电动助力转向（EPS）回正

wxlin1982 · 发表于 18-11-2010 10:51:52

在论文上经常看到这样的回正控制的提法，要控制首先当然要判断，有的也会提一些关于判断的方法，但本人觉得都不可行，但也没有找到很好的方法
请问电动助力转向能判断出回正过程吗？请高人指点。谢谢！

makesure5 · 发表于 28-12-2010 12:18:35

需要多安装一个转角传感器

avenwen · 发表于 2-8-2011 16:49:59

楼主是搞EPS的？？目前国内好像就株洲易立达的研发实力比较可以！！！！楼主是哪个公司的？

glusera9216 · 发表于 31-8-2011 13:13:18

回复 wxlin1982 的帖子

请问楼主，能简单说一下您在网上看到的回正判断方法吗？
我也看了不少有关的论文和介绍，但是把握不到您问题的主旨，请说明您认为不完善的地方，我们可以探讨一下。

muziemail02 · 发表于 17-9-2011 20:56:54

转角传感器和力矩传感器

catia002 · 发表于 20-10-2011 17:19:39

muziemail02 发表于 17-9-2011 20:56
转角传感器和力矩传感器

力矩传感器？要这个吗？
转角传感器能够输出角度信息和角速度信息，肯定是要的。
是否需要ABS的轮速信息？
个人猜测主动回正的速度是否要把整车的速度考虑进去？

欢迎高手来讨论。

catia002 · 发表于 20-10-2011 17:20:54

avenwen 发表于 2-8-2011 16:49
楼主是搞EPS的？？目前国内好像就株洲易立达的研发实力比较可以！！！！楼主是哪个公司的？

株洲易力达的网站上宣传他家新的EPS系统带主动回正功能，
希望有易力达的同学出来简单解释下怎么实现的，呵呵

glusera9216 · 发表于 1-11-2011 18:05:25

catia002 发表于 20-10-2011 17:20
株洲易力达的网站上宣传他家新的EPS系统带主动回正功能，
希望有易力达的同学出来简单解释下怎么实现的， ...

同求：）
话说这个问题应该是在本版呢，还是在底盘悬架技术版比较好呢？

jameslee0330 · 发表于 31-12-2011 14:58:14

看了看株洲易力达的产品，较少，都是齿轮齿条的

tank113 · 发表于 18-4-2014 13:58:03

1.力矩传感器是必须的
2.如果要求有回正性能，转角传感器也要安装

W!G!H! · 发表于 5-5-2014 21:45:09

学习中！！！！！！！！！！

[车身电子] 电动助力转向（EPS）回正