低速回正问题讨论

wsw1151

开发的一辆车定位参数没问题，低速转向时（约10-30km/h）轮胎不回正，或者不能完全回正，而且回正不连续，如果给点油，稍微能回正点。请大家分析什么原因。

cymail2002

当回正力矩大于回正阻力矩时，转向轮才能回正。回正力矩主要由：
1.主销内倾角和主销偏移距在转向时形成的前轴的抬高势能引起的回正；
2.主销后倾角和后倾拖距在侧向力作用下形成的回正力矩。
在低速转向时，主要是主销内倾角和主销偏移距起回正作用，有可能有以下原因：
1.主销内倾角和主销偏移距设置有问题，使转向时形成的抬高势能不足，不足以克服回正阻力距，不能形成回正；
2.回正阻力矩太大，检查下摆臂和转向拉杆球头摆动力矩，检查转向机内摩擦；
3.如果是样车试制，单从解决回正问题上可以通过加大主销内倾角和主销偏移距来解决，当然一定要保证零配件质量，要求转向系统内摩擦在可接受的范围内，不然一切都是扯淡。

mave_w

齿条是否有变形，转向器塑胶件是否老化。。。这些都会影响摩擦力

sunrainer

应该是内抹茶力矩太大。