整车控制器的必要性？

aaron908

大家好，新手报到。问个很初级的问题：
电动汽车中都有整车控制器（Vehicle Control Unit，VCU），这个控制器根据钥匙位置、加速踏板、制动踏板、档位信号以及电机、电池和车辆状态信息，计算电机期望输出扭矩，并实现对真空助力泵、冷却风扇等零部件的控制。我的问题是：电机、助力泵或者其他部件等没有控制单元吗？为什么都需要由VCU统一控制而不是由各自的控制单元控制？因为完全可以实现各个部件的控制单元从钥匙位置、加速踏板、制动踏板等传感器中得到数据并计算之，从而控制相应的部件，干嘛非得用VCU协调控制？望高手解答，谢谢。
第二个问题，一般情况下，IMMO（防盗控制器）如何和vcu协调工作的？

zachary0033

我们这的也意义不是很大，主要是控制信号由它判断和发出，光耦继电器提高抗干扰。全部由附件自己来的话干扰大。

IMMO用的是单独的，没集成。