问一下单梯形转向机构问题

she2003319

m为梯形臂长；γ为梯形底

L汽车节距，，K为两主销中心线延长线到地面交点之间的距离



转向角A1.A2他们之间的关系有一个验证是尽可能的接近，但我正在算的这个转向不知道为什么算不出来，有人能帮一下算算吗，



m为150-200   γ 70.
L为1500....K为800-1000

这些数都为约数要具体的算确定一下，但我根据如下所示的公式算不出来，希望知道的人帮下看是哪里错了，谢谢了



汽车转向系结构设计，是在网上下的一个有关转向设计的教程，那个公式的文件就是根据里面的公式算的，但不知道为什么就是出现问题

she2003319

下东西要积分的，这里写一下，

理论上的角度为cotA1-cotA2=K/L

利用现有的转向梯形得出来的A2角度为

A2=γ-arcsinB-arccosC
B=sin(γ+A1)/D
C=K/m(2cosγ+cos(γ+A1)-cos2γ)
D=sqrt((K/m)平方+1-2K/m*cos(γ+A1))


在这个公式里面γ不超过45度，而当A1变化时，实际的A2和计算出来的A2差很大




有知道的帮看一下是哪里出现问题了

she2003319

http://www.cartech8.com/thread-362893-1-2.html


压缩包里的东西就是这个连接里的，各位英雄帮看一下是哪里出问题了，谢谢了

she2003319

希望有人给点指点，给一本书，或者给个关键词让我在网上找一下也行，一个周了，这个问题一直没有解决