说说带编码器的步进电机闭环控制系统

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feicheng

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发表于 14-5-2011 22:45:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

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步进电机与伺服电机在机械结构和控制原理上有着本质上的区别，都有自身的优缺点
如果步进电机后面也接个编码器，那它的驱动系统或者上位控制系统应该怎么做？
需要考虑什么问题，要解决什么问题？
之前在其他论坛上看到过类似的讨论，不知道市面上有没有这样的产品卖？
如果要做这样的控制系统难点会在哪里，它的三环控制又怎么来处理？
望各位不吝赐教！

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