电子节气门PID控制

越野e族

本人最近用simulink做了一个电子节气门的控制模型，将其导入AutoBox中运行之后，发现节气门的实际开度也能追踪到逼近目标开度。但是电机出现异响，且节气门有周期性的轻微抖动，我调节了很多组PID参数，这些现象一直没有改善。敢问大虾们，这一般是什么原因导致的啊？

yuyixuantai

PID本来就是模糊控制，无论参数如何调，性能可能被调的接近完美，但不可能等同完美。
另外，虽然从技术上来说，节气门是可以随便调的，频率快点，幅度大点没什么问题，但是在实践中，最好是缓慢小幅度的调。

kozmers

模型帖出来大家调一下。

zuehuo

美欧吗？很好的技术

luoyehong776

2楼说得对。
不过经过你调节了很多组PID参数后，如果持续出现这个问题，我建议你检查一下你的电子节气门。不排除节气门自身的问题。
电子节气门有好几种，如果你采用的是步进电机式节气门，有结构简单，但它的控制精度不高。也较容易出现异响抖动现象。直流伺服电机节气门相对好一些。

eric_dfm

PID参数调节，请高手们指导指导

越野e族

回复 5# luoyehong776


  抖动的现象我已经解点决（肉眼看不出），但是电机还有轻微响声，还有节气门的实际开度仍然有点波动，与目标开度存在1%的上下偏差。我只用一个PID，是不是这个原因导致的啊？

越野e族

回复 3# kozmers

没有仪器设备，贴出来也没法调。

越野e族

回复 2# yuyixuantai


    谢谢指点，我按你说的进行微调，现在肉眼已经看不出抖动现象了。但是电机还有点异响，实际开度也与目标开度存在%1内的上下偏差，不知道什么原因导致。是不是我只用一个PID，电机频繁正反转导致的？有什么方法解决啊。

yuyixuantai

回复 9# 越野e族
跟PID的数目没关系。
注意一下几点：
1. 步进电机每次动的步数不要太大，也就说PID那边要有个阀值。
2. 步进电机不要直接换方向。换方向的时候最好要有一个短暂的停留。初始停留时间设置未步进电机能跑3-5步的样子，再在实际中调大或者调小。
3. 一般1和2设置好了，不会有异样的，如果此时还有异响，那你就换一部步进电机试试。
祝你好运。

天亮

节气门不是靠一个PID就能调节好的，，