关于CAN数据解析的问题！！请各位专业认识给予指点

bovey

我现在有一个德尔福的毫米波雷达，自己用VC++编写软件用来接收雷达探测的数据，数据当然是通过CAN传送过来，现在有一个问题，我获得了CAN的数据部分，为8字节，我需要将他解析，解析格式为intel格式来获得我所需的参数，想问问大家应该如何解析，与我解析的是否相同，下面附德尔福给的资料图片。我只要活得TRACK_ANGEL, TRACK_RANGE, TRACK_RANGE_RATE这三个参数。

yuyixuantai

你确定你拿到的资料没有印错数字？因为这个解析的时候让人很困惑。
      intel格式一般是相对于moto格式而言。它的数据格式是低字节在前，高字节在后。而对于一个字节而言，则是高位在前，低位在后。
      而在数据解析中，位应该是连续邻的。
      就上例而言，一个数据start bit是19，length是10，它的数据范围应该是从b19到b10。
      我认为你的解析是有问题的。在你的解析中，数据由b23-b19，以及b12-b8两部分构成。这种bit不连续的情况一般不会出现的。偶尔出现的情况一般是加密或者其他特殊目的。但是特殊处理不是标准的intel格式，一般应该进行详细描述，否则解析方不好解析。
      之所以对数据感到困惑以至于怀疑资料有问题，是因为正常解析的时候，TRACK_ANGEL, TRACK_RANGE不可避免的数据发生重叠。而这两个数据看起来没有重叠的必要。
      希望你能查阅一下数据中是否有更详细的描述，或者三个数据中某一个bit起始位印刷错误。

chenyb_2010

回复 1# bovey


    想看看  还要回帖  哎！

leafstamen

你需要一个CAN控制器，mcp2551之类的，或者tja1***的can收发器。
can必须有物理驱动的。

leafstamen

网速原因，发了两遍……

cqh198234

这个数据有问题，听从2楼的意见，查查吧，MCU在解析这些东西的时候一般都是采用寻址到你想要的相关位来进行。