关于四轮定位

弱水三千

一、 四轮定位相关角度

　　(一) 外倾角的分析

　　1．定义：

　　外倾角：从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的铅垂线的夹角。轮胎的上缘偏向内侧（靠近发动机）或偏向外侧（偏离发动机）, 当轮胎中心线与铅垂线重合时为零外倾角，当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角为正外倾角, 当轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角为负外倾角。

　　2．功能：调整车辆负载作用于轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。

　　3. 影响:

　　（l）正外倾角太大的影响：轮胎外侧单边磨损,悬挂系统零件磨损加速,车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。

　　（2） 负外倾角太大的影响：轮胎里测单边磨损,悬挂系统零件磨损加速,车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。

　　(二) 前束角的分析                                                                                         1. 定义：从车辆的前方看，于两轮轴高度相同处测量左右轮胎中心线之间的距离，车轮前端距离与后端距离的差值称为前束角。前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束，相等为零前束。

　　2. 作用：降低轮胎磨损与滚动摩擦。

　　3. 影响：轮胎外(内)侧磨损会有正(负)外倾角太大所形成的磨损形态胎纹磨损形式为羽毛状。当用手从内侧向外侧抚摸，胎纹外缘有税利的刺手感觉。

　　(三) 主销后倾角分析

　　1. 定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或向后倾斜的角度。向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。

　　2. 作用：转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。

　　3. 影响：

　　1) 主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。

　　2）主销后倾角不对称造成跑偏： 左右两轮之主销后倾角不相等超过30’（0．5o）时车辆出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。

　　(四) 主销内倾角的分析

　　1. 定义:从车子的前方看转向轴线与地面铅垂线所形成的角度。

　　2. 作用:减少转向操纵力,减少回跳和跑偏现象,改善车辆直线行驶的稳定性。

　　四轮定位中的各定位角度都是有关联的，四轮定位有关各角度的定义及其功能，是比较容易了解的。但应用在四轮定位、底盘维修时，往往无法应用理论去解决实际问题，其原因是：由于车体底盘的结构，所有四轮定位角度都在通过底盘的机械结构相关联，改变其中一个角度，其他的角度也会相应的改变。比如说：

　　1．改变前束角会变动外倾角：由于改变前束角时，车轮会依着转向轴转动。因此外倾角会变动。后倾角越大其外倾角改变也越大。

　　2．调整后倾角会改变车轮偏角：当后倾角加大或减少时，由于转向轴上支点会向前或向后移动。另一方面可调整的就是转向轴的最下支点，也就是轮胎。因此加大或减小后倾角的调整会使前轮向前或向后滑动，而改变了车轴偏角。为了使前轮自由向前、后移动，使用的转盘也必须具有可前、后滑动的功能。

　　3．改变外倾角可同时改变内倾角，改变内倾角会造成外倾角改变。不同的悬挂结构有不

　　同的外倾角调整方法。如果向左右移动上支架点或移动下支架点，则不但外倾角改变，其内倾角跟着变。因此即使外倾角被调整标准了，但由于内倾角的变化，使行车不平顺。解决了这个毛病，同时又制造了另一个毛病。

　　4．改变后轮前束会影响前轮单轮的前束：后轮前束角会决定后轮推进线角。现代的四轮定位都是采用推进线定位方法来决定前轮前束的，因此前束没有变化。由于其单轮前束的基

　　准线（推进线）变动了，因此单轮前束也会跟着变动,前轮总前束，并没有因此而改变。

　　汽车定位参数是保证汽车安全行驶的重要参数，作为汽车性能检测一项重要指标的车轮定位参数的检测，在日常的维修中是必不可少的检测项目。汽车车轮定位参数的测量方法有静态测量和动态测量两种，相应的检测设备也分为静态检测设备和动态检测设备两种。静态测量法是在汽车停止的状态下使用测量仪器对车轮定位进行几何角度的侧量。车轮静态测量参数包括：前轮前束、前轮外倾、主销内倾、主销后倾、两轮转角差（即转向前展差）、后轮束角与倾角以及后轴的偏斜与偏移等。使用的仪器主要有水泡式、光学式和电子式三大类。水泡式车轮定位仪小巧、携带方便、但要配合前束尺使用，其精度较低且安装不方便；动态检测法是在汽车以一定车速行驶的状态下，用测量仪器或设备检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量。本章主要介绍应用最为广泛，也是本课题上要研究对象的静态测量方法的基本原理和定位参数的测量过程。

　　四轮定位仪是测量和校准四轮定位参数的基本检测仪器，是高技术含量的机电一体化精密测量仪器。它是专门用来测量车轮定位参数的设备,四轮定位仪可检测的项目包括：前轮前束值／角（前轮前束角／前张角）、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束值／角（后轮前束角／前张角）、后轮外倾角、车辆轮距、车辆轴距、转向20o时的前张角、推力角和左右轴距差等。目前常见的国产或进口的四轮定位仪可以用来测量上述检测项目中几个或全部项目。为了在下面便于讨论四轮定位仪的检测原理和检测方法，现将四轮定位仪可测定的检测项目进行说明。在这些检测项目中，车轮前束值／角、车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角统称为前轮定位，又称前轮定位四要素，各种前轮定位议都能完成其检测任务。但汽车的操纵稳定性不仅仅由前轮定位来保证，后轮定位也起着至关重要的作用，所以，最好使用四轮定位仪检测和调整。目前，常用的四轮定位仪有拉线式、光学式、电脑拉线式、水泡式等四种。下面介绍一下这些四轮定位仪的测量原理和基本操作技能。

四 、四轮定位故障分析

　　(一) 轮胎不正常磨损:胎肩或胎面中间磨损,内侧磨损或外侧磨损,前束磨损或后束磨损（羽状磨损）,前端和后端磨损斑状磨损（环状槽形磨损）.

　　(二) 车身振抖的故障:振动可分为车身抖动、转向颤振和转向摆振。

　　(三) 跑偏的原因：

　　1.前轮主销后倾角左、右不对称，偏差超过0.5度，车辆朝主销后倾角小的一测跑偏。

　　2.前轮外倾角左，右不对称，偏差超过0.5度辆朝外倾角正值最大的一测跑偏。

　　3.后轮外倾角左，右不对称，偏差超过0.5度，车辆朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。

　　4.根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的变化，前后退缩角之和超过0.2度，就会出现跑偏，偏向朝轴距小的一侧。

　　(四) 吃胎的原因：

　　1．前轮同时吃外侧或同时吃内侧一前轮前束不对。

　　2．前轮单轮吃胎，外倾角不对。

　　3.后轮吃胎,外倾角，束角。

　　(五) 车辆发飘的原因:主销后倾角接近于零或主销后倾角为负。

　　(六) 方向盘沉重原因:主销后倾角过大, 外倾角不正确, 前轮前束负值, 悬挂零件变形.

市场经济的眼光

理论的东西，真的需要更大的学习；
关键是应用的实际分析当中去。