱动汽车行驶，电力驱动是唯一的驱动模式。动力流程图如图2-1所示。只有电动机直接与驱动桥相连接（这一点与纯电动车相同），而发动机与发电机直接连接产生电能，来驱动电动或者给蓄电池充电。汽车行驶时的驱动力由电动机输出，它将储存在蓄电池中的电能转化为车轮上的机械能。当蓄电池的荷点状态降到一个预定值时，发动机即开始对蓄电池进行充电。发动机与驱动系统并没有机械地连接在一起，这种方式可以很大程度地减少发动机所受到的车辆的瞬态响应。瞬态响应的减少可以使发动机进行最优的喷油和点火控制，使其在最佳工况点附近工作。












      
图2-1串联式复合动力汽车动力流程图
2.1.1.2  串联式的特点
串联式驱动系统只有一条能量体公路线，只要电力驱动系统不工作，车辆将不能驱动（与传统车辆在发动机不工作的情况下相类似）。
随着蓄电池技术的发展，存储能量性能的不断提高，串联式复合动力汽车使用发动机的次数会越来越少，最终会向着纯电动汽车的目标迈进。
2.1.2  并联式复合动力汽车
并联式复合动力汽车主要由发动机、电动\        发电机两大部件总成组成，可以组合成不用的动力模式。两大动力总成的功率可以互相叠加，发动机功率和电动\发电机功率约为电动汽车所需要最大驱动功率50%~100%（最大），因此，可以采用小功率的发动机与电动\发电机，使得整个动力系统的装配尺寸、质量都较小，造价也将更低，行程也可以比串联式复合动力汽车的长一些，其特点更加趋近于内燃机汽车。并联式复合动力驱动系统通常被应用在小型复合动力汽车上。


图2-2并联式复合动力汽车动力流程图
2.1.2.1  并联式的典型动力流程
并联式驱动系统的典型动力流程图如图2-2所示，发动机和电动机通过变速装置同时也驱动桥直接相连接。电动机可以用来平衡发动机所受的载荷，使其能在高效率区域工作，因为通常发动机工作在满负荷（中等转速）下燃油经济性最好。当车辆在较小的路面载荷下工作时，传统车辆的发动机的燃油经济性比较差，而并联式复合动力汽车的发动机此时可以被关闭掉而只用电动机来驱动汽车，或者增加发动机的负荷使电动机作为发电机，给蓄电池充电以备后用（即一边驱动汽车，一边充电）。由于并联式复合动力汽车在稳定的高速下发动机具有比较高的效率和相对较小的质量，所以它在高速公路上行驶具有比较好的燃油经济性。
并联式驱动系统由两条能量传输路线，可以同时使用电动机和发动机做为动力源来驱动汽车，如果其中的一驱动线路出了问题，另一个仍然可以驱动汽车。这种设计方案可以使其以纯电动汽车，或低排放汽车的状态运行，但是不能提供全部的动力能源。
2.1.2.2  并联式通常有以下四种组合驱动方式

图2-3并联式复合动力汽车的四种驱动方式
（1）        驱动力结合式
驱动力结合式复合动力汽车采用一个小功率的发动机，单独地驱动汽车的前轮。另一套电动机驱动系统单独地驱动汽车的后轮，可以在汽车启动、爬坡或加速时增加复合动力汽车的驱动力。两套驱动系统可以独立地驱动汽车，也可以联合驱动汽车，使电动汽车变成四轮驱动的电动汽车。此种复合动力汽车具有四轮驱动汽车的特性。
（2）转矩结合式（双轴式和单轴式）
转矩结合式并联式复合动力汽车的发动机通过传动系统直接驱动复合动力汽车，并直接（单轴式）或间接（双轴式）带动电动\发电机转动向蓄电池充电。蓄电池也可以向电动\发电机提供电能，此时电动\发电机转换成电动机，可以用来启动发动机或驱动汽车。采用发动机驱动模式或电力驱动模式时，都通过同一根传动轴来输出动力。发动机输出的转矩与电动\发动机输出的转矩相互叠加。
（3）转速结合式
发动机驱动系统与电力驱动系统，是通过同一个“动力组合器”来驱动电动汽车的。可以利用普通内燃机汽车的大部分传动系统的总成，电动机只需通过“动力组合器”与传动系统连接，结构简单，改制容易，维修方便。
发动机的转矩----转速特性和电动机的转矩-----转速特性有很大的区别。虽然发动机或电动机之间的转速可以灵活的分配，但它们组合在特定的“动力组合器”中，因为“动力组合器”使它们的转矩因定在电动汽车行驶时的转矩上，要用调节发动机节气门的开度来与电动机的转速相互配合，才能获得最佳传动效果，从而使得控制装备变得十分复杂。
在转速结合式并联复合动力电动汽车上，因受到“动力组合器”限制，电动机的低转速、大转矩的动力特性不能充分发挥出来，不利于低速行驶时对动力性能的要求。
2.1.3  混联式复合动力汽车
    混联式复合动力电动汽车综合了串联式和并联式复合动力电动汽车的结构组成，主要由发动机、发电机、发电机和驱动电动机三大动力总成组成。发动机基本保持稳定、高效、节能的运转，发电机和电池供给驱动电动机能以驱动电动汽车行驶。
具备混联式驱动系统的汽车可以在不同的负荷条件下以串联式、并联式或者两者相结合的形式工作，它可以同时利用两种驱动形式各自的优点。由几种不同的的设计方式可以把串联式驱动系统和并联式驱动系统的特性结合起来。
2.1.3.1混联式的驱动模式
（1）驱动轴合成混联式复合动力汽车
这种形式的混联式有发动机、电动/发电机和驱动电动机三大动力设备。在发动机轴上装置电动/发电机。发动机的动力经变速器、驱动电动机的动力经过、减速器在动力合成器上进行合成，然后通过差速器和半轴带动车轮行驶，由于发动机上装有电动/发电机，然后发动机的动力和驱动电动机的动力通过动力合成在驱动轴上进行合成，形成复合动力的模式。
（2）驱动轮合成复合动力汽车
发动机动力和驱动电动机的动力在驱动轮上进行合成带动车轮行驶。
2.1.3.2  丰田PRIUS所用的驱动方式
丰田PRIUS所采用的混合驱动方式，将发动机、发电机和电动机通过一个行星齿轮装置连接起来动力从发动机输出到与其相连的行星架，行星架将一部分矩传送到发电机，另一部分传送到电动机并输出到驱动轴。这种机构有两个自由度，可以自由地控制两个不同的速度（例如：发动机的转速与差速器输入的转速）。此时车辆并不是串联式或者并联式，而是介于串联和并联之间，充分利用两种驱动方式的混联式。图2-4表示了丰田Prius复合动力电动汽车的动力流程图。驱动系统结构简图如图2-5所示。




















        
表2-1 不同型式的复合动力汽车特点比较
结构模式        串联式        并联式        混联式
动力总成        发动机、发电机、驱动电机等三大部件总成成        发动机、电动/发电机两大部件总成成        发动机、电机/发电机、驱动电机等三大部件总成
发动机的选择范围

发动机功率

发动机排放        发动机的选择有多种形式

发动机功率较大

发动机工作稳定、排气净化较好        发动机一般为传统的内燃机

发动机功率较小

发动机工况变化大、排气净化较差        发动机的选择有多种形式

发动机功率较小

发动机排放介于串联与并联之间
传统系统

驱动模式

传动效率

制动能量回收        电动机是唯一的驱动动力

能量转换效率较低


能够实现        发动机、电动机都是驱动动力
发动机传动系统的传动效率较高
按结构不同，其中由个别不能够回收制动能量        发动机、电动机都是驱动动力

发动机传动系统的传动效率较高
  能够实现
适用条件        适用于大型客车或货车更加适应在路况较复杂的城市道路和普通公路上行驶        适用于小型汽车更加适应在城市道路和高速公路上行驶        适用于各种类型的汽车使用在各种道路上行驶，性能更加接近普通的内燃机汽车

  2.2  改造车型及复合动力系统和发动机的选择
2.2.1  复合动力系统的选择
本课题选择的是混联式复合动力系统。通过表2-1可以看出混联式适用于各种类型的汽车使用在各种道路上行驶，性能更加接近普通的内燃机汽车，混联式采用双电机并分别与行星齿轮组的两个独立运动的轴连接的方案，而发动机与第三根轴连接，与传统并联式系统相比此时发动机的工作工况更为稳定且始终处于高效区，同样采用单电机的行星齿轮组并联式系统也可以取得相同的效果，同时还因减少组成元件的数量而降低了系统成本，但存在问题时开发、适用的控制策略，而这要比采用双电机的双轴系统的混联式要复杂得多，所以选择混联式复合动力系统。
2.2.2  改造车型的选择
本课题是将原有的纯内燃机汽车改造成复合动力汽车，所以选择何种车型就显得非常重要。选择的车型应满足一定的条件：
               （1）车上要有足够的布置空间。
               （2）生产技术非常成熟，故障率小。
    根据以上条件选择，最合适的车型是两厢车雅士力。该车技术非常的成熟，而且有一定的布置空间，所以就确定该车为改造车型。
2.2.3  发动机的选择
本课题目的是在保证汽车的一定动力性时和经济性同时，最大的减少废气污染。所以发动机的性能尤为重要，因此本课题选用1.5L直列四缸Atkinson循环的高效汽油机，它能够减少泵气损失和优化膨胀比，同时保持压缩比恒定。它比传统发动机更加节能、排放也能达到超低排放。同时采用VVT-i智能可变气门系统，进一步提高发动机效率，具有良好的经济性，排放比传统好。
最大功率：57kw   最大扭矩： 115N•m
2.3  车用蓄电池的选择
现今世界车用蓄电池的发展非常迅速，虽然不能完全满足纯电动汽车的使用需要，但足可以满足复合动力汽车的需要。
课题对蓄电池的要求:电池是用来向电动机提供电力功率的，所以它必须满足电动机工作的需求。电池在不同的荷电状态（SOC）下对应不同的内阻和峰值功率，在SOC工作区内峰值放电功率必须大于电动机的最大功率。另外，电池总电量也要满足汽车连续加速和爬坡时电动机做功的需求，即电池在SOC工作区内所能提供的电量必须大于电动机持续做的总功。
现在车用蓄电池主要有：
（1）        锂离子电池：非常高的比能量，非常高的比功率，成本高；中期发展 潜力巨大。
（2）        镍氢电池：比能量高，比功率高，可实现循环快速充电，成本高； 期发展潜力巨大。
（3）        镍镉电池：技术成熟，可实现快速充电，比功率高，比能量低，成本高；近期发展潜力大。
（4）        镍锌电池：比能量高，比功率高，成本低，循环寿命短；中期发展潜力大。
（5）        阀控铅酸电池：技术成熟，成本低廉，可实现快速充电，比功率高，比能量低；近期发展潜力巨大。
（6）        锌空气电池：机械式充电，成本低廉，非常高的比能量，比功率低，不能接受再生能量；中期发展潜力巨大。
（7）        铝空气电池：机械式充电，成本低，非常高的比能量，非常低的比功率，不能接受再生能量；中期发展潜力抵。
（8）        钠硫电池：比能量高，比功率高，成本高，安全问题，需要热量管理；中期发展潜力一般。
（9）        钠镍氯化物电池：比能量高，成本高，需要热量管理系统；中期发展潜力大。
（10）        锂聚合物电池：非常高的比能量，高的比功率，低温性能差；中期发展潜力大。
表2-2各种电池的主要性能的具体数值
         
        比能量（w•h/kg）        能量密度（w•h/kg）        比功率（w/kg）
Li-Ion        90～130        140～200        250～450
Ni-MH        60～70        130～170        150～300
Ni-Cd        40～60        80～110        150～350
Ni-Zn        60～65        120～130        150～300
VRLA        30～45        60～90        200～300
Zn/Air        230        269        105
Al/Air        190～250        190～200        7～16
Na/S        100        150        200
Na/Ni/Cl        86        149        150
Li-Polymer        155        220        315
USABC        200        300        400

根据以上电池的特点，加上镍氢电池在PRIUS轿车上的成功使用，本课定选择镍氢电池。
镍氢电池的特点：属于碱性电池，与镍镉电池相似。能量、功率密度均高于铅酸电池和镍镉电池；循环使用寿命在实际电动汽车用电池中是最高的；快速充电和深度放电性能好，充放电效率高；无重金属污染；全密封免维护。但成本高，价格为相同容量铅酸电池的58倍；单体电池电压低（1.2V）；自放电耗损大；对环境温度敏感，电池组热管理任务重。
表2-3 选择镍氢电池的主要性能数据
电池型号        EV28        能量密度(w•h/kg)        53
电池容量（A•h）        28        功率密度(w/kg)        300(80%DoD)
额定电压 (V)        12        生产厂家        日本PANASONIC
电池质量 (kg)        6.5               

2.4  动力混合装置的设计
本课题的“动力混合装置”设计为“变速驱动桥”，变速驱动桥由发电/电动机MG1、驱动电动机MG2、行星齿轮组、齿形链、一对中间齿轮、主减速齿轮、差速器齿轮组成。
2.4.1  驱动电动机及控制方式的选择
2.4.1.1  电动机的选择
直流电动机与交流电动机相比，缺点是效率低、重量大、体积大，所以本课题选择交流电动机。而交流电动机在允许的范围，尽可能采用高电压，可以减少电动机的尺寸和导线等尺寸，特别是可以降低变频器的成本。
2.4.1.2  电动机转速的选择计算







             所以选择额定转速3000rpm永磁式交流电动机。
表2-4选定电动机的基本数据
最大功率（kw）        62        用途        车用电动机
额定功率 (kw)        40        质量(kg)        37.5
最大转矩(N•m)        175        长×宽×高        300×206×206
最高转速(RPM)        8000        厂家        日本HITACHI

2.4.1.3  电动机控制方式的选择
目前世界上电动机的控制方法很多，但现在最多的是采用变频器的控制方式。所以本课题采用世界上常用的变频器控制方式。
其基本工作原理是：先将蓄电池输出的直流电变为交流电，同时其控制程序不断的接收节气门位置传感器传来的信号，根据节气门的开度自动控制输出交流电的频率，从而使输入电动机交流电的频率发生变化，电动机转速即发生变化，以满足各种工况的需要。
表2-5选定变频器基本数据
直流输入电压(DC/v)        65～160        工作温度(℃)        -25～70
最大输出电流(A)        400        质量(kg)        32
IGBT开关频率        0～10        体积（L）        8
2.4.2  发电机的选择
发电机应具有较大的启动转矩和较大范围的调速性能，使复合动力汽车有良好的启动性能和加速性能，以获得所需要的启动、加速、行驶、减速、制动等的功率与转矩。所以选择永磁式交流发电机。
          功能：发电、充当发动机的启动机  最高电压：AC500
2.4.3  传动方式的选择
这里所说的传动方式是指动力合成之后如何传到驱动车轮，本课题选用齿形链进行动力传输。
齿形链的特点：适合于作相位准确的传动，运动时无噪音。
2.4.4  主减速器和差速器的选择
   为节省成本主减速器和差速器选用原车的总成。  
2.5  混联式复合动力汽车的工作过程
起动工况：   起动时，发动机关闭，蓄电池向发电机和驱动电机输入电流，驱动电机把蓄电池传来的电能转变为机械能传给驱动轮使汽车启动，这时发电机带动发动机运转，此时发动机不参与工作。
正常行驶工况：此时汽车已超过1档状态，汽车的行驶速度达到发动机的经济区域后，驱动电机和蓄电池停止工作，这时发动机分别向驱动车轮和发电机传输动力，一方面使汽车正常行驶，另一方面使发电机向蓄电池充电。
加速工况：    当汽车需要爬坡或加速行驶时，发动机的动力依然传给驱动车轮和发电机，但此时发电机不在向蓄电池发电，而是带动驱动电机旋转。蓄电池也带动驱动电机旋转，此时发电机和蓄电池共同带动驱动电机来驱动驱动车轮。
减速、制动工况：在汽车要减速和制动时，驱动车轮带动驱动电机旋转，此时驱动电机反转，向蓄电池发电。
2.6  复合动力汽车的功率匹配要求及动力性计算
2.6.1  汽车动力性计算
2.6.1.1  汽车驱动力
内燃机  


电动机  


2.6.1.2  汽车阻力  
汽车总质量  1500kg×9.8=14700N

滚动阻力         
W——车轮载荷（N）
f——滚动阻力系数
空气阻力   

——空气阻力系数
A——汽车迎风面积（ ）
——汽车与空气的相对速度（km/h）
上坡阻力   
G——作用于车上的重力（N）;G=mg,m为汽车质量（kg）,g为重力加速度，g=9.8
——坡道角
加速阻力  
           
——汽车旋转质量换算系数
m——汽车质量（kg）

                    ——行驶加速度（ ）
水平路面的阻力   

                                            
上坡时的阻力

2.6.2  功率的匹配要求
2.6.2.1  发动机功率的匹配要求
本课题的选用的发动机和原车发动机相近，所以车型和发动机匹配合理。
2.6.2.2  电动机功率的匹配要求
电动机功率要综合以定的发动机功率来考虑，主要以满足复合动力汽车混合最高车速的要求来确定，即发动机最大功率Pemax与电动机最大功率Pmmax之和至少等于混合最高车速时汽车所需的功率Pumax表达式为：
Pemax+Pmmax≥Pumax
根据以上要求，内燃机最大功率转速是5000RPM，最高转速是500RP电动机最大功率转速是8000RPM,最高转速8000RPM。瞬间混合最高车速为200km/h。
   2.7  本章小结
      本章对复合动力汽车的结构、分类进行了介绍。将传统内燃机汽车进
行改造，改造成为混联式复合动力汽车，对复合系统、结构布置和各个总
成的选择和计算进行分析和说明。

第3章  混联式复合动力汽车的控制策略
在并联式HEV布置的基础上增加一行星齿轮连接到发电机，就可以得到增加了一个自由度的混联式驱动系统，这种驱动系统可以较灵活地控制功率流动和减少能量消耗。行星齿轮和发电机可以控制发动机的转速。
3.1  恒工作点
可以保持发动机的转矩为常数值，就如前面描述的一样。而且由于行星齿轮的存在，发动机的转速可以通过调节发电机的转速来调整。因此，发动机的转矩和转速都可以不受制于汽车即时所需的行驶要求来自由地选择，发动机的工作点可以选择在其最小燃油消耗点。驱动系统的控制与串联式HEV相似:发动机输出一个平均的驱动功率，加速时的峰值功率山电动机来输出，蓄电池作为一个能量缓冲装置。与串联式HEV不同的是，发动机发出的功率通过机械装置传递到车轮，如果输出的平均功率大于所需要的功率值，剩余部分的功率通过发电机(也可能是电动机)来给蓄电池充电。
图3一1描述了几个不同零部件的速度。当车速增加时，发电机的转速降低来保持发动机的转速不变。










图3一1发动机恒工作点时混联式HEV中各部件的速度
在图3一2中，表示了转矩值的大小。由于行星齿轮和发动机的惯性，发动机转矩值显示出有点微小的变动。









     



图3一2发动机恒工作点时混联式HEV中各零部件转矩的情况
图3一3表示了相应的功率值。在停车状态时，发动机发出的所有的功率都通过发电机流入了蓄电池。在加速阶段的前几秒，发动机发出的一部分的功率传输给了车轮，剩余部分的功率输出给了发电机。发电机一部分的功率被电动机利用，另一部分用来给蓄电池充电。









图3一3发动机恒工作点时混联式HEV中个各零部件的功率的情况
在一个时间，需要蓄电池提供功率来使汽车继续加速，这是由于汽车的速度越高，所需要的驱动功率也越高，而发电机的功率也就变小。如果在这个例子中，车辆速度超过55km/h，发电机的功率流动将被倒置，蓄电池的功率输出给发电机和电动机。在这种情况下，发动机、发电机和电动机都用来驱动汽车。
   虽然发动机工作在它最高效率工作点，但是这种控制方法也并不意味着整个驱动系统的能量消耗最低。实际上，发动机在恒功率值工作，将导致经常的以较大的功率值给蓄电池充放电。而且，在这种驱动方式下，发动机的功率经过行星齿轮，传输给发电机，而后又经过电动机，最后到达差速器，而不是直接地输出给差速器。这种控制方法要求必须有较大额定功率值的发电机和大容量的蓄电池。
3.2  总功率损失最小化原则
让发动机工作在其优化工作线上，它表示发动机在一定范围的转矩和转速下所对应的最小的燃油消耗的工作线。发动机的转速可以根据所需要的转矩，通过改变发电机的转速来调整。功率的分配可以根据总功率损失最小来定义，包括所有零部件的总效率损失。总效率的损失随不同的行驶工况而不一样。










图3一4混联式HEV中的功率分配系数
图3一4描述了功率分配系数的情况，功率分配系数被定义为PDF
(PowerDistributionfaetor)，从图中可以看到当汽车所需转矩值比较低时，有一个比较高的PDF值，可以使得发动机端输出较大的转矩。在此时，一部分发动机的功率用来驱动汽车，另一部分的功率来给蓄电池充电。当转矩值在一个中等的水平时，这个PDF值等于1，表示发动机输出所有的驱动功率。当转矩值比较大时，发动机和发电机同时响应功率的需求。
在功率值比较低的工作点(例如，在比较低的恒速度时)，发动机的效率无论如何都是不理想的，可以通过使发动机只在大于某一功率值时工作的方法来解决。
在制动时，应该没有转矩传输到行星齿轮机构，所有的制动能量应该直接通过电动机再生至蓄电池。
根据最小驱动损失原则，对参考的行驶工况在每个时间点计算出来的最优工作点，同样不一定能导致总的燃油消耗最小，因为蓄电池的充放电仍然没有考虑进去。充放电特性与时间和行驶工况都有关系。
3.3  维持蓄电池SOC值
如果为了减小汽车的重量，蓄电池的尺寸选择的比较小，前面所讲的方法就不能全部使用了。实际上，在行驶工况中，蓄电池的SOC降低的特别快。为了维持蓄电池的SOC水平，必须强加请求一部分功率来给蓄电池充电。在这种方法中，当车辆需要较大的加速度，或者需要比较小的驱动功率时，蓄电池将提供能量。当车辆需要较大的加速度时，发动机和电动机同时驱动车轮。当需要比较小的驱动功率时，发动机被关闭，电动机输出驱动功率。当所需的驱动功率比较适中时，发动机驱动车轮并通过发电机来给蓄电池充电，充电功率根据SOC值的大小而不同。丰田的PI.itlS中就是使用的这科，控制方法。
3.4  本章小结
   本章对对流行混联式的控制策略进行了介绍和分析。



















结论
本文对当今世界汽车工业发展比较热门的复合动力汽车进行了介绍。并以混联式复合动力汽车为题，重点对其布置方案、工作原理、发动机、发电机、电动机、蓄电池的选择及效率等进行了介绍和分析。
在布置方案中，把发电机、电动机、行星齿轮组、差速器、主减速器、齿形链有效地组合变速驱动桥，使运动不发生干涉，提高效率。
对于发电机、电动机的选择，因为考虑到车用电源的问题，所以着重于采用交流永磁式。交流比直流效率高、体积小重量轻所以选择交流。永磁式定子为永久磁铁，所以不许要激磁，这样就可以节省大量的电源，不但可以减少电池的数量，从而减轻汽车的载重量，还可以有剩余电源用来供给电动机。电池采用目前世界上电动汽车非常流行的镍氢电池，各方面性能非常好，完全可以适应复合动力汽车的用电需要，发动机也时采用Atkinson循环的高效汽油机，它能够减少泵气损失和优化膨胀比，同时保持压缩比恒定。



















致谢
本设计是在导师郑德林教授悉心指导下完成的。从选题到理论研究和设计，一直到论文的撰写，整个过程都得到了导师的精心指导和全力帮助。导师渊博的学识、严谨治学的态度和忘我工作的精神，使我深受教益，铭记在心。从导师那里学到的东西将使我终身受益，在此对尊敬的导师表示衷心的感谢和崇高的敬意。本课题的设计还得到郭新华、席振鹏老师的帮助和指导在此表示衷心的感谢。
2008年即将结束，新的一年马上就要到来，祝郑德林教授和各位汽车系老师在新的一年里身体健康、万事如意。
























参考文献
01 安东尼•所左曼诺夫斯基（波）.混合动力城市公交车系统设计.何洪文编译.北京理工大学出版社，出版年：2007年04月
02 胡骅，宋慧.电动汽车技术.人民交通出版社，出版年：2003年
03 红旗轿车构造图册委员会.红旗CA7220型轿车构造图册.人民交通出版社. 出版年：2000年1月
04 常思勤.汽车动力装置.机械工业出版社. 出版年：2006年2月
05 陈明.汽车节能技术. 人民交通出版社. 出版年：2005年5月
06 张金柱.混合动力汽车结构、原理与维修.化学工业出版社. 出版年：2008年1月
07 Mehrdad Ehsani Yiminn Gao.现代电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池车-----基本原理、理论和设计. 出版年：2008年7月
08 孙　芳，李建如. Prius混合动力系统分析.新能源车.2007年3月
09 殷德双，陈潼.丰田Prius混合动力电动汽车技术特征分析.设计研究.2004年1月
10 杨妙梁.丰田Prius混合动力轿.新车介绍.2004年4月
11 纪峻岭,齐晓杰,朱荣福.丰田混合动力汽车驱动系统结构分析及性能研究. 内燃机.2007年9月




        



　




附录1
混合动力电动汽车 (HEV) 的引擎
    在本田官方网站更多地了解世界上第一个奢侈品本田ACCORD混合动力车的最新优惠。经过审查，通过路试及买家的导游对日产Altima混合学习有关的完整阵容中的福特混合动力车。提高燃气里程与丰田混合动力轿车或SUV。
混合动力电动汽车 (HEV)是一个工具，结合了传统的推进系统与一个板载充电能源储存系统（RESS） ，以实现更好的燃油经济性比传统车受到阻碍范围从充电装置如电动车。不同推进电力系统可能有共同的分系统或部件。
一般通常HEVs 最普遍使用的一个内部内燃机（ ICE ）客车和电动电池动力电动汽车。 现代大量生产的HEVs通过获得动能在他们的电池延长充电通过再生制动，有的HEVs可以使用内燃机发电，由纺纱电力发电机（往往是一个电动发电机） ，要么电池充电或直接供电，以一个电动马达驱动汽车。这与使用一个外部电源充电的电池的电动车形成对比。许多HEVs通过关停冰面时减少怠速排放，投闲置散，需要时并重新启动它。这种混合动力汽车的发动机是规模较小的，可运行在各种速度，提供更高的效率。
引擎和燃料来源
汽油引擎大多数被用于混合动力电动系统的设计, 而且将可能为预知的未来保持占优势。 汽油是源自石油是主要的燃料, 在改变可重新开始的能源来源被产生的乙醇的水平方面混合是可能的. 像大多数的现代冰驱动的车辆, HEVs可能典型地使用由大约15% bioethanol决定 。制造商也许移动向灵活的燃料引擎，将增加允许的比率，但计划当前不到位。以柴油发动机发电的 HEVs 使用一个柴油引擎作为能量产生。Diesels有好处，当提供固定功率长的时候，遭受较少穿戴时候，当运行在高效率的时候。柴油引擎的高扭矩，与混合动力技术的结合，能提供更大地被改进的里程。多数柴油车可能使用100%纯净的biofuels (biodiesel)。因此，他们能使用，但是对于燃料一点也不需要石油 (虽然 biofuel 和石油的混合更普通, 但是石油可能是对润滑的需要)。 如果在柴油发动机发电的 HEVs 使用中, 这种益处可能会应用。以柴油发动机发电的混合传动系统已经开始在商业的车辆中出现(特殊公共汽车)；自2007年，轻型柴油发电混合动力客车不是现在可以得到的，虽然原型存在。 Peugeot预计导致一个柴油发电混合动力版本的308在2008年末期进入欧洲市场。
PSA Peugeot Citroën已经揭开以柴油发动机发电的混合传动为特色的两辆车： Peugeot 307 和 Citroen C4 Hybride HDi。大众使原型达到2 L/100 km的柴油发动机发电的混合动力汽车(118 mpg美国/141 mpg淘气鬼) 经济燃料，但是还没有卖出一辆混合动力车辆。通用汽车公司一直尝试Opel Astra柴油混合动力汽车。没有为这些车提供具体日期，但新闻声明生产的车不会在2009年之前出现。
混合动力的好处     
设计混合动力电动汽车的好处包括:  
激发燃料消费
    现在的 HEVs 主为了减少石油消费 (与另外的传统车辆相较) 被使用三个机制: 一) 在不作事/低的输出期间减少浪费的能源,藉由把冰关掉通常;b) 拿回废弃的能源 (i.e. 再生的刹);c) 减少大小和冰引擎的力量, 和因此无效率从利用较小的, 藉由使用电马达的较好的转力矩回应为来自较小的冰的最高的力量输出的失败偿还. 这些三种主要的混合技术的任何组合可能作为不同的燃料用法、力量、散发、重量和费用描绘. 在HEV 的冰是小、比较轻, 和更有效率的超过那一在一辆传统的车辆中，因为燃烧引擎能为些微地高于平均的力量要求被按规定尺寸制作并非最高的力量要求. 一个标准的燃烧引擎是在多种的速度和力量之上操作所必要者, 然而它最高的效率在狭窄类型的操作方面; 在 HEV 中, 冰在它的最高的效率的范围里面操作. 电马达的力量曲线最好被适合到可变的速度而且能与内燃机相较以低速提供实质上比较棒的转力矩. HEVs 的较棒的燃料经济被减少对于的含意石油消费和车辆空气污染散发全世界的
耐久性
    对汽油发动机来说应减少磨损，特别是空转和无负载的发动机。减少磨损刹车，从再生制动系统的使用。
环境的影响
    以低速使用电动机能减少噪声及废气排放，导致车行道噪声降低并有利于噪声健康效应(虽然从轮胎和风的路噪声，在高速公路的喧闹声加速fron多数车内部，没有影响的是受单独杂种设计的)   然而,注意, 这不总是一个利益; 举例来说, 盲目或者视觉上损害的人、而且谁仰赖车辆-噪音当横越街道的时候, 找安全地做更困难. 减少了空气污染散发适当的降低燃料消费, 关于呼吸器官和其他的疾病对改良的人类健康带领. 都市的环境的污染减少。
混合动力的今天及明天
在今天的市场有一些 HEVs。 本田INSIGHT是一个二座位的汽车，经济性可以达到 60 mpg。本田也生产得到超过50 mpg的一个混合动力CIVIC。丰田Prius能达到50 mpg，并且可以在重新装满之前继续行驶500英里的五座轿车。到了2004年，将有至少7个混合动力modelsfor出售。福特和克莱斯勒将会提供一个混合动力SUV--EscapeHEV, 并且丰田也有混合动力SUV sin工作。我们也将能看到道奇RAM和通用的HEV。
已上市的混合动力电动汽车:         
本田ACCORD混合动力轿车
           本田CIVIC混合动力轿车
           雷克萨斯GS 450H 混合动力汽车
           雷克萨斯 LS 600 H L 混合动力汽车
           日产 ALTIMA 混合动力汽车
           丰田 CAMRY 混合动力轿车
           福特ESCAPE混合动力SUV

















附录2
Hybrid Electric Vehicle (HEV) Car Automotive Engine

Learn more about the world's first luxury hybrid Latest Offers on the Honda Accord Hybrid at the Official Honda Site.Read Reviews, Road Tests & Buyer's Guides on the Nissan Altima Hybrid Learn about the complete line-up of Ford Hybrids. Improve Gas Mileage with a Toyota Hybrid Car or SUV
A hybrid electric vehicle (HEV) is a vehicle which combines a conventional propulsion system with an on-board rechargeable energy storage system (RESS) to achieve better fuel economy than a conventional vehicle without being hampered by range from a charging unit like an electric vehicle. The different propulsion power systems may have common subsystems or components.
Regular HEVs most commonly use an internal combustion engine (ICE) and electric batteries to power electric motors. Modern mass produced HEVs prolong the charge on their batteries by capturing kinetic energy via regenerative braking, and some HEVs can use the combustion engine to generate electricity by spinning an electrical generator (often a motor-generator) to either recharge the battery or directly feed power to an electric motor that drives the vehicle. This contrasts with battery electric vehicles which use batteries charged by an external source. Many HEVs reduce idle emissions by shutting down the ICE at idle and restarting it when needed. An HEV's engine is smaller and may be run at various speeds, providing more efficiency.
Engines and fuel sources
Gasoline engines are used in most hybrid electric designs, and will likely remain dominant for the foreseeable future. While petroleum-derived gasoline is the primary fuel, it is possible to mix in varying levels of ethanol created from renewable energy sources. Like most modern ICE-powered vehicles, HEVs can typically use up to about 15% bioethanol. Manufacturers may move to flexible fuel engines, which would increase allowable ratios, but no plans are in place at present.
Diesel-electric HEVs use a diesel engine for power generation. Diesels have advantages when delivering constant power for long periods of time, suffering less wear while operating at higher efficiency. The diesel engine's high torque, combined with hybrid technology, may offer substantially improved mileage. Most diesel vehicles can use 100% pure biofuels (biodiesel), so they can use but do not need petroleum at all for fuel (although mixes of biofuel and petroleum are more common, and petroleum may be needed for lubrication). If diesel-electric HEVs were in use, this benefit would likely also apply. Diesel-electric hybrid drivetrains have begun to appear in commercial vehicles (particularly buses); as of 2007, no light duty diesel-electric hybrid passenger cars are currently available, although prototypes exist. Peugeot is expected to produce a diesel-electric hybrid version of its 308 in late 2008 for the European market.
PSA Peugeot Citroën has unveiled two demonstrator vehicles featuring a diesel-electric hybrid drivetrain: the Peugeot 307 and Citroën C4 Hybride HDi.Volkswagen made a prototype diesel-electric hybrid car that achieved 2 L/100 k(118 mpg–U.S. / 141 mpg–imp) fuel economy, but has yet to sell a hybrid vehicle. General Motors has been testing the Opel Astra Diesel Hybrid. There have been no concrete dates suggested for these vehicles, but press statements have suggested production vehicles would not appear before 2009.
Benefits of Hybrid
Benefits of the hybrid electric design include:   
Fuel consumption
Current HEVs reduce petroleum consumption (compared to otherwise similar conventional vehicles) primarily by using three mechanisms: a) Reducing wasted energy during idle/low output, generally by turning the ICE off;
b) Recapturing waste energy (i.e. regenerative braking);
c) reducing the size and power of the ICE engine, and hence inefficiencies from under-utilization, by using the better torque response of electric motors to compensate for the loss in peak power output from the smaller ICE. Any combination of these three primary hybrid technologies may be used for different fuel usage, power, emissions, weight and cost profiles. The ICE in an HEV is smaller, lighter, and more efficient than the one in a conventional vehicle, because the combustion engine can be sized for slightly above average power demand rather than peak power demand. A standard combustion engine is required to operate over a range of speed and power, yet its highest efficiency is in a narrow range of operation; in an HEV, the ICE operates within its range of highest efficiency. The power curve of electric motors is better suited to variable speeds and can provide substantially greater torque at low speeds compared with internal-combustion engines. The greater fuel economy of HEVs has implication for reduced petroleum consumption and vehicle air pollution emissions worldwide
Durability
Reduced wear on the gasoline engine, particularly from idling with no load. Reduced wear on brakes from the regenerative braking system use.
Environmental impact
Reduced noise emissions resulting from substantial use of electric motor at low speeds, leading to roadway noise reduction and beneficial noise health effects(although road noise from tires and wind, the loudest noises at highway speeds fron the interior of most vehicles, are not affected by the hybrid design alone). Note, however, that this is not always an advantage; for example, people who are blind or visually-impaired, and who rely on vehicle-noise while crossing streets, find it more difficult to do safely. Reduced air pollution emissions due to lower fuel consumption, leading to improved human health with regard to respiratory and other illness. Pollution reduction in urban environments may be particularly significant due to elimination of idle-at-rest.
Hydrids Today And Tomorrow

There are several HEVs on the market today. The Honda Insight is a two-seater that gets 60 mpg and can go 700 miles on a tank of gasoline. Honda is also producing a Civic hybrid that gets more than 50 mpg. The Toyota Prius is a five-seat sedan that gets over 50 mpg and can go 500 miles before refilling.By 2004, there will be at least seven hybrid modelsfor sale. Ford will offer a hybrid SUV––the EscapeHEV––and Chrysler, and Toyota also have hybrid SUVsin the works. There will also be Dodge Ram and GM

Hybrid Car Vehicle Listing

Honda Accord Hybrid Car
Honda Civic Hybrid Car
Lexus GS 450H Hybrid Car
Lexus LS 600H L Hybrid Car
Ford Escape Hybrid Car SUV
Toyota Camry Hybrid Car
Nissan Altima Hybrid Car

sumahe

公式和图呢？？？？？

mxz1990

问题同上啊    还是不错的东东